Оптимальные перемещения руки манипулятора конечной жесткости
Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
Подобные документы
Условия адекватного математического моделирования обтекания несущих элементов летающих аппаратов потоком идеальной жидкости. Разработка методики постановки условия Кутта–Жуковского на задней кромке конечной толщины крыльев круглой формы в плане.
статья, добавлен 30.07.2016Определение жесткости технологической системы при токарной обработке. Схема возникновения погрешностей за счет отжатия заготовки в вертикальной плоскости под действием силы. Разница между максимальным диаметром обработки и настроечным диаметром вала.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Экспериментальное определение жесткости уплотняющего затвора плавающих крыш резервуаров с одиночной лирообразной пружиной и с использованием разработанной конструкции механизма "Жук", позволяющей сократить потери нефти от испарения из резервуара.
статья, добавлен 19.12.2017- 80. Экспериментальная оценка анизотропии жесткости передней опоры шпиндельного узла токарного станка
Способ и методика контроля жесткости шпиндельных узлов токарных станков с использованием нагрузочного устройства, позволяющего определять жесткость шпиндельного узла при изменении направления вектора нагрузки. Результаты упругих деформаций тела шпинделя.
реферат, добавлен 29.06.2017 Зависимость коэффициента жесткости пружинно-шарикового буферного устройства от жесткости используемых пружин, числа шариков верхнего ряда шарикового передаточного механизма и угла контакта между шариками. Кривая изменения силы сопротивления буфера.
статья, добавлен 27.12.2016Определение потребной мощности привода. Выбор корректирующего устройства. Составление уравнений элементов гидросистемы. Изучение передаточной функции электронного блока. Характеристика работы гидроусилителя сопло-заслонки с пружинной синхронной связью.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Модель движений многокоординатного лентошлифовального станка с учетом упругих свойств технологической системы. Определение оптимальных условий ленточного шлифования деталей сложной пространственной формы на станках с числовым программным управлением.
автореферат, добавлен 10.08.2018Рассмотрение конструкции соединения деталей постоянной жесткости по длине при произвольном осевом нагружении общего вида. Привлечение условий совместимости деформаций для формирования полной разрешающей системы уравнений. Варианты конструкции соединения.
статья, добавлен 30.07.2016Оценка влияния жесткости системы станок - приспособление - инструмент - деталь на точность обработки заготовок из древесины. Исследование деформаций валов верхней и левой боковой ножевых головок четырехстороннего продольно-фрезерного станка "Beaver 523".
статья, добавлен 29.11.2018Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Управление структурой волокнистой теплоизоляции на стадии технологии изготовления. Исследование влияния структуры волокнистых плит на прочность тепловой изоляции. Обоснование возможности получения долговечных плит повышенной жесткости из минеральной ваты.
статья, добавлен 26.04.2017- 88. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018 Экспериментальное определение динамики роста температуры элементов привода подачи и предельных скоростей перемещения в станках модели МЦ 800 ПМФ4. Анализ закономерности изменения температурных характеристик геометрической и статической жесткости станка.
статья, добавлен 30.01.2018Исследование возникновения потребности в измерениях; развитие метрологии в древнем мире и Средние века. Общая характеристика элементов метрологии и стандартизации на руки X-XVIII вв. Развитие метрологии при правлении Петра I. Система метрологии РФ.
реферат, добавлен 06.06.2012Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Обзор производственных методов определения жесткости технологических систем на основе металлорежущих станков. Принцип появления упругих деформаций технологических систем, возможность их измерения. Графическая зависимость упругих деформаций от сил резания.
статья, добавлен 31.10.2017- 93. Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Специфіка управління переносним рухом зі стану спокою маніпуляторів кінцевої жорсткості. Поступальний й обертальний оптимальний рух пружних виконавчих пристроїв з розподіленими масами. Стабілізація жорсткості телескопічної руки при її висуванні.
автореферат, добавлен 29.08.2014 Определение конечной влажности пиломатериалов в зависимости от типа сушильных камер (непрерывного или периодического действия). Получение высокого качества сушки в камерах периодического действия по причине более низкого разброса влажности досок.
статья, добавлен 18.07.2018Кинематический расчет коробки подач. Силовой расчет зубчатых колес. Сила трения в направляющих для токарных станков. Анализ и расчет валов, подбор подшипниковых узлов. Характеристика системы смазки, виброустойчивости, точности и жесткости станка.
курсовая работа, добавлен 13.01.2018Захист рук від згубного впливу навколишнього середовища під час зимового періоду. Створення рукавиць з використанням елементів підігріву. Класифікація матеріалів для виготовлення рукавичок для туризму. Аналіз динаміки зміни температури біля долоні руки.
статья, добавлен 15.12.2017Снижение жесткости зубьев разделением поверхностей на несколько участков для уменьшения динамических нагрузок в зубчатой передаче. Определение коэффициента передачи усилий для однопарного зацепления, снижение коэффициента его жесткости по ширине зубьев.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение основного критерия в разработке оптимальных режимов движения поездов, обеспечивающих максимальную скорость и минимальные расходы электроэнергии. Анализ оптимальности траекторий в режиме тяги и выбега, построенных исходя из ограничений скорости.
статья, добавлен 09.06.2018Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Модернизация движений универсально-фрезерного станка посредством конструирования мехатронных модулей. Кинематическая схема станка. Существующие мехатронные модули. Расчет параметров упорного гидростатического подшипника. Требуемая мощность двигателя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013