Оптимальные перемещения руки манипулятора конечной жесткости
Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
Подобные документы
Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Оптимизация параметров ребра жесткости поршня пневмомотора. Формула для нормального максимального напряжения при внецентренном растяжении–сжатии. Расчет параметров ребра жесткости методом неопределенных множителей Лагранжа с учетом стенок поршня.
статья, добавлен 29.11.2018Методика определения жесткости упругого элемента динамического гасителя и массы гасителя при условии, что гаситель останавливает линейные колебания объекта. Алгоритмическое и программное обеспечение для исследования динамического объекта без гасителя.
курсовая работа, добавлен 14.09.2013Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Определение жесткости различных материалов, влияние показателя на моделирование одежды. Схема гибкомера ПТ-2. Расчет драпируемости испытанных материалов (по методу ЦНИИШПа). Определение драпируемости дисковым методом. Сравнение полученных результатов.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2011Алгоритм функционирования разработанного программного обеспечения по расчету нормальной контактной жесткости стыков плоских поверхностей деталей, обрабатываемых шлифованием периферией круга. Пример расчета контактной жесткости по нормализованному методу.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019- 58. Приложение метода неопределенных множителей Лагранжа к решению задачи рационализации пневмомотора
Рассмотрение ребра жесткости как конструктивного элемента поршня, предусмотренного для уменьшения деформации изгиба. Анализ изменения параметров сечения ребра жесткости, что может приводить к уменьшению характеристик напряженно-деформированного состояния.
статья, добавлен 29.11.2018 Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Определение основного недостатка рассматриваемых методов, которые применимы для станков токарной группы. Исследование необходимости оценки жесткости технологической системы в рабочих условиях. Анализ основных погрешностей механической обработки.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение жесткости как способности системы сопротивляться действию внешних нагрузок с деформациями, допустимыми без нарушения работоспособности системы. Закон Гука. Блокирование деформаций. Значение жесткости для машиностроительных конструкций.
реферат, добавлен 21.04.2012Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Расчет температурного поля предельного состояния по оси перемещения источника нагрева. Определение термического цикла точки. Описание конечной структуры точки свариваемого металла. Вычисление основных геометрических размеров зоны проплавления и наплавки.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Составление нормы расхода расчётов на кожи для верха обуви на одну пару обуви. исследования по оптимальным методам размещения шаблонов при раскрое материалов деталей обуви. Нормы расхода основных обувных материалов. Варианты совмещения деталей.
статья, добавлен 15.10.2024Аналитическое определение средней скорости семян кукурузы на плоском вибрационном решете конечной ширины с учетом разделения смеси фракции. Математическое моделирование движения сепарируемой зерновой смеси по решету. Применение метода Бубнова-Галеркина.
статья, добавлен 26.05.2017Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Причины появления погрешностей при растачивании протяженных отверстий и методы повышения жесткости. Схема растачивания в кондукторах. Разработка математической модели, описывающей погрешности и включающей режимные, структурные и прочностные факторы.
статья, добавлен 29.11.2016Исследование нелинейных колебаний систем, имеющих силовые характеристики с участками квазинулевой жесткости и петлями гистерезиса. Оценка характеристик тарельчатых пружин для их применения в качестве виброизоляторов погружных электроцентробежных насосов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Система автоматического управления электроприводом переменного тока. Разработка комплекса оптимальных по быстродействию диаграмм для всех возможных перемещений исполнительного органа при ограничении допустимого значения третьей производной скорости.
статья, добавлен 28.04.2017Определение на основании полученных данных эпюры нормальных напряжений и абсолютного перемещения сечений ступенчатого стержня. Расчет прочности и жесткости стержня при растяжении и сжатии. Безопасные размеры ступеней стержня круглого, поперечного сечения.
контрольная работа, добавлен 29.06.2020- 72. Эскизы деталей
Характеристика эскиза как конструкторского документа, выполненного от руки. Отличие эскиза от чертежа. Этапы процесса эскизирования. Поэтапное эскизирование детали "опора". Требования к выполнению эскиза в соответствии со стандартами ЕСКД на чертежи.
презентация, добавлен 18.02.2021 Горизонтально-расточные станки, выпускаемые в РФ и других странах. Компоновка станка повышенной жесткости. Определение общего диапазона регулирования привода. Построение графика частот вращения. Определение стандартного модуля зубчатой передачи.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Возможности автоматического воспроизводства операций нанесения краски на кузов автомобиля с последующим нанесением лака. Базовый технологический процесс. Сведения подготовки кузова к покраске. Схема движения руки. Основные технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 22.12.2015Установление взаимосвязи контактной жесткости и податливости поверхностей деталей с технологическими условиями их обработки и физико-механическими свойствами материала детали. Анализ влияния условий обработки поверхностей на контактную жесткость.
автореферат, добавлен 10.08.2018