Оптимальные перемещения руки манипулятора конечной жесткости
Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
Подобные документы
Проблема повышения эффективности технического обслуживания автомобильных двигателей. Практика эксплуатации седельных тягачей системы технического обслуживания. Модель управления кислотным числом моторного масла на основе динамического программирования.
статья, добавлен 19.05.2018Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Минимальная толщина стенки резервуара, минусовые допуски на прокат. Расчет стенки резервуара на устойчивость. Повышение устойчивости установкой кольца жесткости. Расчет узла сопряжения стенки резервуара с днищем. Расчет двухшарнирной арки методом сил.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Тепловой расчет теплообменника "труба в трубе" для нагревания (охлаждения) продукта от начальной температуры до конечной. Схема движения теплоносителей. Определение параметров для охлаждающей жидкости (воды) и конструктивных размеров теплообменника.
курсовая работа, добавлен 08.01.2018Расчет черновой клети толстолистового стана с небольшой максимальной скоростью прокатки - 3 м/с. Расчет подшипников на долговечность, валков на статическую прочность, выносливость, деформацию. Расчет станин на прочность, модуля жесткости рабочей клети.
курсовая работа, добавлен 02.05.2014Выбор конечной температуры нефти. Расчет температуры гудрона на выходе из теплообменника и его тепловой нагрузки. Определение среднего температурного напора и выбор теплообменника. Расчет коэффициента теплопередачи и гидравлический расчёт аппарата.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Принципы и основные этапы создания робототехнической модели руки с возможностью демонстрации русских дактильных жестов. Описание полного процесса сборки модели, а также аппаратных и программных модулей соответствующей системы, и требования к ним.
статья, добавлен 25.05.2017Анализ процесса приготовления безалкогогольного пива темного сорта с установлением оптимальных технологических параметров. Качественные показатели солода, лабораторного и охмеленного сусла; изменение его физико-химических показателей во время брожения.
статья, добавлен 20.01.2018Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
статья, добавлен 22.01.2017Расчет и конструирование балок настила, главной и опорной части, оголовка колонны, расстановка ребер жесткости в изделии, проверка прочности поясных швов, расчет монтажного стыка главной балки и колонны сквозного сечения. Определение метода сварки.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014- 111. Подбор оптимальных условий второй стадии дегидрирования метилбутенов на железооксидном катализаторе
Характеристика реакции двухстадийного дегидрирования изоамиленов в изопрен при производстве каучука. Анализ термокаталитических превращений изо- и н-С5Н12, н-С5Н10, а также изо- и н-С5Н8 в смеси с водяным паром, подбор оптимальных условий дегидрирования.
статья, добавлен 30.10.2020 Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Анили и оценка конструкции детали. Расчет исходных размеров для заданных обрабатываемых поверхностей. Проверка соблюдения принципа совмещения баз. Построение размерных цепей. Предложения по совершенствованию технологического процесса обработки детали.
курсовая работа, добавлен 18.12.2019Регулирование частоты вращения ротора асинхронного двигателя. Классификация строгальных станков. Требования к электроприводу. Выбор рода тока и типа электропривода подачи. Расчет оптимальных скоростей резания и усилий перемещения стола во время резания.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Технологический процесс на ТПУ 30-102. Расчет валков на статическую прочность, подушек рабочих валков, прочности нажимной гайки, подшипников рабочего валка. Определение коэффициента жесткости клети. Расчет деформации стакана для установки подпятника.
курсовая работа, добавлен 23.06.2017Разработка модели механизма навески лесных почвообрабатывающих орудий. Определение оптимальных геометрических параметров навесного механизма. Расчет вертикального положения механизма и траектории перемещения при движении орудия относительно трактора.
статья, добавлен 29.04.2017Кинематический и силовой расчет привода, цепной и червячной передачи. Выбор материала червяка и венца червячного колеса. Определение допускаемых контактных напряжений. Определение жесткости и термообработки. Уточненная мощность и момент на входном валу.
контрольная работа, добавлен 19.09.2013Анализ структуры пряжи и ее внешнего вида. Полуцикловые неразрывные характеристики текстильных материалов при растяжении. Модули жесткости при разложении тканей. Расчет поверхностной плотности и длины прошивной нити нетканого вязально-прошивного полотна.
контрольная работа, добавлен 10.07.2015Расчет металлорежущего станка, составление графика частот оборотов и лучевой диаграммы. Составление кинематического уравнения, инструменты, необходимые для обработки детали. Описание вспомогательных движений и механизмов для изготовления детали.
реферат, добавлен 03.09.2010Обзор составных частей разъема отрывного, предназначенного для разделения электрической цепи. Анализ механических свойств поверхностных слоев, степени жесткости цанги. Расчет припусков и режимов резания, потребности в средствах оснащения и оборудовании.
практическая работа, добавлен 17.01.2012Устройство, назначение, эксплуатация оборудования. Физико-химические характеристики нефтепродукта. Подбор аппарата воздушного охлаждения АВГ для охлаждения дистиллята дизельного топлива. Рабочие параметры вентилятора. Расчет конечной температуры воздуха.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Примеры графиков-квадрантов или номограмм, построенных в прямоугольных координатах, позволяющих определять оптимальные и рациональные размеры (толщину, ширину и длину) досок, и учитывать при их выпиловке размерные особенности пиловочного сырья региона.
статья, добавлен 29.11.2018Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Определение наиболее эффективной конструкции вала трансмиссии вертолета в режиме зависания: полой или сплошной, без учета влияния воздушной подушки. Расчет по прочности и жесткости полого и сплошного валов трансмиссии и сравнение полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 07.11.2019Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013