Синтез системы управления для заднего колеса наземного четырехколесного робота
Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
Подобные документы
Подбор электродвигателя и кинематический расчет. Силовой расчет привода и определение его главных параметров. Вычисление допускаемых напряжений, межосевых расстояний. Выбор модуля зацепления. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчет параметров цепной передачи. Проверка долговечности подшипников. Уточненный расчет валов.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010- 28. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатых колес. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса и крышки. Расчет цепной передачи. Проверка шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.05.2022Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Проект одноступенчатого горизонтального косозубого цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя привода; расчет клиноременной и зубчатой передач; проектный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатого колеса. Подбор подшипников, муфты, шпонок.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Выбор двигателя и определение передаточного отношения. Геометрический расчет червячной передачи. Конструирование корпуса редуктора. Расчет опор валов. Основные размеры червячного колеса. Расчет шпоночных соединений. Смазывание зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Расчёт зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора и колес. Определение долговечности подшипников, посадки основных деталей редуктора. Выбор и характеристика смазки, муфты, вычисление ориентировочной частоты вращения.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Понятие редуктора, его строение и назначение. Обоснование выбора электродвигателя, посадок зубчатого колеса и подшипников, сорта масла. Расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.06.2010- 36. Сборка редуктора
Выбор материала червяка и венца червяного колеса, его основные размеры. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор подшипников для вала червячного колеса. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла для смазки зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.05.2018 Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014- 38. Расчет редуктора
Процесс расчета редуктора, его составные элементы и их значение. Порядок выбора материала для шестерни и колеса. Расчет допускаемого контактного напряжения и межосевого расстояния. Процесс определения числа зубьев, окружной скорости колеса и точности.
контрольная работа, добавлен 17.01.2013 Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Изложение процесса проектирования редуктора: кинематический расчет (КПД привода; выбор электродвигателя; передаточное число; вращающие моменты на валах); расчет зубчатых колес редуктора и валов; конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Клиномерная передача и конический редуктор. Валы редуктора, конструктивный размер шестерни, колеса, корпуса. Долговечность подшипников и шпоночных соединений, технический уровень редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Проектный расчет валов редуктора и подбор подшипников: конструктивные размеры червяка и червячного колеса, расчет элементов корпуса редуктора, валов, подшипников. Проверка прочности шпоночного соединения и посадки венца колеса. Выбор смазки и муфт.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011Характеристика особенностей анализа и синтеза электромеханической системы, осуществляющей регулирование скорости и крутящего момента двигателя. Изучение структурной схемы для анализа контура регулирования скорости. Синтез электромеханической системы.
курсовая работа, добавлен 16.08.2017Анализ назначения и конструкции элементов приводного устройства, его кинематический и силовой расчеты. Определение мощности двигателя и его одноступенчатого цилиндрического редуктора - механического привода, зубьев, валов, подшипников, фланцев, муфт.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Классификация редукторов, выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение числа зубьев шестерни и колеса, их конструктивные размеры. Основные этапы компоновки и сборки редуктора, проверка прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Расчет требуемой мощности двигателя, КПД зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, вычисление окружной скорости колеса тихоходной ступени, определение реакций в подшипниках и расчет их долговечности.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012