Синтез системы управления для заднего колеса наземного четырехколесного робота
Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
Подобные документы
Обоснование выбора электродвигателя. Кинематический расчет привода, показателей зубчатых колес редуктора, его ступеней. Определение показателей валов и конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Этапы компоновки и порядок их выполнения.
курсовая работа, добавлен 16.12.2009Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Проектирование редуктора механизма азимутального вращения зеркала антенны самолетной радиолокационной станции. Число зубьев зубчатого колеса. Силовой расчёт выходной зубчатой передачи. Расчёт подшипников, выносливость выходного вала. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.10.2010Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение параметров цепной передачи. Посадки основных деталей редуктора, выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 14.11.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, зубчатой передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора, его компоновки, проверка прочности шпоночных соединений, выбор сорта масла и энергоресурсосбережение.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение параметров клиноременной передачи, зубчатых колес. Порядок проведения предварительного и окончательного расчета валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Кинематическая схема, предназначение и применение редуктора. Кинематический и силовой расчет электродвигателя. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор и проверка шпонок и подшипников. Конструктивные размеры и смазка редуктора и его деталей.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011Проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора общего назначения. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода. Определение конструкции, размеров зубчатого цилиндрического колеса. Подбор шпонок и расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 22.12.2015Описание конструкции АЛ-31Ф как двухконтурного двухвального турбореактивного двигателя со смешением потоков внутреннего и наружного контуров за турбиной. Общие характеристики турбины. Охлаждение и силовые потоки. Расчет на прочность диска рабочего колеса.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Выбор электродвигателя и его кинематический расчёт, конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений, выбор сорта масла, сборка редуктора. Проверка долговечности подшипников, этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение размеров редуктора, материала зубчатых колёс и силы, действующей в зацеплении. Конструктивные размеры шестерни, редуктора и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений и выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 09.02.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора, этапы его компоновки. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор масла.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Уточненный расчет одного из валов редуктора. Вычерчивание редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Предварительный расчет валов и зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Расчет цепной передачи. Проверка долговечности подшипника. Этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора, входящего в состав привода ленточного конвейера сушилки. Кинематический, силовой и проверочный расчет. Определение геометрических параметров деталей, конструктивные размеры корпуса и компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода ленточного транспортера. Расчет зубчатых колес редуктора, клиноременной передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 19.05.2016Назначение ступицы заднего колеса, ее установка и описание составных частей. Разработка технологического маршрута восстановления ступицы. Проектирование приспособления для закрепления ступицы в токарном станке. Определение себестоимости сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 21.10.2015Конструктивные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Выбор подшипников качения. Расчёт зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Предварительный расчёт валов. Расчет цепной передачи. Выбор сорта масла, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора привода технологической машины. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода: зубчатой передачи, валов, корпуса редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, определение напряжений.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Выбор двигателя и кинематический расчёт привода, его мощность, частота вращения. Предварительный расчёт валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Сборка и испытание редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014