Синтез системы управления для заднего колеса наземного четырехколесного робота
Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
Подобные документы
Описание проектируемого редуктора, выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора, конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет цепной передачи, проверка долговечности подшипника и этапы компоновки редуктора.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Оценка технического состояния газоперекачивающих агрегатов. Рассмотрение характеристики зависимости приведенной температуры газов перед силовой турбиной от приведенной частоты вращения газогенератора, снятой после установки двигателя и его промывки.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Оценка допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Проверочный и тепловой расчет. Проектирование закрытой червячной передачи. Определение диаметров тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.12.2019Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчёт зубчатых колёс редуктора. Предварительный расчёт валов редуктора. Первый этап компоновки редуктора. Уточнённый расчёт валов. Проверочный расчёт шпонок.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Расчет плоскоременной и зубчатой передач. Расчетная схема валов редуктора. Определение реакций в опорах подшипников. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.05.2017Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.03.2018Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Выбор электродвигателя. Определение основных кинематических и энергетических параметров редуктора. Габаритно-присоединительные размеры. Определение передаточного числа редуктора. Выбор материала зубчатых колес. Контактное напряжение. Размеры шестерни.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Метрический синтез, структурный, кинематический и силовой анализ несущего рычажного механизма. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Проверочный расчет передачи и валов редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2024Определение критериев оценки эффективности гидропневматических силовых импульсных систем. Экспериментальные исследования гидропневматической силовой импульсной системы на полноразмерном стенде для определения режимов работы и основных влияющих факторов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Выбор конструкции редуктора подвесного конвейера. Выбор посадок. Сборка редуктора. Кинематический расчет. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Расчет открытой передачи. Проверка долговечности подшипников, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Расчет мощности и выбор типа двигателя. Предварительная проверка двигателя. Выбор редуктора и основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска и торможения. Расчет статических характеристик электропривода. Интегральные показатели переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Описание принципиальной схемы и изучение конструкции редуктора. Определение основных параметров червячного зацепления, червяка и червячного колеса. Построение рабочего чертежа червячного колеса и червяка. Правила безопасности при работе с редуктором.
доклад, добавлен 30.01.2013- 94. Детали машин
Расчет сварного соединения. Подбор шлицевого соединения блокшестерни с валиком коробки передач. Определение диаметра нарезной части вала дисковой пилы. Выбор электродвигателя, тихоходный вал червячной редуктора. Расчет зубчатого колеса редуктора.
контрольная работа, добавлен 21.07.2016 Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Кинематические расчеты, выбор электродвигателя. Передаточное отношение и разбивка его по ступеням. Скорости вращения валов двигателя, быстроходного и тихоходного вала редуктора. Назначение материалов для цилиндрической передачи в cиловой установке.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Определение мощности и выбор двигателя. Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Расчет скоростной характеристики двигателя. Выбор передаточных чисел силовой передачи. Расчет и построение тяговых характеристик. Расчет компоновки машины и сцепления.
курсовая работа, добавлен 30.11.2016Ознакомление с методикой снятия регулировочной характеристики карбюраторного двигателя по углу опережения зажигания. Регулировочная характеристика бензинового мотора. Определение частоты вращения вала двигателя. Внешние признаки проявления детонации.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2014Выбор марки материала и назначение химико-термической обработки зубьев. Конструктивные размеры корпуса и компоновка редуктора. Проверка прочности вала червячного колеса. Подбор шпонок и расчет шпоночных соединений. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013