Синтез системы управления для заднего колеса наземного четырехколесного робота
Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
Подобные документы
Знакомство с основными особенностями тормозного механизма заднего колеса ЗИЛ 431410 (130). Общая характеристика принципиальной схемы комбинированного пневматического привода тормозов автомобиля-тягача. Рассмотрение ключевых функций тормозного привода.
курсовая работа, добавлен 10.06.2020Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора. Подбор муфты для соединения вала электродвигателя с входным валом редуктора. Выбор и расчет соединений каждого вала редуктора с размещаемыми на нем деталями передач.
курсовая работа, добавлен 19.03.2014Привод конвейера ленточного: выбор электродвигателя и кинематический расчет, зубчатых колес И валов редуктора, размеры шестерни и колеса, корпуса и цепной передачи, подшипников и шпоночных соединений. Посадки зубчатого колеса, шкивов, подшипников. Масла.
курсовая работа, добавлен 12.07.2008Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Анализ показателей и параметров двигателя прототипа. Выбор и обоснование исходных данных расчета рабочего цикла двигателя. Исследование влияния факторов на показатели и параметры рабочего цикла двигателя. Силовой анализ кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и цилиндрической зубчатой передачи. Конструкционные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка подшипников на ресурс. Посадка сопрягаемых деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Электромашиностроение как основная отрасль электротехнической промышленности. Двигатели серии AD90L2: назначение и обоснование. Размеры активной части двигателя. Роль обмотки короткозамкнутого ротора. Магнитная цепь двигателя, потери и КПД двигателя.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Анализ конструкции станочного приспособления и принцип работы; определение эффективной системы станочного приспособления, проектный силовой расчет приспособления, проектный точностный расчет приспособления. Исполнительные размеры установочных элементов.
курсовая работа, добавлен 27.05.2021Электродвигатель и кинематический расчет. Расчет угловых скоростей и частот вращения валов привода. Определение допускаемых контактных напряжений. Определение основных размеров шестерни и колеса. Определение окружной скорости колес тихоходной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Кинематический и силовой расчет привода. Скорость и число оборотов ведомого вала привода. Передаточное число редуктора. Расчёт зубчатых передач на прочность. Проверка качества зацепления. Реакции в опорах. Моменты кручения, а также моменты изгиба.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Конструктивные размеры шестерни колеса. Расчет зубчатых колес. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников. Выбор сорта масла. Уточненный расчет валов. Проверка прочности шпоночных соединений. Расчет цепной передачи. Сборка корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.12.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчет зубчатых колёс редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов и выбор сорта масла.
реферат, добавлен 17.06.2012Амплитудные, фазовые и инерционно-силовые характеристики коаксиально-линейных электрических двигателей возвратно-поступательного движения с постоянными магнитами. Описание, конструктивные размеры, электромеханические параметры физической модели двигателя.
статья, добавлен 22.12.2016Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода, зубчатых колес редуктора, открытой зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Кинематический и силовой расчет, выбор электродвигателя. Расчет зубчатых колес быстроходной ступени. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Расчет фрикционной передачи.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет передачи с гибкой связью. Расчет зубчатых передач редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Определение и расчет реакций в опорах. Построение эпюр. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Расчет мощности электродвигателя и определение наивыгоднейшего передаточного отношения редуктора. Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Определение переходных процессов за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора и валов. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса. Компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборочный чертеж.
курсовая работа, добавлен 08.10.2013