Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
Подобные документы
Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка устройства для подсчета количества отжиманий. Особенности интерфейса управления. Принципы использования устройства на занятиях по физической культуре в школе и в университете. САПР проектирование печатных плат – DipTrace. Разработка блок-схемы.
статья, добавлен 25.02.2019Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Разработка архитектуры устройства: процессора, памяти, интерфейса, структурной, функциональной и принципиальной схем (блоки микро-ЭВМ и устройства). Проектирование программных средств, разработка структуры данных. Декомпозиция и алгоритмизация программы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Ознакомление с распределением адресного пространства микропроцессора. Разработка алгоритмов и фрагментов текста программы управления. Рассмотрение процесса настройки интерфейсов. Характеристика и описание автоматизированного технологического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Результаты разработки микропроцессорного контролера следящего привода для 3-D принтера на основе микроконтроллера AT89C52. Применение микроконтроллера AT89C52 в качестве устройства управления и обработки информации. Особенности выбора 3-D принтера.
статья, добавлен 08.04.2019Разработка структурной схемы компьютера. Три вида передачи данных, осуществляемые исследуемым устройством. Формирование и требования к возможностям центрального процессора, микропрограммного устройства управления. Система прерываний и кеш-память.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Проектирование структурной схемы электронно-вычислительного устройства для холодильника. Обоснование выбора типа операционной системы. Разработка алгоритма планирования процессов и потоков. Обеспечение удобства пользователя при помощи виртуальной машины.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Общая схема алгоритма функционирования устройства. Разработка функциональной схемы устройства и принципиальной электрической схемы. Ждущий генератор и автогенератор. Построение временной диаграммы. Оценка потребляемого потока и аппаратных затрат.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Описание полной структуры программы процесса, ее основные элементы. Содержание программы пользователя и ее циклическая обработка. Использование инструкции JMP. Счетчик для повторения цикла. Разработка пользовательских программ, экономия места в памяти.
лекция, добавлен 28.12.2013Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Главные особенности кривой Серпинского. Схема алгоритма главной процедуры построения кривых Серпинского I-го порядка на экране монитора. Составление листинга программы и руководства пользователя. Основные требования к системе и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 28.09.2013Исследование проблем, связанных с навигацией внутри различных помещений, имеющих сложную архитектуру. Метод определения местоположения и основного алгоритма работы системы. Разработка программного обеспечения системы определения местоположения устройства.
статья, добавлен 06.03.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Сущность интерактивных учебных комплексов, определение портрета пользователя. Программирование интерфейса, разработка структуры комплекса. Внедрение системы и разработка руководства пользователя. Вид комплекса для неавторизированного пользователя.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Переход к безбумажной технологии управления. Программное обеспечение экономической информационной системы. Организационно-распорядительная документация. Требования к системам управления документооборотом. Устройства резервного копирования информации.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Формирование требований к программе. Проектирование алгоритма ввода и вывода исходных данных. Кодирование программы в среде программирования. Разработка структуры и интерфейса пользователя. Описание аппаратной конфигурации для тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017