Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
Подобные документы
Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка устройства для подсчета количества отжиманий. Особенности интерфейса управления. Принципы использования устройства на занятиях по физической культуре в школе и в университете. САПР проектирование печатных плат – DipTrace. Разработка блок-схемы.
статья, добавлен 25.02.2019Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Разработка архитектуры устройства: процессора, памяти, интерфейса, структурной, функциональной и принципиальной схем (блоки микро-ЭВМ и устройства). Проектирование программных средств, разработка структуры данных. Декомпозиция и алгоритмизация программы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Ознакомление с распределением адресного пространства микропроцессора. Разработка алгоритмов и фрагментов текста программы управления. Рассмотрение процесса настройки интерфейсов. Характеристика и описание автоматизированного технологического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Результаты разработки микропроцессорного контролера следящего привода для 3-D принтера на основе микроконтроллера AT89C52. Применение микроконтроллера AT89C52 в качестве устройства управления и обработки информации. Особенности выбора 3-D принтера.
статья, добавлен 08.04.2019Разработка структурной схемы компьютера. Три вида передачи данных, осуществляемые исследуемым устройством. Формирование и требования к возможностям центрального процессора, микропрограммного устройства управления. Система прерываний и кеш-память.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Проектирование структурной схемы электронно-вычислительного устройства для холодильника. Обоснование выбора типа операционной системы. Разработка алгоритма планирования процессов и потоков. Обеспечение удобства пользователя при помощи виртуальной машины.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Общая схема алгоритма функционирования устройства. Разработка функциональной схемы устройства и принципиальной электрической схемы. Ждущий генератор и автогенератор. Построение временной диаграммы. Оценка потребляемого потока и аппаратных затрат.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Описание полной структуры программы процесса, ее основные элементы. Содержание программы пользователя и ее циклическая обработка. Использование инструкции JMP. Счетчик для повторения цикла. Разработка пользовательских программ, экономия места в памяти.
лекция, добавлен 28.12.2013Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018Главные особенности кривой Серпинского. Схема алгоритма главной процедуры построения кривых Серпинского I-го порядка на экране монитора. Составление листинга программы и руководства пользователя. Основные требования к системе и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 28.09.2013Исследование проблем, связанных с навигацией внутри различных помещений, имеющих сложную архитектуру. Метод определения местоположения и основного алгоритма работы системы. Разработка программного обеспечения системы определения местоположения устройства.
статья, добавлен 06.03.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Сущность интерактивных учебных комплексов, определение портрета пользователя. Программирование интерфейса, разработка структуры комплекса. Внедрение системы и разработка руководства пользователя. Вид комплекса для неавторизированного пользователя.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Переход к безбумажной технологии управления. Программное обеспечение экономической информационной системы. Организационно-распорядительная документация. Требования к системам управления документооборотом. Устройства резервного копирования информации.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Формирование требований к программе. Проектирование алгоритма ввода и вывода исходных данных. Кодирование программы в среде программирования. Разработка структуры и интерфейса пользователя. Описание аппаратной конфигурации для тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017