Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
Подобные документы
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка программы, которая выявляет в прямоугольной матрице все подматрицы, состоящие только из m-значных целых чисел. Составление алгоритма, блок-схем и руководства пользователя, кодирование и отладка программы. Приведение примера ее работы.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Разработка алгоритма работы и схемы устройства автоматизированного комплекса слежения за питанием домашних животных. Рекомендации по использованию элементов устройства. Расчет примерной стоимости и рассмотрение возможных вариантов дизайна устройства.
дипломная работа, добавлен 18.07.2020Разработка системы расписания факультетов университета на основе системы управления базами данных СУБД MySQL и средств разработки PHP, HTML5 и jQuery. Разработка и администрирования веб-проекта посредством системы управления сайтом CMS/CMF Drupal 7.
курсовая работа, добавлен 06.04.2016Описание фрагментов разбиения и их контрольных кодов. Разработка схемы устройства контроля: Блок контроля операндов, БКv. Описание блоков устройства контроля. Характеристика и этапы реализации алгоритма получения описаний, определение закономерностей.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Ознакомление с программными системами управления базами данных: профессиональными (программной основой для разработки автоматизированных систем управления крупными экономическими объектами) и персональными (ориентированными для локального пользователя).
реферат, добавлен 07.04.2014Разработка системы дистанционного управления УКВ ЧМ радиовещательным передатчиком, сопряженного с шиной компьютера: электрический расчет источника питания (силовая часть, стабилизатор, выпрямитель, трансформатор) и конструктивное исполнение устройства.
курсовая работа, добавлен 07.11.2009Архитектура микропроцессорного ядра AVR–микроконтроллеров. Обзор AVR Studio 4. Характеристики проводного минимального интерфейса. Разработка структурной, принципиальной схем и управляющей программы МП системы. Описание алгоритмов и структуры программы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Разработка программного комплекса для удаленного управления проектами, разработка необходимых организационных диаграмм, декомпозиционных диаграмм, трудности стадий проектирования. Формирование информационного ресурса системы управления производством.
статья, добавлен 20.05.2017Разработка методики анализа и формализации задач управления предприятием, выпускающим продукцию путем комплектации в условиях неопределенности спроса на количество и структуру конфигурации изделия. Построение самоорганизующегося алгоритма прогнозирования.
автореферат, добавлен 29.03.2018Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Исследование имитационно-тренажерного комплекса системы управления, его основных особенностей, структуры и принципа действия. Разработка и обоснование эффективности архитектуры мобильного компьютерного тренажера погрузочно-разгрузочного устройства.
статья, добавлен 30.05.2017Создание системы управления проектами для команд, разрабатывающих программное обеспечение. Изучение специфических профессиональных Java технологий проектирования. Редактирование информации пользователя. Работа с текстовыми форматами обмена данными.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Анализ информационной системы управления организацией "Джонсон энд Джонсон Медикал" и ее проектирование с помощью SDLS; требования, предъявляемые к ней. Разработка, применение и обслуживание системы управления взаимоотношениями с клиентами на предприятии.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010Разработка блока управления стиральной машиной, обеспечивающего полностью автоматизированный процесс стирки при различных режимах. Поиск прототипа, построение структурной схемы и выбор элементной базы машины. Формирование алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Физическое проектирование структуры данных системы. Построение математической схемы и алгоритма имитационной модели бизнес-процесса. Создание облачной интеллектуальной информационной системы для клиники. Разработка дружественного интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ предметной области оповещения граждан о событиях. Пользовательские требования к системе. Анализ бизнес-процессов "to-be". Сценарии использования системы. Проектирование интерфейса, базы данных. Реализация системы управления анонсами событий.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013- 95. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Общая характеристика современных систем управления базами данных; обеспечение целостности и безопасности информации. Разработка модели данных для учета продаж косметической продукции. Разработка интерфейса пользователя, отладка и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Развитие математической теории машин переменного тока, полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Автоматизация систем управления двигателем постоянного тока и асинхронным двигателем. Автоматизация системы управления экспериментом.
статья, добавлен 24.08.2020Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016