Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
Подобные документы
Функциональные группы задач управления. Архитектуры систем управления сетями. Разработка клиент-серверной системы управления базой данных в Delphi. Разработка структуры базы данных, клиентской программы. Управление пользователями. Форма остатков товаров.
курсовая работа, добавлен 02.05.2012Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Программы учета и управления для малого бизнеса. Особенности компьютерной обработки данных. Обзор и анализ систем управления предприятия. Разработка программного обеспечения для предприятия малого бизнеса "Строй-сервис". Описание руководства пользователя.
дипломная работа, добавлен 01.10.2015Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Разработка системы управления базами данных для учета абитуриентов и студентов, требования к ее функционалу. Выбор средств реализации и его обоснование. Используемые языки программирования. Разработка структуры БД, работа с таблицами. Реализация алгоритма
курсовая работа, добавлен 08.03.2012Выбор контроллерного средства и программного обеспечения. Создание графической базы данных и задание необходимых настроек системы автоматизации. Разработка операторского интерфейса. Разработка телеуправления объектом водозаборной скважины по радиоканалу.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Составление с помощью системы автоматизированного проектирования рабочей программы на микропроцессорном стенде управления током нагрузки. Разработка блок-схемы, компилирование рабочей программы и загрузка ее в контроллер. Отладка программы на стенде.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Использование метода квадратичного назначения в задачах размещения. Порядок проектирования устройства управления вентиляторами компьютера через параллельный порт в системе автоматизированного проектирования DipTrace. Разработка топологии печатной платы.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Анализ символьных переменных, в частности их типов: Char и String. Правила написания и функции данных переменных, примеры программ с их использованием. Разработка алгоритма и программы проверки устного счета, блок-схемы и руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка эскизного и технического проектов программы. Ее назначение и область применения, технические характеристики и требования, предъявляемые к функциональности, оценка возможностей. Разработка и спецификация программы, ее описание и тестирование.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Рассмотрение основ проектирования системы управления таблицами базы данных с помощью языка программирования Delphi. Выбор и обоснование структурной схемы алгоритма; разработка программы. Описание интерфейса, взаимодействия приложения и пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.10.2014Разработка модуля микроконтроллера локальной системы сбора данных и управления собранной информацией. Расчёт и выбор всех элементов, входящих в принципиальную электрическую схему модуля МК и листинг программы управления и формирования командного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Рассмотрение и анализ функциональных возможностей существующих беспроводных устройств. Разработка алгоритма управления и программы для микроконтроллера. Исследование и характеристика метода подключения к смартфону с операционной системой android.
контрольная работа, добавлен 25.06.2017Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Краткая характеристика численного метода. Проектирование алгоритма головной программы. Разработка алгоритма ввода исходных данных. Особенность кодирования программы-приложения. Проектирование интерфейса пользователя. Описание компьютера для тестирования.
курсовая работа, добавлен 31.03.2020Разработка приложения на языке программирования высокого уровня C++. Проектирование блок-схемы алгоритма работы программы. Тестирование системы управления базами данных. Реализация класса Database и Table. Сохранение базы данных в бинарный файл.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Современные микропроцессорные средства. Программные средства отладки микропроцессоров. Схема электрическая структурная. Разработка алгоритма работы программы. Средства, используемые для отладки программы. Описание команд, используемых в программе.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Анализ проблемы формирования интерфейса пользователя системы управления электронным документооборотом. Разработка информационной технологии динамического формирования интерфейса. Диаграмма последовательностей для процедур сохранения и печати документа.
статья, добавлен 19.06.2018Проведение исследования территориальной распределенности информационной системы. Потоки данных информационной системы управления учебным процессом. Анализ формирования учебной нагрузки кафедр. Характеристика подсистемы разработки рабочих программ.
статья, добавлен 15.08.2020