Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
Подобные документы
Анализ разработанных информационных систем в области предоставлении услуг населению. Обоснование выбора системы управления базами данных, языка программирования и операционной системы. Проектирование физической модели. Разработка интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 14.01.2018Базы данных и системы управления ими. Понятие компьютерной сети, устройства, функционирующие в ней. Основные этапы и стадии организации компьютерных информационных систем управления. Защита информации в автоматизированных информационных системах.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Рассмотрение основных проблем управления развитием автоматизированных систем диспетчерского управления. Характеристика и анализ особенностей распределения Вейбулла Гнеденко. Разработка кода программы для расчётов показателей надёжности работы системы.
доклад, добавлен 17.10.2014Определение портрета пользователя, краткое видение продукта. Подробное описание классов и компонентов, паттерны проектирования. Разработка пользовательского интерфейса, настройка комплекса. Внедрение системы и разработка руководства пользователя.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Классификация информации по функциям управления. Обзор устройства для управления принтером. Характеристика составляющих арифметико-логического устройства. Исследование основных элементов базы данных в Excel. Построение объемной гистограммы доходов фирмы.
контрольная работа, добавлен 06.11.2012Анализ и обоснование создания системы управления процессом разработки программных продуктов. Функциональные требования к системе управления процессом разработки программных продуктов "Короб-IT". Обоснование проектных решений по видам обеспечения.
научная работа, добавлен 09.04.2019Требования к эргономике интерфейса пользователя. Анализ информационных потоков предприятия. Механизмы управления доступом к данным, разработка клиентского приложения. Выполнение программы, создание отчетов. Выбор СУБД и организация защиты информации БД.
отчет по практике, добавлен 03.06.2015Анализ способов кодирования информации: проверка чётности, кода CRC, Хэмминга и Рида-Соломона. Разработка устройства кодирования информации. Реализация кодера-декодера на базе ИМС К555ВЖ1. Разработка принципиальной схемы устройства и стенда контроля.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Система управления интерфейсом пользователя – часть интерактивной программной системы, набор инструментов проектирования, реализации и монопольного управления пользовательским интерфейсом системы. Анализ технологичности разработки интерактивных систем.
статья, добавлен 22.08.2020Проблема организации мероприятий по актуализации данных о контингенте студентов в комплексной информационной системе "Управление вузом" с целью улучшения качества управления учебным процессом. Основные требования к созданию и функционированию системы.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Решение задачи оптимизации управления динамическими процессами сельскохозяйственного производства. Определение минимально допустимого прироста массы поросенка. Разработка алгоритма оптимизации управления при откорме животных. Программирование откорма.
лабораторная работа, добавлен 26.04.2016Классификация и требования к графическим интерфейсам пользователя. Аппаратное и программное обеспечение реализации графического интерфейса. Разработка, описание электрической принципиальной схемы устройства. Безопасность и экологичность проектных решений.
дипломная работа, добавлен 21.07.2014Изучение принципов построения и компьютерного моделирования системы управления тяговым электроприводом с асинхронными двигателями на пределе по сцеплению колес с рельсами. Анализ алгоритмов, позволяющих осуществлять реализацию предельных тяговых усилий.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка низкочастотного генератора сигнала заданной формы с помощью микропроцессорного вычислительного устройства, расчет частоты дискретизации сигнала, инициализация адресного пространства, составление алгоритма работы и программного комплекса.
контрольная работа, добавлен 05.05.2014Анализ работы логистика склада организации. Разработка технологии функционирования системы в условиях автоматизированного управления. Построение интерфейса взаимодействия пользователя с системой. Расчёт требуемых ресурсов внешней и оперативной памяти.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Центральный процессор, внутренняя и внешняя память, устройства ввода-вывода. Принцип программного управления, однородности памяти, адресности. Взаимодействие пользователя с компьютером. Принцип работы микропроцессорной памяти и центрального процессора.
реферат, добавлен 04.06.2015Назначение и задачи создания информационной системы "База данных поликлиники". Перечень функций, реализуемых программой. Обоснование выбора средств разработки программы. Разработка программы, структуры информационной базы и руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Ознакомление с процессом выбора алгоритма шифрования. Разработка и анализ структуры программного комплекса. Рассмотрение скриншотов интерфейса пользователя. Характеристика систем и технологий автоматизации помещений. Изучение устройств "умного дома".
дипломная работа, добавлен 04.12.2016Разработка принципиальной схемы интеллектуального устройства, подключаемого к персональному IBM-совместимому компьютеру для выполнения алгоритма тестирования. Изучение требований к интерфейсу пользователя. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Разработка автоматизированной системы управления ресторанным бизнесом. Основы автоматизации ресторанного бизнеса. Системы управления персоналом и системы связи. Автоматизация рабочих нагрузок для бизнес-процессов в ресторанах. Возможности системы Keeper.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018