Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
Подобные документы
Команди керування верстатом. Розробка зчитування слова стану та перевірки номеру блока. Переключення біта тривоги. Виконавчий механізм блоку керування. Перевірка помилки виконуючого механізму. Складання слів для перевірки роботоздатності усієї програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Питання програмування мікроконтролерів. Призначення та структурна схема системи керування світлофором. Вибір мікроконтролеру для системи, аналіз методів її діагностики. Методика оптимізації алгоритмів пошуку несправностей та усунення пошкоджень.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Дослідження основних засобів настроювання, призначених для зміни зовнішнього вигляду й характеристик різних компонентів операційної системи Windows. Знайомство з можливостями настроювання миші, клавіатури, дати й часу, меню пуск і панелі керування.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2014- 31. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 34. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Необхідність розробки системи активної безпеки для автопоїздів. Програмне забезпечення (ПЗ), розроблене для керування фізичною моделлю автопоїзда з керованою причіпною ланкою. Основні способи підключення базового ПЗ моделі до Windows-сумісного додатка.
статья, добавлен 30.01.2017Забезпечення доступу користувачів інформаційних Web-порталів до затребуваної професійно-навчальної інформації. Комплекс моделей і методів та створення програмного забезпечення системи автоматизованого керування інформаційно-навчальним Web-контентом.
автореферат, добавлен 13.08.2015Розробка нових високонадійних методів керування електричними перетворювачами. Побудова образно-знакових моделей підвищеної точності датчиків вимірювання струму навантаження мостових інверторів. Формулювання методу перемноження аналогових сигналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз життєвого шляху Д.К. Енгельбарта, становлення його як ученого. Дослідження діяльності винахідника комп’ютерного маніпулятора Д.К. Енгельбарта та характеристика еволюції даного пристрою. Визначення значимості його відкриття для сьогодення.
статья, добавлен 04.04.2019Вивчення методів підвищення ефективності процесу модернізації інформаційних систем (скорочення простоїв ІС, розміру бази даних, запобігання втраті даних) шляхом розробки моделей керування і інформаційної технології багатоверсійного представлення.
автореферат, добавлен 27.08.2015Дослідження інформаційних технологій, призначених для керування залізничною автоматизацією. Оцінка недоліків при реалізації логічних функцій. Рекомендації, щодо концепції вдосконаленої мови програмування керування та трансляції програм контролера.
автореферат, добавлен 29.10.2013Основні чинники забруднення річкових вод та оцінка їх впливу на екологічний стан ріки. Розробка архітектури автоматизованої системи моніторингу і керування та інформаційних моделей функціональних елементів. Програмна реалізація імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка веб-форми та змісту завантаження візиту у XML формат для подальшого отримання змісту архіву та передачі отриманих даних у РНР обробники. Використання системи керування реляційними базами даних MySQL та модульної системи керування вмістом Drupal.
статья, добавлен 30.01.2017Рішення проблем, пов'язаних з конструюванням і застосуванням алгоритмів керування та оцінювання стану динамічних систем. Асимптотична поведінка коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана. Алгоритмічний розрахунок площини меридіана маятниковим гірокомпасом.
автореферат, добавлен 02.08.2014Здійснено аналіз становлення світової стандартизації. Означено етапи створення міжнародних організацій зі стандартизації. Розглянуто найактуальніші стандарти програмних продуктів та розподілених систем керування. Обґрунтовано переваги та недоліки процесу.
статья, добавлен 29.10.2020Теорія побудови та вдосконалення обчислювального пристрою частотно-струмових та векторних систем керування об’єктами з асинхронними машинами. Непрямий контроль керованих координат. Розробка методу керування, що дозволяє мінімізувати споживання струму.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка математичних моделей статики і динаміки теплових режимів роботи випарних установок багатофункціонального призначення. Створення алгоритму оптимального проектування систем керування з урахуванням метрологічних похибок вимірювальних каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Підвищення ефективності роботи систем керування в умовах комбінованої стохастичної та нечіткої невизначеності. Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення для моделювання та покрокової оптимізації, а також метод перетворень невизначених даних.
автореферат, добавлен 27.07.2014Дослідження відомих механізмів керування трафіком і технології якості обслуговування з метою вибору найбільш оптимального рішення. Аналіз оригінального методу ітераційного рівномірного розподілу ресурсів та керування чергами віртуальних з'єднань.
автореферат, добавлен 28.08.2015