Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
Подобные документы
Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Розробка алгоритмів розв’язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами. Зведення задач за допомогою функцій Гріна і спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин. Розв’язання практичних задач керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014Поняття операційної системи, її призначення та функції, історія розвитку, класифікація. Функціональні компоненти операційних систем. Керування процесами й потоками, пам'яттю. Основи технології віртуальної пам'яті. Керування введенням-виведенням, файлами.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013Дослідження проблем та особливостей розподіленої розробки програмного забезпечення систем керування проектами, визначення рівнів співпраці між учасниками розподілених команд. Аналіз програмних продуктів підтримки розподілених систем керування проектами.
статья, добавлен 25.10.2016Практично всі види комп’ютерних систем підтримки прийняття рішення характеризуються чіткою родовою структурою, яка включає три основні компоненти: підсистему інтерфейсу користувача; підсистему керування базою даних; підсистему керування базою моделей.
статья, добавлен 09.06.2024Визначення загального виду диференційних рівнянь, що описують стан окремих ланок системи автоматичного керування. Методика розрахунку точки перетину амплітудно-фазної частотної характеристики з дійсною віссю. Порядок побудови годографа Михайлова.
методичка, добавлен 09.04.2015Операційна система Windows XP. Поняття на принципи роботи у системі. Структура файлової системи. Робота з файлами та папками, їх створення, переміщення та копіювання. Створення ярликів, пошук файлів та папок. Програма "Провідник" для керування файлами.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Основні поняття та визначення концепцій операційних систем. Керування процесами і потоками та їх планування, базові поняття. Види міжпроцесової взаємодії. Основні вимоги до керування оперативною пам`яттю. Логічна та фізична організація файлових систем.
курс лекций, добавлен 02.10.2011Аналіз сучасного стану організації керування електронними документаційними процесами в діяльності державних органів України. Дослідження проблемних питань впровадження електронного документообігу. Впровадження комплексної системи захисту інформації.
статья, добавлен 16.03.2016Розробка та характеристика особливрстей методів примусового діагностування цифрових мікросхем, встановлених у модулях систем керування технічними об'єктами, які дозволяють мінімізувати загальний час діагностування за умов апріорної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Опис параметрів сигналізації та системи автоматизованого проектування Компас-3D. Побудова функціональної схеми автоматичного контролю та керування процесом пергонки з водяною парою. Пульт керування та схеми зовнішніх електричних та трубних проводок.
курсовая работа, добавлен 06.10.2013Розгляд множини графів керування як фазового простору. Аналіз функціонування інформації в системі торгівельної мережі. Уникнення небажаних траекторій доступу. Забезпечення захисту даних. Дослідження аспектів реалізації та дотримання політики безпеки.
статья, добавлен 30.10.2016Розв’язання задач багатокритеріального параметричного синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування (САК) енергоблоків атомних електростанцій (АЕС) генетичними алгоритмами. Оцінка показників якості та покращених інтегральних квадратичних оцінок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз засобів реалізації нейроструктур для задач ідентифікації та керування динамічними системами. Розробка моделей формального нейрона з можливістю реалізації латерального гальмування та структури конвеєрних процесорів для нейроподібної обробки даних.
автореферат, добавлен 14.09.2014Технологічній опис системи автоматичного керування витрат води в зрошувальному агрегаті. Розробка ескізу об’єкта та інтерфейсу системи, її конструкція і принцип дії. Візуальне тривимірне зображення технологічного процесу. Розробка інтерфейсу системи.
курсовая работа, добавлен 24.02.2020Система керування базами даних - спеціальна програма або комплекс програм, за допомогою яких можна адмініструвати або займатися моніторингом яких-небудь даних. Таблиця як основний структурний елемент MS Access. Види запитів: на вибірку та підсумкові.
статья, добавлен 14.11.2014Дослідження інформаційних моделей для систем контролю рулонного ротаційного друку і ефективних засобів їх реалізації у сучасних високопродуктивних поліграфічних технологіях. Математичний опис процесу керування технологічними операціями і підсистемами РРМ.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
автореферат, добавлен 29.08.2014Знайомство з оболонкою-файловим менеджером Total Commander. Відпрацювання навиків роботи з файлами і папками, керування панелями. Запуск програми, створення нової папки, копіювання, перейменування, сортування папок. Огляд типів сканерів та принтерів.
практическая работа, добавлен 16.07.2017Використання функціональних інтерфейсів для зменшення зв’язності в компонентних об’єктно-орієнтованих системах. Аналіз ін’єкції функціональних залежностей між компонентами в контейнерах інверсії керування з підтримкою автоматичного узгодження сигнатур.
статья, добавлен 29.11.2016Необхідність створення систем автоматизації процесів керування та технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем. Визначення основних напрямків досліджень щодо створення підсистеми технічної діагностики інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 14.07.2016Робота дистриб'юторських підприємств, які займають проміжне положення між виробничими підприємствами і торгівлею. Моніторинг – контроль параметрів транспортних засобів, руху та навігації. Встановлення інтегрованих систем електронно-механічного керування.
статья, добавлен 13.07.2017- 74. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Розгляд питань, що пов’язані з розробкою та дослідженням систем автоматичного керування, нових інформаційних технологій та систем для потреб науки, промисловості, медицини, економіки, енергетики, охорони довкілля. Наведення результатів досліджень.
материалы конференции, добавлен 09.09.2016