Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
Подобные документы
Реалізація прямого методу знаходження оптимального керування та застосування його для отримання розв'язку задачі стабілізації біфуркації в електрофізіологічній моделі Ходжкіна-Хакслі. Приклад дослідження моделі в веб-інтегрованому програмному середовищі.
статья, добавлен 29.01.2016Розробка скремблеру, який реалізується на алгоритмі SQ1-R. Структура системи: блоки керування, генератори, скремблювання, інтерфейс для обміну даними. Аналіз алгоритмів синхронного потокового шифрування. Розробка мікропроцесорної системи, її архітектури.
курсовая работа, добавлен 07.05.2016- 103. Парадигма керування потоками даних та їх графічне представлення в System Oriented Architectures
Особливості методу архітектурної побудови System Oriented Architectures з застосуванням парадигми керування потоками даних. Графічне зображення потоку даних та їх обробки в SOA архітектурі, що дозволяє компіляцію складових частин в програмний код.
статья, добавлен 22.03.2016 Розробка математичного забезпечення алгоритмів опису та побудови геометричних моделей поверхонь поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами та здійснення на цій основі процесу керування системою шляхом відстеження траєкторії руху "точки".
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка моделей та методів оптимального керування життєвим циклом інноваційних продуктів в умовах невизначеності та побудова на їх основі прикладної системи підтримки прийняття рішень. Реалізація програмного комплексу системи підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 06.09.2013Розробка проекту операційної системи малого підприємства, орієнтованого на виробництво. Вибір типу операційної системи, розробка її переробної й забезпечуючої підсистем, організація оперативного керування ОС. Оцінка ефективності автоматизованої системи.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Розгляд проблеми автоматизації та інтелектуалізації керування інцидентами інформаційної безпеки в організаційно-технічних системах. Визначення постановки завдань, чинників, критеріїв та показників автоматизованих процедур підтримки прийняття рішень.
статья, добавлен 29.01.2019Проектування автоматизованої інформаційної системи автостоянки. Система керування базами даних MS Access та пакету MySQL, їх переваги та недліки. Структура інформаційної системи. Побудовано ряд діаграм, що відображає взаємодію елементів системи.
курсовая работа, добавлен 20.11.2020- 109. Роль токенів та сесійного керування в системах інформаційної безпеки для протидії міжсайтовим атакам
Досліджено важливість та роль токенів та сесійного керування у сучасних системах інформаційної безпеки з урахуванням їх значення для ефективного протистояння міжсайтовим атакам. Виявлено, що використання токенів, що є цифровими ідентифікаторами.
статья, добавлен 11.12.2024 Збереження та ведення структурної інформації. Перетворення даних на структурну інформацію для користувача. Ієрархічні, мережні та реляційні моделі даних. Простота використання системи та можливість автономного функціонування при порушеннях мережі.
статья, добавлен 07.07.2017Розробка сучасних комп’ютеризованих тренажерів для водіїв вантажних автомобілів. Головні переваги впровадження сучасних тренажерів в програму підготовки водіїв. Сутність та особливості процесу підготовки водіїв до керування в екстремальних умовах.
статья, добавлен 08.07.2022Розгляд підходів, спрямованих на підвищення реалістичності поведінки ігрових персонажів рольових комп'ютерних ігор за допомогою побудови моделей ігрового штучного інтелекту. Аналіз моделей машинного навчання з відповідно підібраними параметрами.
статья, добавлен 23.03.2024Вдосконалена конструкція маніпулятора типу "миша" - вказівного пристрою вводу інформації. Ефективність застосування запропонованого винаходу: заощадження часу та зручність користуванням комп’ютером завдяки вбудованій кнопці для музичного плеєра.
практическая работа, добавлен 22.12.2010Аналіз організації бухгалтерського обліку в державному казначействі України. Сучасні засоби розробки програмного забезпечення. Вибір серверної платформи й системи керування базами даних. Взаємодія користувачів з автоматизованою системою, її вихідні форми.
дипломная работа, добавлен 01.05.2011Етапи розвитку адаптивних автоматизованих систем. Принципи проектування функціональної системи: гнучкість, стійкість, ефективність. Знаходження психофункціонального коефіцієнта оператора АС. Контроль психофункціональної характеристики оператора.
автореферат, добавлен 28.10.2015Призначення систем автоматизованого проектування. Напрями застосування інформаційних систем в наукових дослідженнях. Використання електронних таблиць. Принципи функціонування растрових і векторних графічних редакторів. Системи керування базами даних.
реферат, добавлен 30.08.2009Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Характеристика основних аргументів на користь запровадження інформаційної системи на підприємстві. Методика розробки структури реляційної бази даних. Специфічні особливості створення інтерфейсу системи керування розробленим програмним забезпеченням.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017- 120. Оптимізація комунікаційних операцій при керуванні кроком в паралельних екстраполяційних алгоритмах
Розгляд питання керування кроком інтегрування при паралельному моделюванні динамічних об'єктів за допомогою екстраполяційних алгоритмів. Методи автоматичного вибору оптимального розміру кроку й порядку в кожній точці сітки, способи екстраполяції.
статья, добавлен 26.03.2016 Розробка методу планування задач з урахуванням багатьох характеристик для підвищення продуктивності їх виконання робочими станціями системи керування. Засоби умовної векторної обробки масивів даних з метою більш повного завантаження конвейєра процесора.
автореферат, добавлен 28.08.2015Дослідження комплексної моделі подання знань, що складається із граматики, числення предикатів. Алгоритми керування логічним висновком методом резолюцій у численні предикатів за допомогою структуризації і лексичних перетворень, їх вдосконалення.
автореферат, добавлен 27.07.2014Автоматизація як основа систем керування професійно-технічною освітою. Компоненти електронних, мікропроцесорних пристроїв. Напівпровідникові прилади, інтегральні мікросхеми та стабілізатори напруги. Регістри, лічильники та засновані на них пристрої.
лекция, добавлен 23.07.2015Побудова компонентів та програмної архітектури віртуального інноваційного простору як спеціалізованої веб-спільноти для ІТ-студентів. Обґрунтування необхідності ведення високорівневої розробки VIS за допомогою системи керування контентом Drupal.
статья, добавлен 26.01.2017Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016