Аналіз динаміки системи керування робота-маніпулятора
Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
Подобные документы
Аналіз існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК) без поділу кодів з метою виявлення шляхів їх вдосконалення. Розробка структур КМПК без поділу кодів з кешуванням сигналів та визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 29.08.2015Характеристика віртуального моделювання голови людини, як поверхні утвореної нерівномірними раціональними базисними сплайнами з метою застосування для керування цією системою запропонованої інформаційної технології – інформаційно-пошукового підходу.
автореферат, добавлен 27.07.2014Інфологічна модель судноремонтного процесу, принципи управління в умовах неповноти вхідної інформації про технічний стан судна та варіабельність виконання ремонтних робіт. Принципи раціонального формування та прогнозованого керування ремонтними графіками.
автореферат, добавлен 13.08.2015Характеристика використання селективних та групових механізмів повторної передачі спотвореного блоку даних. Основні методи оптимізації нестандартних параметрів керування доступом серверів корпорації до віртуального кільця автономної зв’язуючої ланки.
автореферат, добавлен 28.09.2014Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Реалізація методу синтезу композиційних мікропрограмних пристроїв керування з традиційними й елементарними операторними лінійними ланцюгами на основі адреси мікрокоманди у вигляді конкатенації коду операторного лінійного ланцюга та її компонентів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Обґрунтування доцільності використання штучного інтелекту в комп'ютерних іграх та огляд способів реалізації ігрового штучного інтелекту для керування поведінкою неігрового персонажа в RPG-грі. Визначення способів реалізації ігрового штучного інтелекту.
статья, добавлен 22.05.2022Оптимізації характеристик композиційних мікропрограмних пристроїв керування (КМПК), схеми яких реалізуються в базисі програмування у вигляді конкатенації кодування логічних умов та перетворенням автомата адресації. Оцінка складності апаратурних витрат.
автореферат, добавлен 27.07.2014Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Моделювання процесів комплексної переробки природного газу та керування теплообміном та низькотемпературною сепарацією, для оптимізації процесів очистки газу від конденсату і вологи. Візуалізація результатів моделювання в середовищах Flowvision і Mathlab.
статья, добавлен 13.10.2016Місце інформаційних систем у підвищенні рівня інформатизації виробничих і управлінських процесів. Побудова адаптивної моделі прогнозування ціни комплектуючого. Ключові вимоги щодо обрання системи керування базою даних та програмного забезпечення.
дипломная работа, добавлен 11.06.2015Розрахунок електромеханічної системи в статичному та динамічному режимах. Визначення коефіцієнтів передачі двигуна та тахогенератора. Розрахунок перехідних процесів у системі для стрибкоподібної зміни вхідного сигналу засобами імітаційного моделювання.
курсовая работа, добавлен 17.12.2019Аналіз сучасного стану і тенденції розвитку функціонально-орієнтованих інтегрованих комп'ютерних систем комерційного керування споживанням електроенергії. Розробка способів представлення звітно-комерційної інформації, орієнтованих на всі рівні керування.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз системи автоматичного дистанційного керування параметрами мікроклімату інкубатора на базі мікропроцесорної системи. Розгляд проектування конструкції макету інкубатора, який реалізує розроблений мікропроцесорний пристрій на платформі Arduino Uno.
статья, добавлен 09.08.2021Особливості впровадження систем електронного документообігу. Огляд мов для написання скриптiв. Можливості системи електронного документообігу NauDoc. Сховище документів NauDoc. Розробка інтерфейсу для системи керування даними. Сервер управління контентом.
дипломная работа, добавлен 24.07.2014Класифікація та функції операційної системи, її складові та призначення, оцінка завантаження. Віртуальна пам’ять, команди вводу-виводу. Команди керування каталогами. Віртуальні програми для паралельної роботи. Операційні системи Unix та Windows.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Використання математичних концепцій в системах e-learning. Аналіз методів добору навчальних матеріалів на основі марковських процесів прийняття рішень у просторі основних станів. Сутність інтегральних моделей, які дозволяють враховувати часовий фактор.
статья, добавлен 25.10.2016Розробка програмного інструментарію для моделювання й тестування адаптивних систем керування розрядноімпульсними технологіями. Забезпечення надійності підтримки необхідних технологічних режимів в умовах стохастичності та невизначеності збурюючих впливів.
статья, добавлен 14.07.2016Microsoft SQL Server як комерційна система керування базами даних, що розповсюджується корпорацією Microsoft. Transact-SQL - мова, що використовується для запитів, як реалізація стандарту ANSI/ISO щодо структурованої мови запитів (SQL) із розширеннями.
реферат, добавлен 28.10.2010Програмне забезпечення автоматизованих систем керування виробничих підприємств. Основні задачі інформаційного обслуговування АСУ. Створення структурованих баз даних та інтегрованих модулів усіх напрямів діяльності та систем управління базами даних.
реферат, добавлен 19.07.2017Розгляд процесу створення універсального програмного забезпечення дистанційного керування робочими станціями локальної обчислювальної мережі. Розгляд функції управління віддаленим робочим столом на прикладі таких програм, як: NetOp, pcAnywhere і Radmin.
статья, добавлен 26.01.2018Розробка драйверу пристрою. Створення INF-файлу, діагностичної програми засобами пакету WinDriver. Розробка функцій драйверу, графічного інтерфейсу діагностичної програми, віртуальної панелі керування пристроєм. Відладка та тестування програми.
курсовая работа, добавлен 07.03.2014Особливості трансляції голосу й відеоконференцій у комп’ютерних мережах. Розробка методів і алгоритмів керування потоками даних. Характеристика асинхронного режиму передачі. Вдосконалення механізмів контролю за трафіком та запобігання перевантаженням.
автореферат, добавлен 24.07.2014Проектування розробки додатку для керування процесами розробки програмних продуктів, що буде представляти цілісну систему для розробки ПЗ, мінімізуючи складність комунікацій та сприйняття інформації та дозволить суттєво пришвидшити основні процеси роботи.
статья, добавлен 19.06.2024