Оценка нагруженности опор манипулятора харвестера при выполнении технологических операций
Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
Подобные документы
Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Прогнозирование эффективной работы режущего инструмента для различных процессов механической обработки резанием на основе диагностики по акустическому сигналу. Изучение схемы деформируемого полупространства для объяснения напряженного состояния материала.
статья, добавлен 02.12.2013Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Методика оценки усталостной долговечности сварных несущих конструкций кузовов пассажирских вагонов. Анализ деформированного состояния конструкции кузова вагона с учетом максимально допустимой технологии изготовления начальной погиби гладкого листа панели.
статья, добавлен 27.05.2018Основные понятия сопротивления материалов (прочность, жесткость, упругость, пластичность, ползучесть). Структура модели прочностной надежности элементов конструкций. Внешние силы, действующие на них. Оценка надежности с помощью моделей разрушения.
лекция, добавлен 30.07.2013Комплексные работы при выполнении типовых технологических процессов слесарной обработки. Процесс пайки различных элементов. Прием такелажных операций по перемещению и монтажу электрооборудования. Производственные операции по монтажу элекрооборудования.
реферат, добавлен 26.04.2021Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Результаты исследования прочностных свойств волокнисто-пористых биокомпозитов. Определение влияния скорости деформирования и анизотропных свойств на прочность материала на различных технологических операциях по полученным феноменологическим моделям.
реферат, добавлен 27.04.2017Специфика эксплуатации мостовых кранов. Выполнение численного моделирования нагруженности металлоконструкций. Исследование процесса накопления повреждений грузоподъемных машин. Учет расположения основного и вспомогательного технологического оборудования.
статья, добавлен 27.05.2018Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Анализ методов создания автоматизированного оборудования. Технические характеристики малогабаритных гидравлических силовых головок. Средства технологического оснащения агрегатных станков. Определение длительности рабочего цикла силовой головки и станка.
дипломная работа, добавлен 12.11.2014Исследование причин повреждения поверхностей зубьев деталей "Муфта" и "Колесо зубчатое" в процессе их изготовления. Предложение технологических решений по повышению качества изготовления деталей на операциях обработки зубьев и термической обработки.
статья, добавлен 21.06.2020Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
статья, добавлен 19.06.2018Расчет показателей надежности невосстанавливаемой системы с постоянными во времени интенсивностями отказов элементов. Исследование методов повышения надежности эксплуатируемых систем. Оценка надежности объекта во время эксплуатации, хранения и ремонта.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Построение грузовой эпюры при помощи метода независимости действия сил. Характер напряженного состояния в различных точках сечения плоско-пространственной рамы. Определение коэффициента запаса по текучести, используя гипотезу энергии формоизменения.
контрольная работа, добавлен 11.10.2013Назначение, условие работы шестерни, степень ее технологичности. Расчет объема выпуска. Выбор и проектирование заготовки. План обработки ее поверхностей. Формирование структуры технологических операций. Расчет режимов резания и припусков на обработку.
дипломная работа, добавлен 17.10.2018Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017