Оценка нагруженности опор манипулятора харвестера при выполнении технологических операций
Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
Подобные документы
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021- 77. Основные виды износа зубьев механических передач пожарной техники и способы повышения их надежности
Зависимость уровня надежности пожарной автомобильной техники от надежности механических передач. Механизм действия сил трения в зубчатом зацеплении. Причины поломки зубьев зубчатых колес. Эффективные методы по предупреждению выкрашивания материала зубьев.
статья, добавлен 03.03.2018 Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности прокладки магистральных трубопроводов в горных и болотистых местностях. Проектирование и расчёт несущих элементов эстакад. Использование самокомпенсации продольных перемещений за счет зигзагообразной траектории с применением специальных опор.
контрольная работа, добавлен 30.03.2016Классификация технологических процессов и структура операций. Исходные данные для проектирования технологических процессов механической обработки. Оценка потребности в основных видах ресурсов для технологических нужд. Методы технического контроля.
контрольная работа, добавлен 12.06.2018Схематизация свойств материала и геометрии объекта. Внешние силы и внутренние усилия. Сущность метода сечений. Типы опор и балок. Перемещения при растяжении и сжатии, испытание материалов. Основные сведения о расчете конструкций. Диаграмма сжатия.
презентация, добавлен 04.05.2012- 83. Решение задачи надежности элементов конструкций при внешнем случайном кинематическом воздействии
Определение основных показателей надежности для кумулятивных моделей накопления повреждений. Оценка общей вероятности безотказной работы, плотности вероятности отказов, среднего времени и дисперсии времени до разрушения для рассматриваемого случая.
статья, добавлен 27.03.2016 Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Исследование развития технологических процессов и выявление закономерностей этого развития. Определение основных параметров технологического процесса. Динамика трудовых затрат при развитии технологических процессов. Структура технологического процесса.
лекция, добавлен 01.05.2015Особенности технологического процесса изготовления втулки. Выбор способов обработки отдельных поверхностей детали. Нормирование технологических операций, разработка основных операций автоматической сборки. Описание процесса сборки и монтажа "выпрямителя".
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Сравнение значений опорных реакций под колесами лесозаготовительной машины полученных путем теоретических и экспериментальных исследований. Оценка параметров харвестера и технологического оборудования в зависимости от таксационных параметров древостоя.
статья, добавлен 29.11.2018Методы ремонта головки блока цилиндров автомобиля. Экономическая эффективность процесса восстановления детали по сравнению со стоимостью новой. Разработка последовательности операций технологического процесса. Расчет потребных производственный площадей.
курсовая работа, добавлен 19.06.2016Описание существующей и усовершенствованной конструкций уравновешивающих устройств шпиндельных соединений обжимных клетей прокатных станов. Определение нагрузки и оси опорных роликов, крестовины, проушины кронштейна карданного узла и гидроцилиндра.
дипломная работа, добавлен 30.09.2011Декомпозиция, факторы и процессы, влияющие на надежность технических систем. Свойства, показатели оценки долговечности, ремонтопригодности и безотказности. Методы повышения надежности технических систем. Свойства и формы надежности оперативного персонала.
курс лекций, добавлен 16.11.2017Пути и перспективы повышения существующего уровня машинизации рубок. Описание методики и анализ результатов экспериментальных исследований нагруженности пространственно-приводного механизма захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины.
статья, добавлен 29.04.2017Совершенствование технологических методов повышения долговечности деталей машин и элементов конструкций путем нанесения покрытий или упрочняющей обработкой поверхности. Особенность определения напряженно-деформированного состояния поршневого пальца.
статья, добавлен 31.01.2019Оценки размеров зон Гиньн-Престона в алюминиевых сплавах и расчет напряженного состояния в окрестности этих зон. Зависимость напряженного состояния в окрестности зон Гинье-Престона от разницы плотностей между зонами и матрицей алюминиевого сплава.
статья, добавлен 02.11.2018Повышение эффективности использования технологических комплексов уборки зерновых посредством экспертного анализа основных факторов повышения эксплуатационной надежности. Методика применения метода экспертных оценок для выявления факторов надежности.
статья, добавлен 27.02.2018Главные гипотезы механики сплошных сред. Внешние силы и напряжения. Закон парности касательных напряжений. Дифференциальные уравнения равновесия для осесимметричного напряженного состояния. Описание движения сплошной среды. Переменные Эйлера и Лагранжа.
учебное пособие, добавлен 26.12.2013Рассмотрение вопросов применения бетонов высокой прочности с целью повышения качества, надежности и долговечности конструкций. Изучение технологии высокопрочного бетона, условий и дополнительных компонентов, необходимых для придания ему особых свойств.
реферат, добавлен 06.12.2016Системы автоматизации определения остаточного ресурса различных длительно эксплуатируемых водопроводящих сооружений с учетом их параметров надежности. Оценка степени риска аварии и прогнозирование технического состояния различных элементов водопровода.
статья, добавлен 27.07.2017- 98. Методика оценки напряженно-деформированного состояния конструкций компенсаторов с гнутыми отводами
Оптимизация размеров компенсаторов с целью полного использования их несущей способности и уменьшения расходов. Построение различных моделей гнутых компенсаторов по схемам. Проведение расчета на различных конструкциях при увеличении расчетных параметров.
статья, добавлен 26.08.2022 Анализ состояния технологических процессов резки листового материала. Обзор лазерного технологического оборудования, конструкции различных типов лазеров, возможности резки стали. Разработка технологического процесса лазерной резки толстолистовых сталей.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 100. Научные основы обеспечения безопасности эксплуатации оборудования из жаропрочных хромистых сталей
Оценка напряженного состояния, несущей способности и долговечности конструктивных элементов нефтегазохимического оборудования. Обоснование технологического процесса термообработки крупногабаритных змеевиков из стали 15Х5М печей после аварийного пожара.
автореферат, добавлен 08.02.2018