Оценка нагруженности опор манипулятора харвестера при выполнении технологических операций
Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
Подобные документы
Эффективные пути решения задачи повышения производительности труда в судостроении. Методика исследования технологических операций сварки судовых корпусных конструкций. Анализ операций с целью выявления резервов повышения производительности труда.
статья, добавлен 23.06.2018Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрение классификации харвестеров и форвардеров с указанием производителя и модели машины. Оснащение харвестеров механизмом протаскивания непрерывного действия. Оснащение двухстадийного харвестера. Классификация форвардеров по грузоподъемности.
статья, добавлен 29.11.2018Оценка опыта и квалификации рабочих при выполнении ними технологических операций. Особенности изменения показателей труда горняков в условиях, приближенных к шахтным. Разработка поправочного коэффициента к стандартам нормирования труда и заработной платы.
статья, добавлен 24.02.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение проблемы повышения эффективности вывозки круглых лесоматериалов. Описание устройства, позволяющего снизить затраты на транспортных операциях за счет повышения полнодревесности погружаемых сортиментов с закомелистостью за счет их оцилиндровки.
статья, добавлен 29.05.2017Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Проведение исследования основных причин появления пробоин в несущих элементах вагонов. Анализ способа снижения скорости роста начальных технологических трещин и повышения живучести конструкций. Расчет эквивалентной амплитуды динамических напряжений.
статья, добавлен 27.05.2018Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Исследование влияния воздействий на подверженную эрозии почву при возделывании сельскохозяйственных культур с целью сохранения и повышения ее плодородия. Определение агротехнических требований к работе машин при выполнении технологических операций.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Методика исследования эксплуатационной нагруженности конструкций. Использование средств компьютерного моделирования динамики систем тел и программных комплексов конечноэлементного анализа напряженно-деформированного состояния при статическом нагружении.
статья, добавлен 27.05.2018Результаты применения системы автоматизированного инжиниринга при моделировании напряженного состояния инструментальной композиции. Закономерности формирования поля напряжений при упрочнении режущего инструмента импульсным лазерным излучением, его режимы.
статья, добавлен 20.09.2018Исследования по разработке методов контроля технического состояния сварных несущих металлоконструкций. Эксплуатация грузоподъемных кранов по величине и изменению остаточной намагниченности металла с учетом упруго-пластической работы элементов конструкций.
автореферат, добавлен 01.07.2018Рассмотрение вопроса о повышении тягового усилия трактора класса 1,4 за счет применения смешанного газо-дизельного топлива. Разработка конструкций, предназначенной для переоборудования дизельных двигателей с целью работы в двухтопливном режиме.
статья, добавлен 20.06.2018Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019