Оценка нагруженности опор манипулятора харвестера при выполнении технологических операций
Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
Подобные документы
Приведены результаты расчетов энергетической нагруженности различных поглощающих аппаратов в условиях реальной эксплуатации грузового вагона. Получена количественная оценка энергии, воспринимаемой за год. Применение математических моделей для расчетов.
статья, добавлен 27.05.2018Решение задачи по повышению параметров надежности при заданной гамма-процентной наработке. Схема надежности технологического процесса. Расчет единичных показателей надежности элементов технического устройства. Построение графика зависимости Р=f(t).
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Анализ условий работы по восстановления шатуна автомобиля ЗИЛ-130. Способы устранения дефектов. Содержание технологических операций. Выбор оборудования и инструмента. Расчёт режимов механической обработки. Нормирование операций технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 31.01.2014Разработка методов оценки запаса несущей способности полимерных композитных конструкций корпусов летательных аппаратов при комплексном комбинированном воздействии термосиловых нагрузок. Анализ напряженно-деформированного состояния многослойных оболочек.
автореферат, добавлен 30.01.2018- 56. Предварительное гнутье древесины как фактор повышения надежности криволинейных несущих конструкций
Определение технических параметров гнутья в зависимости от способа пластификации древесины, размеров и структуры заготовок. Экспериментальное обоснование бездефектного деформирования древесины при в процессе изготовления криволинейных клееных балок.
статья, добавлен 29.11.2018 Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Способы повышения эффективности процесса формирования надежности технологических процессов отделочно-упрочняющей центробежно-ротационной обработки, обеспечивающегося рациональным сочетанием технологических режимов и характеристик рабочей среды.
статья, добавлен 28.07.2017Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование и оценка альтернативных материалов, применяемых для повышения надежности в современных системах нефтегазопровода. Главные принципы эффективной и безопасной эксплуатации трубопроводов с применением полимерных материалов и их композитов.
статья, добавлен 05.09.2024Разработка методов проектирования и технологии изготовления опор скольжения повышенной прочности, работоспособности и долговечности. Внедрение разработанных новых конструкций опор скольжения на отечественных и зарубежных энергетических установках.
автореферат, добавлен 13.02.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Выбор манипулятора и описание технологического процесса в нем. Обоснование системы электропривода, требования к механизмам. Предварительный выбор электродвигателя, его проверка и определение основных характеристик. Схема регулирования электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Расширение технологических возможностей консольно-фрезерных станков при помощи делительных головок. Наладка универсальной головки на простое и дифференциальное деление. Наладка фрезерного станка и делительной головки на фрезерование винтовых канавок.
реферат, добавлен 26.08.2013Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Периодичность и сроки ремонта и контроля технического состояния вагонов. Условия работы колесных пар, характерные неисправности, причины возникновения. Способы устранения дефектов. Карта технологического процесса ремонта узла. Методы повышения надежности.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Разработка приводов различных технологических машин и заказ редукторов инженерно-техническими работниками. Данные по редукторам различных типов, наиболее распространенным муфтам и электродвигателям. Основные принципы подбора, режимы работы механизмов.
методичка, добавлен 25.06.2013Проблема оценки многоцикловых усталостных повреждений элементов конструкций, деталей машин в условиях неоднородного напряженного состояния. Обобщение статистической модели многоцикловой усталости конструкционного элемента. Распределение его долговечности.
статья, добавлен 02.02.2019Комплексная оценка эффективности системы технического обслуживания и ремонта оборудования. Особенности и режимы работы аппаратно-программного диагностического комплекса. Схема измерения параметров вибрации насосного агрегата в процессе эксплуатации.
статья, добавлен 20.11.2015Методы и виды обработки поверхностей. Проектирование технологических операций. Выбор приспособлений, режущего и измерительного инструмента. Режимы резания и машинного времени. Этап получистовой (черновой) обработки. Машинное время на всю операцию.
курсовая работа, добавлен 16.05.2014Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Анализ конструкций отечественного и зарубежного технологического оборудования для транспортировки, разрыхления и смешивания волокон. Разработка новой технологии повышения разрыхленности и рассортировки волокнистых смесей в процессе транспортировки.
автореферат, добавлен 20.05.2018Ремонт лопаточного аппарата осевого компрессора с целью повышения эффективности и надежности его работы. Основные этапы процесса ремонта: контроль внешнего вида и маркировки, удаление нагара, снятие и нанесение покрытия, сварка, термообработка, очистка.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011