Захватные устройства промышленных роботов
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
Подобные документы
Описание, отличительные черты и классификация станков, их кинематические схемы. Типовые передачи в станках и их передаточные отношения. Ряды частот вращения шпинделя. Транспортировка, упаковка и установка станков, их числовое программное управление.
учебное пособие, добавлен 18.11.2016Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Рассмотрение лабораторных и промышленных электродинамических реакторов деполимеризации полиэтилентерафталата с адаптивным управлением параметрами электродинамического воздействия в ходе технологического процесса. Обзор разработанных СВЧ-устройств.
автореферат, добавлен 28.03.2018Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Анализ технических и экономических аспектов обмолачивающего устройства ленты льна с эластичными гребенками в полевых условиях. Обоснование необходимости изменения метода отделения семенных коробочек и удешевления процессов переработки льновороха.
статья, добавлен 25.11.2017Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Создание новых конструкций и технологий для обеспечения эффективной работы роботизированных устройств различного назначения. Классификация типовых защитных чехлов и кожухов для роботизированных технических устройств. Классификационная схема видов одежды.
статья, добавлен 28.03.2019Общие методы построения микропроцессоров и микропроцессорных устройств, используемых в технических устройствах широкого назначения. Описание электронных узлов однокристальных микро программируемых устройств, управление электромеханическими объектами.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Характеристика и структурная схема размещения устройств заграждения переезда. Система контроля свободности зоны крышки (СКС). Схема включения двигателя и монтаж устройств. Порядок технического обслуживания и обеспечение безопасности движения поездов.
реферат, добавлен 25.11.2008Проработки конструкции оптико-механического устройства на основе голографической призмы, предназначенного для использования в составе измерительного комплекса по аттестации качающихся одноосных платформ. Особенности принципиальной схемы устройства.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика насосов как наиболее распространенных видов машин и их классификация. Принципиальная схема насосной станции. Схемы устройства и принцип действия лопастных насосов (центробежных, осевых и диагональных) и насосов трения (вихревых, струйных).
реферат, добавлен 26.03.2011Характеристика существующих магнитожидкостных уплотнительных устройств. Исследование области применения подобных устройств, анализ их положительных качеств и перспектив возможного использования в пожарной технике и пожарно-техническом оборудовании.
статья, добавлен 03.03.2018Реализация прямолинейного движения с использованием пневмоцилиндров. Роликовый нож с пневматическим приводом. Переключение стрелкой двух транспортеров. Отличительные особенности и преимущества систем пневмоавтоматики. Критерии выбора источника энергии.
лекция, добавлен 17.10.2013Характеристика основных гидродинамических и конструктивных особенностей вихревых контактных устройств. Способы реализации интенсификации массообмена на контактном патрубке. Методика расчета радиуса окружности, описываемой концами лопаток завихрителя.
реферат, добавлен 25.08.2014Понятие и суть подъемно-транспортного оборудования промышленных зданий. Мостовые краны как основные средства внутрицехового подъемно-транспортного оборудования. Схемы мостового крана. Особенности окон в промышленных зданиях, их конструктивные решения.
реферат, добавлен 27.01.2016Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017- 44. Влияние раскручивающих устройств на гидродинамику и энергоэффективность центробежных пылеуловителей
Рассмотрение общей оценки характера влияния раскручивающих устройств на выходном патрубке вихревого пылеуловителя со встречными закрученными потоками на эффективность его работы. Изучение различных конструктивных вариантов раскручивающих устройств.
статья, добавлен 27.07.2016 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Эффективность применения универсальных многорежимных вибрационно-ориентирующих устройств в автоматизированных процессах обработки резьбы, сборки и демонтажа соединений. Математическая модель динамики движения активных узлов ориентирующего устройства.
автореферат, добавлен 26.07.2018Классификация и описание приспособлений в машиностроении, методика проектирования. Силовой расчет приспособлений, характеристика и специфика зажимных устройств. Проектирование силовых приводов и направляющих устройств приспособлений, расчет их точности.
учебное пособие, добавлен 16.01.2015Понятие электросварки, процесс классификации дуговой сварки. Перечень исполнительных устройств и датчиков. Методы выявления неисправностей и действия при их обнаружении. Перечень устройств сигнализации, алгоритм и циклограмма работы системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Ознакомление с перспективным направлением повышения качества работы картофелеуборочных машин путем совершенствовании технологического процесса сепарации. Характеристика технологической схемы устройства для отделения корнеклубнеплодов от примесей.
статья, добавлен 29.04.2017Механизированные зажимные устройства: понятие и функциональные особенности, классификация и типы, анализ принципиальных схем. Гидравлические зажимные устройства, внутреннее устройство соответствующей системы, а также анализ и оценка ее достоинств.
реферат, добавлен 12.03.2024