Захватные устройства промышленных роботов
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
Подобные документы
Классификация химических процессов, их типы и направления исследования. Разновидности и функциональное назначение реакторных устройств, конструкция их гидроочистки. Типы теплообменников: кожухотрубные и змеевиковые, их роль и отличительные признаки.
контрольная работа, добавлен 21.02.2017Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Определение формы и размеров винта, проверка на устойчивость. Конструирование гаек, чашек и захватов. Материалы для изготовления рукояток и штурвалов. Шарнирное соединение корпуса. Расчет корпуса съёмника для подшипников, втулок и механизма отвода муфты.
дипломная работа, добавлен 18.10.2011Патентный поиск рычажной скобы. Проектирование измерительных устройств контроля линейных размеров. Расчет параметров рычажной скобы, описание и обоснование принципиальной схемы. Разработка измерительного устройства для контроля линейных размеров.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Анализ составных частей и сборочных единиц кранов. Возможные неисправности и способы их устранения. Схемы смазывания механизмов грузозахватного устройства. Основные причины аварий и несчастных случаев при эксплуатации мостовых и козловых устройств.
курс лекций, добавлен 08.06.2017Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Ремонтопригодность как важная характеристика надежности автоматизированных устройств. Математическое ожидание времени восстановления работоспособного состояния производственного объекта. Вероятность исправности - основная мера сохранности техники.
презентация, добавлен 30.04.2014Виды и назначение вагонных замедлителей тормозных позиций, их эксплуатационные и конструктивные особенности. Характеристика тормозных средств на постоянных магнитах. Описание работы горочных стрелочных электроприводов и схемы управления стрелками.
курсовая работа, добавлен 11.03.2018Обзор технологии черчения схемы трехфазной четырех проводной питающей сети системы с подключенной электроустановкой. Определение напряжения на корпусе электроустановки относительно земли в момент замыкания фазы на корпус. Расчет заземляющего устройства.
контрольная работа, добавлен 16.12.2015Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013- 86. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Рассмотрение способов определения фактической скорости подъема груза. Общая характеристика подъемно-транспортных устройств. Анализ этапов расчета крепления конца каната с помощью прижимных накладок. Особенности проектирования механических передач.
контрольная работа, добавлен 01.11.2021Классификация промышленных насосов, их преимущества и недостатки. Принципиальная гидравлическая схема насосной установки. Типы, конструктивные особенности и область применения современных насосных агрегатов. Принцип работы пластинчатой гидромашины.
реферат, добавлен 13.01.2014Принципиальные схемы и принцип действия ленточных конвейеров. Классификация конвейеров и лент по различным признакам. Приводные и натяжные станции ленточных конвейеров. Поддерживающие конструкции, загрузочные, разгрузочные устройства ленточных конвейеров.
курс лекций, добавлен 28.06.2017Разработка математической модели движения тракторно-транспортного агрегата, оборудованного устройством снижения амплитуды колебаний прицепа. Суть методики, позволяющей на стадии проектирования определить рациональные конструктивные параметры устройств.
автореферат, добавлен 28.06.2018Проектирование электроустановок в проектных организациях. Рассмотрение классификации комплектных распределительных устройств. Сетевой график планирования электротехнических и ремонтных работ. Монтаж и наладка комплектного распределительного устройства.
реферат, добавлен 04.03.2014Исследование конструкции вращающихся шаровых и стержневых мельниц. Кинематические и энергосиловые режимы работы мельниц. Прочностные расчеты основных рабочих деталей мельниц. Роторные, режущие, дисковые и шаровые мельницы, а также механические ступки.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012Описание устройства плавного пуска с функциями управления Sikostart 3RW22; его характеристика, основные достоинства и область применения. Рассмотрение электронных регуляторов SIKOSTART 3RW34, устройств 3RW40, 3RW44 и асинхронных двигателей фирмы Siemens.
реферат, добавлен 29.10.2013Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021Анализ задачи снижения потерь энергии путем применения устройств, влияющих на коэффициент трения в системе "колесо-рельс" путем воздействия магнитного поля. План работ по инженерному анализу устройств на всех стадиях подготовки к выпуску продукции.
статья, добавлен 16.07.2018- 96. Принтеры
История возникновения первых автоматических цифровых печатающих устройств. Потребительские свойства принтеров, становление матричных устройств, поддерживающих разнообразные шрифты и алфавиты. Реализация различных способов нанесения чернил на бумагу.
контрольная работа, добавлен 20.04.2023 Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Анализ методов контроля герметичности запорной и распределительной газовой аппаратуры. Основные этапы проектирования устройств контроля ее герметичности. Принципы проектирования операций пневматических и гидравлических испытаний. Расчет схемы зажима.
магистерская работа, добавлен 18.01.2014Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022