Захватные устройства промышленных роботов
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
Подобные документы
Сущность и функциональные особенности, а также классификация и типы корректирующих устройств по внешнему и задающему воздействию, а также по возмущению. Увеличение точности работы системы с помощью неединичной главной отрицательной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 18.11.2015- 52. Насосы
Классификация устройств для напорного перемещения жидкостей. История развития и основные типы современных насосов. Рассмотрение области применения устройств для напорной подачи жидкостей. Использование насосов как генераторов гидравлической энергии.
презентация, добавлен 13.02.2015 Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств; высокая степень неоднородности параметров их элементов. Автоматизация проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, их проектирование без участия человека.
статья, добавлен 07.03.2019Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Область применения МГД-устройств и их классификация. Рафинирование алюминиевых расплавов в ковшах. Перемешиватели расплавов в печах и миксерах. Индукционные насосы с вращающимся магнитным полем. Перемешиватель жидкой сердцевины слитка при кристаллизации.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств. Обзор достоинств и недостатков электромеханических зажимных устройств с индивидуальным электродвигателем. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие дозатора, классификация и распределение дозаторов по различным функциональным особенностям. Анализ существующих аналогов устройств подачи зернистого материала и выявление основных недостатков в уже известных конструкциях дозирующих устройств.
статья, добавлен 28.01.2019- 59. Повышение эффективности массообменных аппаратов за счет обоснованного выбора насадочных устройств
Состояние и проблемы в нефтеперерабатывающей промышленности, связанные с модернизацией производства. Классификация контактных устройств в нефтеперерабатывающем производстве. Ректификация многокомпонентных смесей на контактных устройствах различных типов.
курсовая работа, добавлен 15.03.2019 Общие принципы построения выпрямительных устройств. Определение основных параметров и выбор элементов. Особенности применения электролитических конденсаторов в выпрямительных устройствах. Моделирование электротехнических устройств в SimPowerSystems.
учебное пособие, добавлен 19.12.2013Техническое описание и принцип действия домкратов. Характеристика грузовых устройств с пружинным и гравитационным возвратом штока. Исследование основных свойств тянущих стальных и алюминиевых гидравлических механизмов для поднятия различных грузов.
курс лекций, добавлен 29.11.2016Конструктивные особенности ферментеров для аэробного культивирования микроорганизмов глубинным способом. Характеристика мешалок, устанавливаемых в аппаратах с механическим перемешиванием. Описание аэрирующих устройств биореакторов различных типов.
контрольная работа, добавлен 10.10.2017Назначение и устройство основных элементов гидравлической системы навесного оборудования. Характеристика гидравлического устройства. Принцип действия объемных гидроприводов. Основы работы магнитосетчатого фильтра. Гидравлические силовые передачи.
контрольная работа, добавлен 12.02.2014Создание методологии проектирования нового класса смесительного оборудования на основе преобразования его структуры при включении в нее гибких эластичных рабочих элементов. Влияние параметров процессов и устройств на качество получаемых сыпучих смесей.
автореферат, добавлен 12.02.2018Конструирование винтовых устройств. Материалы для изготовления винта, гаек, захватов и рукояток. Определение размеров деталей. Проверка условия самоторможения резьбы. Исследование корпуса съёмника на изгиб. Коэффициент полезного действия винтовой пары.
контрольная работа, добавлен 19.01.2014История изобретения оппозитного двигателя, характеристика и отличительные черты его типов. Описание и особенности устройства "Боксера", преимущества и недостатки оппозитных двигателей. Сущность и предназначение устройства "ОРОСА", модификация "5ТДФ".
презентация, добавлен 28.11.2016- 67. Разработка технологии установки, эксплуатации и ремонта электропривода якорно-швартовных устройств
Конструкция, принцип действия и назначение электроприводов якорно-швартовных устройств. Нагрузочные диаграммы электропривода. Разработка технологии установки и эксплуатации электроприводов якорно-швартовных устройств. Ремонт электроприводов устройств.
курсовая работа, добавлен 06.05.2022 Изучение влияния грозовых атмосферных перенапряжений на устройства управления и скважинные электронасосы сельского водоснабжения. Рассмотрение способов защиты электродвигателя. Разработка схемы устройства управления с защитой от грозовых перенапряжений.
статья, добавлен 18.09.2018Конструктивные особенности устройств, предназначенных для разделения взвешенных в жидкости частиц. Схематизация флотационной машины механического и пневматического типов. Механизм перекачивания пульпы импеллером. Преимущества машин пенной сепарации.
реферат, добавлен 18.04.2016Описание предложений по совершенствованию конструкции устройств для профильной обработки деталей низа обуви (выемка ляписа клиновидного и прямого каблуков, рельефная обработка ходовой части подошв из резины и т.п.). Разработка схем для данных устройств.
статья, добавлен 02.02.2019Достоинства и недостатки в карманных устройств, принципы работы сенсорных экранов. Характеристика стационарных устройств, принцип их работы. Особенности поверхностно-ёмкостных сенсорных экранов. Сенсорные экраны на поверхностно-акустических волнах.
реферат, добавлен 14.12.2019Определение назначения, классификации и конструкции горелочных устройств. Рассмотрение методики определения основных конструктивных параметров вентилятора. Обоснование выбора схемы и основных параметров регенеративного подогрева компонентов горения.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Проектирование кинематической схемы и конструкции устройства люлечного конвейера. Расчет производительности, тягового усилия устройства. Кинематические и динамические расчеты привода. Описание технологического процесса изготовления детали "кронштейн".
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Работа устройств, в которых осуществляется процесс инжекции, заключающийся в передаче кинетической энергии одного потока другому путем непосредственного контакта. Принципиальная схема струйного аппарата. Агрегатное состояние взаимодействующих сред.
реферат, добавлен 28.12.2014