Захватные устройства промышленных роботов
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
Подобные документы
Классификация тепловых электрических станций на органическом топливе. Способы бурения скважин. Назначение бурильной колонны, функции раствора. Структурная схема информационно-измерительного устройства на основе цифровых микропроцессорных устройств.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Общее понятие и назначение редукторов. Основные требования к редуктору. Классификация редукторов по ряду отличительных признаков. Кинематические схемы редукторов: примеры и краткая характеристика. Обеспечение согласованной работы элементов редуктора.
реферат, добавлен 18.04.2017Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017- 105. Разработка алгоритмов проектирования тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторных устройств
Рассмотрение специфики автоматизации проектирования тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторных устройств. Характеристика основных принципов, аспектов, средств построения САПР тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторов и их структура.
статья, добавлен 28.01.2020 Классификация движений на металлорежущих станках: формообразующие, установочные, делительные, вспомогательные, управляющие. Сложные кинематические связи в металлорежущих станках. Направляющие скольжения, основные конструктивные формы и материал.
контрольная работа, добавлен 27.02.2018Черты экструзивной переработки как совмещение процесса измельчения и нагрева. Определение производительности дробилок и устройств измельчения материалов объемом истечения измельченного продукта из устройства. Схема расчета скорости движения экструдата.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Характеристика основных способов оценки прочности деталей. Схемы механических трансмиссий грузовых автомобилей. Анализ главных задач пневмоколесных тягачей. Принцип работы передвижного ленточного конвейера. Виды и конструктивные особенности домкратов.
шпаргалка, добавлен 06.08.2017Составление схемы гидравлической принципиальной схемы. Выбор номинального давления. Избрание гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Расчет трубопроводов и потерь давления в гидросистеме. Особенность построения напорной характеристики гидросети.
контрольная работа, добавлен 16.11.2021Применение гравитационного желоба соединенного с аспирационным устройством для обеспыливания мест перегрузки сыпучих материалов. Широкое использование одинарного аспирационного укрытия в промышленности. Главная особенность разработки щелевого укрытия.
статья, добавлен 16.03.2019- 111. Струйные насосы
Классификация, устройство, принцип действия струйных аппаратов. Энергетические параметры насоса: сжатие, расширение, подача, коэффициент всасывания. Принцип работы водоотливного эжектора. Основные характеристики, область использования струйных насосов.
лабораторная работа, добавлен 17.03.2016 Назначение дейдвудного устройства морских судов, условия его работы, конструкция, система смазки и охлаждения. Разновидности конструкций их уплотнителей. Сальники гребных валов. Установка дейдвудного устройства без применения стапельных расточных работ.
реферат, добавлен 15.10.2024Выбор и описание функциональной схемы автоматизации, характеристика технологического процесса. Описание принципиальной электрической схемы, её отличительные черты. Определение передаточной функции САР уровня, состав и значение вентиляционной сети.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Описание устройства водомерного бачка АВБ-100М и дозатора Ш2-ХДБ, их принцип действия. Рассмотрение основного назначения дозирующих устройств. Принцип действия машинно-аппаратурной схемы производства подового хлеба из пшеничной муки первого сорта.
реферат, добавлен 08.10.2014Характеристика критериев надежности невосстанавливаемых систем. Расчет надежности невосстанавливаемых систем при основном соединении элементов. Определение надежности невосстанавливаемых резервируемых систем, оценка и контроль надежности устройств.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Проблема предотвращения нежелательных проявлений кавитационных эффектов. Определение рациональных параметров проточной части дроссельных устройств. Определяющие критерии несжимаемой жидкой среды для удовлетворения условий гидродинамического подобия.
статья, добавлен 25.10.2010- 117. Объемный гидропривод
Гидропривод как совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением: знакомство с классификацией, особенности принципа работы. Анализ схемы объемного гидропривода.
реферат, добавлен 24.06.2015 Рассмотрение методов и устройств качественного сжигания высокосернистого мазута и влияния применения устройств на эффективность работы мазутного хозяйства. Схема высокого подогрева мазута с применением серийно выпускаемого огневого подогревателя мазута.
статья, добавлен 15.05.2021Общие сведения о допечатном оборудовании. Техническая характеристика устройства ввода и оцифровки изображений. Структура и принцип работы лазерных фотовыводных устройств, оборудования для контроля качества в системах допечатной подготовки изданий.
книга, добавлен 03.06.2013Схема работы и принцип действия струйно-насосной установки. Особенности струйных насосов и характеристика их режимов работы. Технические характеристики и принцип работы скважинного струйного насоса. Достоинства и недостатки установок струйных насосов.
реферат, добавлен 24.12.2014Рассмотрение стропов из канатов и цепей. Методика их расчета и выбора. Изучение устройства и принципов крепления траверс, захватов и тары. Классификация грузозахватных приспособлений. Нормативы периодичности осмотров. Правила выбраковки и маркировки.
презентация, добавлен 22.06.2015Выбор и описание принятых к установке хвостовых поверхностей нагрева. Конструктивные характеристики котлоагрегата. Расчёт теплообмена в топочной камере. Обоснование температуры уходящих газов горелочных устройств и котельного агрегата.
курсовая работа, добавлен 25.08.2019Анализ назначения и устройства гидропривода с объемным регулированием: его структурная схема, классификация и принцип работы, а также варианты его принципиальных схем. Поршневые пневматические двигатели и расчет гидропривода металлорежущего станка.
контрольная работа, добавлен 25.04.2011Качества экскаваторов с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования, с механическим приводом и гибкой подвеской рабочего органа, карьерных экскаваторов. Схема работы техники, описание ее рабочего оборудования и сборочных единиц.
реферат, добавлен 22.10.2022Химический реактор как агрегат для проведения химических реакций и цель его работы. Характеристика механических и электромеханических перемешивающих устройств и их разновидности: лопастные, импульсные и многорядная пропеллерная. Свойства смесителей.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014