Захватные устройства промышленных роботов

Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.

Подобные документы

  • Классификация тепловых электрических станций на органическом топливе. Способы бурения скважин. Назначение бурильной колонны, функции раствора. Структурная схема информационно-измерительного устройства на основе цифровых микропроцессорных устройств.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2017

  • Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2015

  • Общее понятие и назначение редукторов. Основные требования к редуктору. Классификация редукторов по ряду отличительных признаков. Кинематические схемы редукторов: примеры и краткая характеристика. Обеспечение согласованной работы элементов редуктора.

    реферат, добавлен 18.04.2017

  • Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.

    реферат, добавлен 31.05.2017

  • Рассмотрение специфики автоматизации проектирования тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторных устройств. Характеристика основных принципов, аспектов, средств построения САПР тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторов и их структура.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Классификация движений на металлорежущих станках: формообразующие, установочные, делительные, вспомогательные, управляющие. Сложные кинематические связи в металлорежущих станках. Направляющие скольжения, основные конструктивные формы и материал.

    контрольная работа, добавлен 27.02.2018

  • Черты экструзивной переработки как совмещение процесса измельчения и нагрева. Определение производительности дробилок и устройств измельчения материалов объемом истечения измельченного продукта из устройства. Схема расчета скорости движения экструдата.

    контрольная работа, добавлен 29.09.2012

  • Характеристика основных способов оценки прочности деталей. Схемы механических трансмиссий грузовых автомобилей. Анализ главных задач пневмоколесных тягачей. Принцип работы передвижного ленточного конвейера. Виды и конструктивные особенности домкратов.

    шпаргалка, добавлен 06.08.2017

  • Составление схемы гидравлической принципиальной схемы. Выбор номинального давления. Избрание гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Расчет трубопроводов и потерь давления в гидросистеме. Особенность построения напорной характеристики гидросети.

    контрольная работа, добавлен 16.11.2021

  • Применение гравитационного желоба соединенного с аспирационным устройством для обеспыливания мест перегрузки сыпучих материалов. Широкое использование одинарного аспирационного укрытия в промышленности. Главная особенность разработки щелевого укрытия.

    статья, добавлен 16.03.2019

  • Классификация, устройство, принцип действия струйных аппаратов. Энергетические параметры насоса: сжатие, расширение, подача, коэффициент всасывания. Принцип работы водоотливного эжектора. Основные характеристики, область использования струйных насосов.

    лабораторная работа, добавлен 17.03.2016

  • Назначение дейдвудного устройства морских судов, условия его работы, конструкция, система смазки и охлаждения. Разновидности конструкций их уплотнителей. Сальники гребных валов. Установка дейдвудного устройства без применения стапельных расточных работ.

    реферат, добавлен 15.10.2024

  • Выбор и описание функциональной схемы автоматизации, характеристика технологического процесса. Описание принципиальной электрической схемы, её отличительные черты. Определение передаточной функции САР уровня, состав и значение вентиляционной сети.

    курсовая работа, добавлен 28.10.2014

  • Описание устройства водомерного бачка АВБ-100М и дозатора Ш2-ХДБ, их принцип действия. Рассмотрение основного назначения дозирующих устройств. Принцип действия машинно-аппаратурной схемы производства подового хлеба из пшеничной муки первого сорта.

    реферат, добавлен 08.10.2014

  • Характеристика критериев надежности невосстанавливаемых систем. Расчет надежности невосстанавливаемых систем при основном соединении элементов. Определение надежности невосстанавливаемых резервируемых систем, оценка и контроль надежности устройств.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2017

  • Проблема предотвращения нежелательных проявлений кавитационных эффектов. Определение рациональных параметров проточной части дроссельных устройств. Определяющие критерии несжимаемой жидкой среды для удовлетворения условий гидродинамического подобия.

    статья, добавлен 25.10.2010

  • Гидропривод как совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением: знакомство с классификацией, особенности принципа работы. Анализ схемы объемного гидропривода.

    реферат, добавлен 24.06.2015

  • Рассмотрение методов и устройств качественного сжигания высокосернистого мазута и влияния применения устройств на эффективность работы мазутного хозяйства. Схема высокого подогрева мазута с применением серийно выпускаемого огневого подогревателя мазута.

    статья, добавлен 15.05.2021

  • Общие сведения о допечатном оборудовании. Техническая характеристика устройства ввода и оцифровки изображений. Структура и принцип работы лазерных фотовыводных устройств, оборудования для контроля качества в системах допечатной подготовки изданий.

    книга, добавлен 03.06.2013

  • Схема работы и принцип действия струйно-насосной установки. Особенности струйных насосов и характеристика их режимов работы. Технические характеристики и принцип работы скважинного струйного насоса. Достоинства и недостатки установок струйных насосов.

    реферат, добавлен 24.12.2014

  • Рассмотрение стропов из канатов и цепей. Методика их расчета и выбора. Изучение устройства и принципов крепления траверс, захватов и тары. Классификация грузозахватных приспособлений. Нормативы периодичности осмотров. Правила выбраковки и маркировки.

    презентация, добавлен 22.06.2015

  • Выбор и описание принятых к установке хвостовых поверхностей нагрева. Конструктивные характеристики котлоагрегата. Расчёт теплообмена в топочной камере. Обоснование температуры уходящих газов горелочных устройств и котельного агрегата.

    курсовая работа, добавлен 25.08.2019

  • Анализ назначения и устройства гидропривода с объемным регулированием: его структурная схема, классификация и принцип работы, а также варианты его принципиальных схем. Поршневые пневматические двигатели и расчет гидропривода металлорежущего станка.

    контрольная работа, добавлен 25.04.2011

  • Качества экскаваторов с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования, с механическим приводом и гибкой подвеской рабочего органа, карьерных экскаваторов. Схема работы техники, описание ее рабочего оборудования и сборочных единиц.

    реферат, добавлен 22.10.2022

  • Химический реактор как агрегат для проведения химических реакций и цель его работы. Характеристика механических и электромеханических перемешивающих устройств и их разновидности: лопастные, импульсные и многорядная пропеллерная. Свойства смесителей.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.