Вдосконалення функціональних можливостей моделі крокуючого робота
Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
Подобные документы
Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Разработка схемы электрической цепи в среде Matlab/Simulink, состоящей из источника напряжения, резистора, вольтметра и амперметра с использованием элементов библиотеки блоков SimPowerSystems. Расчет силы тока и напряжения машинным и ручным способом.
лабораторная работа, добавлен 25.11.2016Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Система математического моделирования MatLAB: генерация входного сигнала, преобразование Фурье над сигналом. Особенности системы имитационного моделирования Simulink. Построение графика функции и поиск корня уравнения с помощью подбора параметра.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Використання алгоритму Blowfish з метою передачі інформації каналами зв’язку у межах приватних корпоративних мереж, у глобальній мережі. Вдосконалення алгоритму та його реалізація в вигляді програми, яка є Mapi-клієнтом поштового серверу Exchange.
статья, добавлен 29.01.2019Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Особливості створення моделі апаратного алгоритму та моделі апаратно-програмного універсального обчислювача на основі апаратно-програмної моделі (SH-моделі). Розробка способів оптимізації характеристик складності операційних пристроїв та процесорів.
автореферат, добавлен 29.01.2016Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Викладення етапів розроблення системи автоматизації процесу очищення газу в циклонах: параметри ПІ-регулятора; побудова перехідного процесу зі стрибкоподібною зміною по каналах регулювальної дії та по каналу завдання у середовищі SIMULINK пакету MATLAB.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Поняття та внутрішня структура, призначення і функції програми Ехсеl, елементи інтерфейсу користувача та робота з ними. Створення баз даних в Мicrosoft Еxcel, етапи даного процесу, робота з записами та їх редагування, використання складних критеріїв.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Знакомство со средствами, методами MATLAB. Характеристика типичной сети с прямой передачей сигнала. Моделирование нейронных сетей с помощью пакета Simulink. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме.
методичка, добавлен 26.11.2015Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
автореферат, добавлен 29.08.2014Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Розробка тестує програми на тему "Робота з рядками в мові С + +", оснащеної спеціальними можливостями, що надає користувачеві можливість пройти тест перевірки знань, отримати об'єктивну оцінку і надати результати тесту викладачеві в текстовому документі.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Лабораторные испытания по нагреву и охлаждению датчика резистором с выводом информации на персональный компьютер в виде графиков с использованием пакета Matlab Simulink для регулирования его температуры. Расчет интервала линейного нагрева и охлаждения.
статья, добавлен 21.06.2018Визначення стохастичної гри та адаптивних методів навчання штучних нейронних мереж без учителя. Розробка ігрового алгоритму та програмної моделі нейроагентного прийняття рішень. Аналіз впливу параметрів ігрової моделі на швидкість навчання нейроагентів.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Використання блоків в AutoCAD. Робота з повторюваними об'єктами, їх об'єднання у блоки. Базові точки вставки. Створення блоків, їх перевизначення. Вставка блоків, файлів у креслення. Використання AutoCAD DesignCenter. Організація бібліотеки блоків.
реферат, добавлен 11.11.2017