Вдосконалення функціональних можливостей моделі крокуючого робота
Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
Подобные документы
Удосконалення методики оцінки ефективності інформаційного пошуку. Побудова моделі поширення інформації у мережі Інтернет. Вдосконалення трирівневої системи для знаходження текстових документів. Створення метапошукової програми та інтерфейсу користувача.
автореферат, добавлен 04.03.2014Поняття об’єктно-орієнтованого програмування у середовищі MS Visual Studio. Вимоги і рекомендації з написання коду. Стилі використання регістрів. Ознайомлення з антишаблонами в розробці програмних систем. Робота з типами даних у мові С+; бітові операції.
отчет по практике, добавлен 25.05.2021Дослідження впливу геометричних параметрів моделі об’єкту на розмір файлу формату STL, у якому зберігається інформація, та швидкість прототипування. Емпіричні формули залежності обсягу інформації у файлі від кількості структурних елементів моделі.
статья, добавлен 27.08.2016Аналіз дослідження апаратно-програмних моделей комп'ютерного алгоритму - SH-моделей алгоритму. Основні принципи побудови псевдо SH-моделі комп'ютерного алгоритму та її застосування для дослідження програм сортування та вузлів асоціативної пам'яті.
автореферат, добавлен 29.09.2015Ознайомлення з інтерфейсом програми Microsoft Office Access 2007. Описання способів створення простої і розділеної форми, створення форм за допомогою Майстра та в режимі Конструктора. Розгляд алгоритму внесення змін у існуючу форму та її використання.
реферат, добавлен 01.06.2016Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017Побудова графіків та діаграм у табличному процесорі Excel та в системі символьної математики Mathcad. Технологія роботи з формулами і спискам в середовищі Excel, сортування та фільтрація даних. Робота з векторами і матрицями в Mathcad, програмування.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Види комп’ютерних публікацій: брошура, буклет, інформаційний бюлетень, електронні публікації. Шаблони для створення документів. Виготовлення макета як один із етапів підготовки видання. Робота з текстом та зображеннями у середовищі програми MS Publisher.
реферат, добавлен 13.07.2014Спеціалізована мережна й ієрархічна моделі апаратно-програмних засобів, які засновані на визначенні й спадкуванні автоматної поведінки у заданих вузлах мережі й переходах ієрархії. Технологія побудови функціональних тестів для композицій експериментів.
автореферат, добавлен 28.09.2014Разработка Matlab–программы для расчета распределения температур по толщине прессуемого изделия и максимального градиента температуры в процессе нагрева для одинаковых и различных температур матрицы и пуансона пресс-формы. Блок-схема нагрева матрицы.
контрольная работа, добавлен 11.11.2024- 111. Основи інформатики
Закріплення практичних навиків роботи з комп'ютером, вивчення розмітки клавіатури. Робота з об’єктами в середовищі Windows. Основи роботи з сервісним програмним забезпеченням. Основні функції та особливості роботи з програмами World, MS Exel та Access.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2010 Практичне ознайомлення з методикою оптимізації мережевої моделі за критерієм "час-витрати". Визначення коефіцієнтів зростання витрат та максимальних запасів часу скорочення робіт моделі та різниці між тривалістю критичного та підкритичного шляху.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2019Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Розгляд основних способів введення, виділення, переміщення і видалення тексту. Характеристика засобів для створення текстових фреймів. Настроювання параметрів абзацу. Використання спеціальних текстових символів. Перевірка правопису, пошук і заміна тексту.
реферат, добавлен 15.03.2015Основні поняття Excel. Типи даних в офісних програмах. Технологія використання функцій, посилань та імен в електронних таблицях. Методика побудови графіків. Порядок розв’язування лінійних і нелінійних алгебраїчних рівнянь. Робота в середовищі Access.
методичка, добавлен 14.02.2016Переміщення та копіювання формул в табличному процесорі Excel. Відносні й абсолютні посилання. Обчислення формул і повідомлення про помилки. Введення параметрів функції в діалоговому вікні. Вимоги до користувачів персональним комп’ютером з охорони праці.
курсовая работа, добавлен 19.09.2014Оцінка можливостей ASUS Xonar D-KARAX з використанням прикладного пакету Right Mark Audio Analyzer: її гармонійні спотворення, рівень шуму, динамічний діапазон. Вимірювання вихідних напруг з джерела живлення приладу. Встановлення та робота CD-ROM.
контрольная работа, добавлен 14.07.2017Анализ дискретизирования моделей Simscape Power Systems для повышения скорости симуляции. Исследование состава библиотеки Simulink. Создание алгоритмов для микроконтроллеров с помощью MatLab. Моделирование элементов, устройств и систем электроэнергетики.
контрольная работа, добавлен 06.12.2017Вывод уравнений математического моделирования объекта каскада резервуаров, определение входных и выходных переменных. Исследования поведения и проектирование динамической системы с помощью пакета Simulink системы MatLab, создание диаграммы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Програма Access 2003, робота з базами даних. Системи управління базами даних. Зміни та доповнення в структурі таблиці бази даних у середовищі СУБД Access. Зміни в структурі таблиці з використанням обладнання. Правила збереження структури таблиці.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2009Розробка програмного забезпечення для розв’язку задачі математичного характеру. Опис предметної області та постановка задачі. Інформаційна структура моделі та алгоритму. Визначення функціональних частин програми. Інтерфейс та керівництво користувача.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Анализ основных проблем, стоящих перед разработчиками лазерных устройств отображения. Схема переключателя с двойным лучепреломлением. Принципиальные особенности сопряжения имитационной модели Matlab-Simulink и программного обеспечения визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Ознайомлення з пакетом прикладних програм MatLab. Математичні операції з матрицями та векторами в пакеті MatLab. Дії над комплексними числами та відображення поліномів. Дослідження залежності показників якості від зміни параметрів слідкуючої системи.
методичка, добавлен 28.11.2014Робота імітансного LC-логічного елементу АБО-НІ, що використовує трансформуючі властивості відрізків лінії передачі, а його дія базується на використанні нечіткого імітанса. Дослідження схеми в діапазоні частот і значень перетворюваних імітансів.
статья, добавлен 23.12.2016Основні аспекти практичного використання засобів програмного продукту Microsoft Access як реляційної системи управління базами даних. Робота з базами даних в системі. Особливості створення таблиць та запитів, форм та звітів за допомогою функцій Ms Access.
методичка, добавлен 28.07.2017