Вдосконалення функціональних можливостей моделі крокуючого робота
Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
Подобные документы
- 76. Математичне моделювання гідроімпульсного приводу стенду для створення просторового вібронавантаження
Розробка математичної моделі стенду для створення просторового вібронавантаження в пакеті програм MatLab. Розгляд штанги стенду з гідроімпульсним приводом. Вивчення графіків переміщень центра мас вібробункера. Тестування моделі при зміні довжин штанг.
статья, добавлен 02.11.2013 Кодування і документування програми. Робота в інтегрованому середовищі програмування (IDE) MS Visual Studio C++. Програмна реалізація алгоритмів лінійної структури, розгалужених та циклічних структур. Аналіз програмної реалізації функцій користувача.
курсовая работа, добавлен 09.07.2017Застосування засобів двовимірного наближення табличних даних многочленами та функціями від многочленів. Розробка методу синтезу цифро-частотних функціональних перетворювачів. Створення алгоритму для оцінки якості розроблених перетворювачів сигналів.
автореферат, добавлен 12.02.2014Опис функціональних можливостей програми. Розробка абстрактного типу даних відповідно концепції об'єктно-орієнтованого програмування. Формування тривимірного масиву. Уникнення появи небажаних символів. Графічне відображення літер. Розробка алгоритму.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Основи програмування в математичному пакеті MatLab у додатку Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання нейронних мереж за допомогою Simulink. Реалізація генетичних алгоритмів в додатку Genetic Algorithm. Нечітка експертна система з алгоритмом виведення Mamdani.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2016Дослідження, вдосконалення та аналіз моделей тестування надійності програмного забезпечення. Оптимізаційна процедура для моделі тестування програмного продукту. Стохастичний процес виявлення помилок, описаний з допомогою напівмарковського процесу.
статья, добавлен 25.08.2016- 82. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Реалізація прямого методу знаходження оптимального керування та застосування його для отримання розв'язку задачі стабілізації біфуркації в електрофізіологічній моделі Ходжкіна-Хакслі. Приклад дослідження моделі в веб-інтегрованому програмному середовищі.
статья, добавлен 29.01.2016Структура и содержание нечеткой модели оценки деятельности специалистов, эксплуатирующих сложные программные системы специального назначения. Применение системы компьютерного моделирования Matlab на основе пакетов Simulink и Fuzzy Logic Toolbox.
статья, добавлен 27.02.2019Загальний вигляд алгоритму програми ведення обліку кадрів в навчальному закладі. Аналіз мов програмування та вибір Delphi версії 7. Опис реалізації інтерфейсу користувача. Основні вкладки програми, за допомогою яких здiйснюється робота даного додатку.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014MatLab (Matrix Labotary) и ее роль в обработке массивов данных (матриц и векторов). Понятие Simulink как пакета моделирования динамических систем. Дополнительные пакеты прикладных программ и характеристика проблем проектирования энергетических систем.
контрольная работа, добавлен 06.03.2015Порівняння програм аналогів інтелектуальної системи. Діаграма варіантів використання системи, діаграма діяльності системи для моделі бізнес-процесу фотографії. Порівняння наявних серверних IDE та наявних клієнтських IDE. Робота refresh та access токенів.
статья, добавлен 25.02.2024Характеристика основних переваг Adobe Page Maker - настільної видавничої системи. Визначення особливостей набору тексту в режимі текстового редактора. Аналіз процесу налаштування параметрів абзацу, а також використання спеціальних текстових символів.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Overview of software designed to solve engineering problems. Identify the features of Microsoft Office programs, Pascal, AutoCAD, KOMPAS, MATLAB, MATLAB Simulink and MATLAB Plots which are used for graphing, solving equations, functions, matrices.
презентация, добавлен 16.01.2016Приемы работы со средой моделирования Simulink и программным комплексом MatLab. Анализ и модель в среде Simulink работы станка с поломками. Характеристика системы и ряд экспериментов, который показывает как станок выполняет задания, учитывая его поломки.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Создание модели работы камерной печи, основы работы с системой MatLAB и, в частности, системой Simulink. Разработка и создание библиотеки компонентов и масштабируемой модели, на основе которой можно строить разные варианты и режимы работы камерной печи.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Розгляд гексагональної моделі Хана, як вдалої моделі електронного навчання у вищому педагогічному навчальному закладі. Аналіз досвіду розгортання дистанційного курсу "Технології дистанційного он-лайн навчання" з метою підвищення кваліфікації викладачів.
статья, добавлен 01.12.2017Порядок моделирования математической функции и последовательности импульсов при помощи пакета MatLab, в частности приложения Simulink. Разработка структурных схем для моделирования дифференциальных уравнений, импульсов и сложных периодических сигналов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Дослідження комплексної моделі подання знань, що складається із граматики, числення предикатів. Алгоритми керування логічним висновком методом резолюцій у численні предикатів за допомогою структуризації і лексичних перетворень, їх вдосконалення.
автореферат, добавлен 27.07.2014Виділення та обробка образів на основі яких може бути проведено адекватний машинний аналіз без участі допоміжного персоналу - сутність нейромережевої моделі. Характеристика складових базової моделі роботи алгоритму по визначенню естетичних критеріїв.
статья, добавлен 02.11.2018Історичний розвиток автоматизованого перекладу. Класифікація сучасних типів машинного перекладу. Розгляд особливостей архітектурних рішень для лінгвістичних алгоритмів. Принципи перекладу текстової інформації. Робота алгоритму аналізу і синтезу.
курс лекций, добавлен 19.10.2014Носії інформації, їхній склад та характеристика. Види проектування автоматизованих систем обробки облікової інформації. Роль бухгалтерського обліку в інформаційній системі управління підприємством. Робота в середовищі пакету прикладних програм.
контрольная работа, добавлен 19.09.2009Розгляд задачі побудови імітаційної моделі дискретного відтворення растрового елемента округлої форми за допомогою простого примітива для дискретних значень радіуса. Аналіз структурної схеми моделі в Simulink і результатів комп'ютерного моделювання.
статья, добавлен 30.07.2016Робота дистриб'юторських підприємств, які займають проміжне положення між виробничими підприємствами і торгівлею. Моніторинг – контроль параметрів транспортних засобів, руху та навігації. Встановлення інтегрованих систем електронно-механічного керування.
статья, добавлен 13.07.2017Технологія створення програм, кодування і документування. Структурний підхід до програмування. Робота в інтегрованому середовищі. Створення програмного проекту, методика відладки. Реалізація алгоритмів лінійної структури. Обробка двовимірних масивів.
курсовая работа, добавлен 09.07.2017