Вдосконалення функціональних можливостей моделі крокуючого робота
Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
Подобные документы
Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Поняття та сутність програми Microsoft Excel, її призначення та можливості. Введення та редагування даних в системі, форматування табличних даних. Робота з майстром функцій, сортування та фільтрація даних зведених таблиць, порядок введення формули.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Створення й оформлення документів. Введення і форматування тексту. Використання табуляторів і списків. Вставка малюнка в документ. Робота з таблицями. Створення і редагування формул. Вставка номерів сторінок та колонтитулів, робота з графічними об'єктами.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2013Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Инструментарий имитационного моделирования Simulink. Кнопки панели инструментов. Добавление текстовых надписей. Вставка блоков и их соединение. Моделирование дифференцирующего устройства. Установка параметров расчета модели, а также его выполнение.
методичка, добавлен 17.04.2013Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Визначення теоретичної складової ймовірнісних автоматів теплиці як поля для переміщення робота. Характеристика створення програмного забезпечення, що дозволяє розраховувати шлях пересування приладу в просторі оранжереї із урахуванням імовірних перешкод.
статья, добавлен 30.01.2017Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Аналіз операційної моделі комунікативних інформаційних систем. Характеристика поняття абстрактного алгоритму (А-алгоритму) як загальної моделі неавтоматних алгоритмічних систем. Характеристика теорем про регулярний аналіз та синтез для А-алгоритмів.
статья, добавлен 29.01.2016Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Використання електронно-обчислювальної техніки при вивченні систем радіозв’язку. Порівняльний аналіз функціональних можливостей та особливостей застосування програмних комплексів MatLab та VisSim, вироблення рекомендацій щодо їх практичного використання.
статья, добавлен 29.06.2016Ознайомлення з модулями, за допомогою яких реалізується робота розробленого програмного забезпечення. Дослідження та характеристика основних методів класу main window. Розгляд опису та особливостей інтерфейсу користувача моделі Сонячної системи.
контрольная работа, добавлен 10.07.2017Сутність побудови ARIMA-моделі, яка адекватно описує часовий ряд; визначення структури моделі, оцінювання параметрів, побудова прогнозів на основі отриманої ARIMA-моделі. Доцільність використання методу Недлера і Міда для оцінки параметрів ARIMA-моделі.
автореферат, добавлен 04.03.2014Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Класифікація факторів, які впливають на рівень пожежної безпеки об'єкта за аспектами безпеки людей та матеріальних втрат. Розробка моделі та методу оптимізації шляху слідування пожежного розрахунку до місця пожежі на базі генетичного алгоритму.
автореферат, добавлен 25.08.2014Уніфікована мова моделювання UML. Характеристика банківської системи України. Структура інтегрованої банківської системи. Розробка моделі програмної системи засобами UML, аналіз діаграм. Компоненти програми автоматизації роботи відділу кадрів банку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Вивчення алгоритму побудови імітаційних моделей з використанням розгалуженої бібліотеки. Розкриття можливостей використання пакету Matlab Simulinc та узагальнених сигнальних графів для побудови імітаційних моделей на прикладі економічних процесів.
статья, добавлен 28.11.2016