Исследование качества переходного процесса линейных систем управления
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
Подобные документы
Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Обзор подходов к построению систем поддержки принятия решений при оценке качества технического сервиса. Исследование способов обработки качественных оценок. Анализ математической модели процесса оценивания качества. Практическое использование СППР.
статья, добавлен 30.12.2020Определение классическим методом переходного значения падения напряжения на этапах последовательного срабатывания коммутаторов, и операторным методом на первом интервале. Построение графика зависимости найденного падения напряжения в функции от времени.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018- 31. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Основные группы требований к процессам систем автоматического управления. Специфика объекта управления или технологического процесса. Использование разнообразного математического аппарата. Критерий устойчивости по виду переходной характеристики.
лекция, добавлен 22.07.2015Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса. Обоснование методов синтеза САУ.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.
статья, добавлен 20.05.2017Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Характеристика особенностей выбора оптимальной совокупности высот антенн на участке. Расчет параметров и показателей качества передачи, анализ энергетических характеристик интервала. Расчет показателей качества по ошибкам, анализ показателей неготовности.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Критерии качества системы автоматического управления. Определение запаса устойчивости САУ системы нагрева металла в муфельной электропечи. Способы корректировки системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика нагрева, значения колебательности.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2023Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Порядок расчета операторной передаточной функции электрической цепи. Методика нахождения тока методом Крамера. Время переходного процесса - срок, необходимый выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению.
курсовая работа, добавлен 11.11.2014Улучшение основных показателей качества обслуживания на канальном уровне в мобильных сетях пакетной радиопередачи на основе разработки моделей и метода оптимизации параметров протоколов RLC/MAC. Разработка аналитической и имитационной модели протоколов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Проектирование системы автоматизированного управления в SimOpt. Прогон модели с управлением по возмущению. Переходный процесс. Оценка качества системы по основным критериям качества. Оптимизация системы средствами СММ SimOpt и сравнение результатов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2019Особенность построения современных распределенных информационно-телекоммуникационных систем. Характеристика одноуровневой модели обеспечения качества обслуживания по критерию важности своевременности обработки заявки на информационное обслуживание.
статья, добавлен 15.08.2020Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019Анализ возможностей существующих систем мобильной связи по передаче видеосигналов. Характеристика зависимости качества видеоизображения от скорости передачи при различных уровнях качества. Реализация имитационной модели канала передачи сети GSM.
автореферат, добавлен 31.07.2018