Исследование качества переходного процесса линейных систем управления
Характеристика и параметры колебательного звена. Анализ параметров передаточной функции системы с помощью коэффициентов усиления модели. Определение прямых показателей качества переходного процесса, качества управления при гармонических воздействиях.
Подобные документы
Получение аналитического выражения передаточной функции прототипа аналогового фильтра. Определение реализационных характеристик реализации цифрового фильтра. Проверка коэффициентов передаточной функции цифрового фильтра и его импульсивная характеристика.
контрольная работа, добавлен 24.10.2012Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Сравнительная характеристика существующих устройств измерения качества электроэнергии. Проектирование элементной базы устройства; выбор шага установки ИМС. Определение теплового режима работы устройства, расчет основных параметров надежности его работы.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010Исследование процесса трансформации электрической энергии в тепловую. Создание алгоритма управления тепловым преобразователем. Оптимизация конструкции и характеристик термоэлектрического кулера, повышения качества термостабилизации и энергоэффективности.
статья, добавлен 08.04.2019Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Расчет параметров нагрузки на резонансной частоте. Вывод операторных выражений входной функции и их проверка. Исследование транзистора с обобщённой нагрузкой. Получение нормированных выражений входной и передаточной функции и построение их графиков.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Выбор и обоснование схемы структурной коммутатора. Разработка схемы электрической принципиальной коммутатора входов и выходов. Принцип работы автоколебательного мультивибратора. Определение длительностей основных стадий переходного процесса генератора.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016- 111. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018 Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Определение характеристик качества обслуживания по параметрам входящего потока, структуры системы и дисциплины обслуживания. Минимизация стоимости коммутационной системы. Управление потоками вызовов или структурой сети для повышения качества обслуживания.
курсовая работа, добавлен 11.12.2015Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Определение параметров случайного процесса и построение корреляционной матрицы. Проверка стационарности случайного процесса. Определение структуры согласованного фильтра и его параметров. Параметры квазиоптимального фильтра. Характеристики обнаружителя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Совершенствование техники и технологии получения изображения, направленной на улучшение его качества. Проблемы оценки визуального качества фотоснимка. Определение точности воспроизведения яркостей объекта фотосъемки на фотографическом изображении.
статья, добавлен 11.03.2019Построение полумарковской модели процесса контроля cкрытых отказов восстанавливаемой системы без отключения работающего компонента. Нахождение и подтверждение стационарных характеристик надежности системы и эффективности качества ее функционирования.
статья, добавлен 19.02.2013Необходимость и актуальность проведения исследований и разработок неэталонных оценок качества сжатых изображений. обзор и сравнительный анализ современных стандартов сжатия статических изображений. Расчет неэталонной оценки качества JPEG-изображений.
автореферат, добавлен 10.02.2009Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Схема системы автоматической стабилизации парома. Анализ действующих возмущений. Свойства САР в установившемся режиме работы, структурная и динамическая устойчивость. Математическое моделирование переходного процесса в нескорректированной системе.
курсовая работа, добавлен 30.04.2020Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017- 124. Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса
Оценки параметров входных сигналов. Характеристики дискретного преобразования Фурье. Иллюстрация параметров, связанных с эффектом просачивания. Алгоритм обнаружения гармонических составляющих. Сравнение спектральных окон, имитационное моделирование.
статья, добавлен 30.09.2012 Построение частотных характеристик разомкнутого контура. Разработка логарифмических частотных показателей исходной системы. Определение устойчивости, сущности и специфики критериев Рауса, Михайлова. Синтез корректирующего устройства, параметры трапеций.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015