Навыковая система управления промышленными роботами c градиентным распределением весовых коэффициентов
Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
Подобные документы
Анализ технологического процесса и характеристика оборудования станка ленточнопильного модели СЛП-600 ЭПС. Анализ тенденций развития систем управления на базе микропроцессорной техники. Схема управления комплексом и выбор основных технических средств.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Характеристика SCADA-системы как инструмента проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изучение стадий технологического процесса анодного оксидирования. Анализ особенностей построения мнемосхем и отчетов в программе.
статья, добавлен 25.04.2016Технико-экономическая характеристика нефтеперерабатывающего предприятия. Анализ принципиальной технологической схемы переработки сырья. Система технико-экономических показателей предприятия. Основы управления технологического процесса установки АВТ-2.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Определение характеристик комплексной автоматизации и механизации производств химической промышленности. Анализ реактора нейтрализации как объекта управления. Описание принципиально электрической схемы автоматизации. Выбор комплекса технических средств.
реферат, добавлен 09.09.2015Характеристика контроля технического состояния сложных технических систем. Анализ целесообразности контроля, а также особенностей выбора его показателей. Анализ методов поиска неисправностей. Анализ основ построения систем контроля и диагностирования.
курс лекций, добавлен 15.11.2017Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Анализ технологического процесса как объекта управления. Выбор технических средств низовой автоматики. Избрание контроллера и станции оператора. Подбор микроконтроллера для проектирования устройства автоматического управления приготовлением теста.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Расчет мощности и выбор двигателя, описание схемы управления двигателем. Выбор схемы питания привода насоса, характеристика работы схемы управления электромагнитного реле уровня. Выбор кнопок управления и переключателя. Проектирование панели управления.
курсовая работа, добавлен 27.11.2019Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Современное состояние проблемы контроля измерительных устройств. Описание и характеристика технологического объекта управления. Разработка функциональной схемы автоматизации. Обоснование и выбор технических средств для автоматизации сепаратора на УПСВ.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Анализ производственного процесса в химической промышленности как объекта автоматизации. Выбор технических автоматических средств. Выбор и разработка функциональной схемы автоматизации производства. Основные принципы управления процессом нагревания.
реферат, добавлен 21.05.2016Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ технологического процесса кормодробилки. Обоснование автоматизации. Обзор современных технических средств в данной сфере. Разработка функциональной схемы системы автоматизированного управления и схемы автоматизации технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 08.05.2020Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Описание принципа работы станков с компьютеризованной системой управления. Анализ показателей технико-экономической эффективности технологического процесса в машиностроении. Анализ специфики проектирования технологического процесса обработки деталей.
тезисы, добавлен 13.12.2016Способы организации связи при построении адаптивной системы управления (АСУ) для расширения функциональных возможностей станков. Структурная схема контроллера сопряжения. Организация функциональных связей и информационных потоков между элементами АСУ.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Описание технического процесса дробления руд, конвейер как объект автоматизации. Выбор параметров контроля и управления. Функциональная схема автоматизации и контроля производства. Разработка электрической принципиальной схемы для щита управления.
дипломная работа, добавлен 26.09.2011