Навыковая система управления промышленными роботами c градиентным распределением весовых коэффициентов
Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
Подобные документы
Общая характеристика производственного объекта. Принципы построения систем управления с супервизорными регуляторами. Процесс полимеризации этилена. Система безопасности на узле полимеризации. Анализ применения адаптивного промышленного ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Анализ принципиальной схемы теплового насоса, встроенного в пастеризационно-охладительную установку для молока. Система стабилизации давлений газоохладителя и испарителей. Каскадная система управления компрессором по сигналу температуры на входе в него.
статья, добавлен 02.02.2019Описание технологической схемы производства цемента. Существующая схема электропривода дымососа и метод регулирования тяги. Структурная схема системы автоматизированного управления электроприводом дымососа. Краткое описание производственного участка.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Рассмотрение технологических процессов мазутного терминала с точки зрения автоматизации. Предложение алгоритмов управления отдельными процессами и терминалом в целом. Извлечение мазута из железнодорожных цистерн, транспортировка, разогрев мазута.
статья, добавлен 23.06.2018Рассмотрение основанных задач управления конвертерной плавкой. Анализ особенностей автоматизации доменного процесса и мартеновских печей. Общая характеристика системы автоматического дозирования сыпучих материалов, знакомство со сферами использования.
реферат, добавлен 22.12.2014Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Системный анализ объекта автоматизации. Методы анализа и синтеза схемной, программной и конструкторской документации данной системы. Выбор технических средств автоматизации и монтажных материалов. Разработка узла крепления датчика и щита управления.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Относительное и абсолютное изменение качества объекта. Понятие скользящего резервирования. Характеристика моделей, используемых для количественной оценки ущерба от слабо интенсивных факторов. Анализ специфических особенностей вопросов надежности.
контрольная работа, добавлен 01.03.2011Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016- 119. АСУ ТП в металлургии
Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Краткое описание технологического процесса. Постановка и описание задачи автоматизации. Описание принципиально электрической схемы и системы автоматизации. Выбор комплекса технических средств автоматизации. Спецификация используемых технических средств.
реферат, добавлен 09.09.2015- 123. Проектирование абсорбционной колонны, работающей в составе установки производства азотной кислоты
Рассмотрение методов получения азотной кислоты. Сущность процесса абсорбции. Описание технологической схемы и проектируемой колонны. Выбор и обоснование параметров контроля и управления, систем автоматизации. Анализ опасных факторов производства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016 Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018