Навыковая система управления промышленными роботами c градиентным распределением весовых коэффициентов
Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
Подобные документы
Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.
статья, добавлен 25.03.2016Исследование блока оптического стабилизатора точного наведения и горизонтально-вертикального положения в пространстве. Анализ, сравнение и амплитудно-частотная коррекция импульсов управления. Циркуляционно-круговая головка наведения, удержания цели.
статья, добавлен 23.02.2021Выбор технологической схемы переработки нефти. Описание процесса газофракционирования. Система управления химико-технологическими процессами и строительные решения. Анализ опасных и вредных производственных факторов. Расчёт себестоимости продукции.
дипломная работа, добавлен 31.07.2013Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Рассмотрение программных логических контроллеров. Разработка структурной и функциональной схемы АСУ производством газовых счетчиков. Выбор аппаратных, технических и программных средств. Разработка электрической принципиальной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2017Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Определение сущности ректификации. Ознакомление с требованиями к спирту-ректификату. Рассмотрение аппаратурно-технологической схемы процесса ректификации в производстве спирта. Расчет ректификационной колонны для разделения смеси этиловый спирт-вода.
контрольная работа, добавлен 29.11.2017Изучение систем, предназначенных для комплексной автоматизации газоиспользующих установок, основными из которых являются паровые котлы. Рассмотрение систем управления котлом, коммерческого и технического учета энергоносителей и противоаварийной защиты.
реферат, добавлен 24.12.2013Характеристика назначения, устройства и работы камеры тепла и влаги. Анализ тенденций развития систем управления камерами тепла и влаги на базе микропроцессорной и компьютерной техники. Рассмотрение общих требований техники безопасности на производстве.
отчет по практике, добавлен 19.02.2014Характеристика особенностей процесса сушки зерна. Устойчивость систем управления. Изучение условных обозначений, используемых при составлении функциональных схем автоматизации. Аппаратура автоматики, используемая на предприятии в процессе сушки зерна.
курсовая работа, добавлен 12.04.2017Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018- 97. Основные направления и задачи механизации и автоматизации восстановления сложных технических систем
Рассмотрение возможностей и направлений механизации и автоматизации поиска неисправностей сложных технических систем при диагностировании их технического состояния. Положительные свойства сигнатурного анализа. Правила создания средств диагностирования.
статья, добавлен 22.02.2023 Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Общая характеристика производственного объекта. Принципы построения систем управления с супервизорными регуляторами. Процесс полимеризации этилена. Система безопасности на узле полимеризации. Анализ применения адаптивного промышленного ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Внедрение инновационных технологий в промышленность. Проектирование, монтаж и наладка систем автоматизации и управления. Обеспечение специализации и автономности функций локального производственного процесса. Повышение квалификации технического персона.
книга, добавлен 27.04.2016