Навыковая система управления промышленными роботами c градиентным распределением весовых коэффициентов
Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
Подобные документы
Общая характеристика поточной линии для приготовления шоколадной массы. Краткий анализ технологического процесса как объекта автоматизации, выбор контролируемых и регулируемых параметров. Определение технических средств и описание схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Особенности использования автоматизированных производственных линий современными промышленными предприятиями. Составление интерпретации микропрограммы и синтез устройства управления. Разработка функциональной схемы, D-триггер, дешифратор и автомат Мили.
реферат, добавлен 02.06.2014Обзор обобщенных структур систем управления и примеров реализации этих структур для основных классификационных групп в подклассах локального и группового управления. Схемы компоновок механообработки. Система управления технологическим оборудованием.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012- 56. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Изучение истории развития методов автоматизации технологического оборудования, в частности металлообрабатывающих станков. Характеристика принципов моделирования движения рабочих органов с помощью разнообразных, кулачковых и распределительных валов.
статья, добавлен 18.11.2018Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012В статье изложен анализ алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения с точки зрения их применимости для оценки динамики технологического процесса. Оценка способа улучшения качества при восприятии изображения человеком наблюдателем.
статья, добавлен 27.02.2019Описание работы холодильной установки. Технико-экономическое обоснование проекта. Описание функциональной схемы управления. Разработка математической модели процесса охлаждения в холодильной камере. Выбор аппаратных средств. Принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 05.08.2008Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Анализ особенностей инвариантной интерпретации феномена бинарных оппозиций операций, которая была описана Р. Коллером. Схема графа концептуальной функциональной структуры в виде фрактала. Инверсная организация функций системы в аспекте целостности.
статья, добавлен 30.05.2017Общая характеристика производственного и технологического объекта. Описание функциональной схемы автоматизации управления, ее технические средства. Создание схемы внешних электрических соединений контроллера, выбор его конфигурации, тип кабеля связи.
курсовая работа, добавлен 18.06.2014Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Анализ существующего процесса экструзии биомассы. Выбор схемы и технических средств автоматизации. Проектирование трехуровневой автоматизированной системы управления технологическим процессом экструдирования материалов растительного происхождения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Автоматизированная система управления и его комплекс аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках технологического процесса, производства, предприятия. Модуль GeoMoS Analyzer и его предназначение.
учебное пособие, добавлен 06.05.2015Автоматизированная система управления производством. Спецификация технических средств автоматизации. Анализ работы схем контроля и регулирования технологических параметров процесса. Проверка расхода жидкости и сигнализация при охлаждении установки.
методичка, добавлен 27.01.2016Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Описание конструкции лазерного чувствительного элемента. Расчет коэффициента пропускания и интегрального рассеяния. Описание структурно-функциональной схемы УИПР-4. Испытания блока управления лазером. Описание структурной схемы блока управления.
дипломная работа, добавлен 02.09.2016Описание технологического процесса насосных станций. Анализ подачи хозяйственно-питьевой воды на предприятие. Разработка алгоритмов управления насосными станциями. Применение преобразователей частоты для управления насосными агрегатами и расчет экономии.
дипломная работа, добавлен 14.07.2015Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017