Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
Подобные документы
Проведение имитационных экспериментов с моделями сложных систем, языки программирования имитационных моделей на ЭВМ. Свойства моделирования, обеспечивающие создание моделей для решения экономических задач. Механизмы формирования системного времени.
реферат, добавлен 21.02.2014Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
статья, добавлен 22.05.2017Исследование программной системы, предназначенной для моделирования и верификации вероятностных многоагентных систем. Вероятностные темпоральные логики ветвящегося и линейного времени. Алгоритм верификации полиномиальной сложности. Язык программ агентов.
статья, добавлен 19.01.2018Принципы системного и имитационное подхода в моделировании систем. Анализ дискретно–событийных систем и моделей, схемы алгоритма моделирования стохастических дискретно–событийных систем. Основные подходы к построению математических моделей систем.
курсовая работа, добавлен 24.01.2024История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Развитие систем искусственного интеллекта, изучение устройства нейронных систем и применение полученных знаний в технике и медицине. Применение нейрокомпьютеров при создании роботов, преобразование информационной основы личности в компьютерные системы.
реферат, добавлен 24.01.2014Принципы работы и сравнительный обзор поисковых систем. Применение поисковых роботов при статистическом анализе, зазеркаливании, обслуживании гипертекстов и исследовании ресурсов, опасности их использования. Проблемы при каталогизации информации.
реферат, добавлен 28.05.2010Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся основой интенсификации роботизированного производства. Рассмотрение истории создания роботов и процессов производственной автоматизации.
статья, добавлен 21.01.2018Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016База знаний как ключевой компонент интеллектуальной справочной системы. Коллективное проектирования комплексной методики проектирования интеллектуальных справочных систем, проектирование семантической модели и детальная структуризация базы знаний.
статья, добавлен 06.03.2019Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Искусственный интеллект - свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека. Классификации систем искусственного интеллекта. Логистические роботы отечественного и зарубежного производства. Прогноз объема продаж роботов.
реферат, добавлен 22.05.2023- 43. Исследуя сложность: от искусственной жизни и искусственного интеллекта к киберфизическим системам
Классическая кибернетика в традиции Нортона Винера как часть математической теории сложных систем и нелинейной динамики. Обзор теорий сложных систем, их применение для описания эволюции мозга и познания. Предпосылки для развития социальных роботов.
статья, добавлен 01.02.2022 Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018- 47. Технология разработки гетерогенных корпоративных информационных систем со слабосвязной архитектурой
Изучение технологии разработки гетерогенных корпоративных информационных систем со слабосвязной архитектурой, предназначенной для объединения существующих разрозненных независимых информационных систем предприятия в единое информационное пространство.
статья, добавлен 19.06.2018 Построение информационной модели и алгоритмов для проведения имитационных экспериментов в соответствии с математической моделью системы оперативного мониторинга. Описание алгоритмов, реализующих имитационный эксперимент с информационной моделью.
автореферат, добавлен 30.04.2018Рассмотрение вопросов определения предельного быстродействия комбинированных моделей систем автоматического регулирования на базе виртуального и реального программируемого логического контроллера. Использование программных алгоритмов регулирования.
статья, добавлен 19.03.2023Ознакомление с особенностями информационной безопасности банковских и платежных систем. Характеристика преимуществ криптографических методов защиты. Рассмотрение схемы идентификации Гиллоу-Куискуотера. Изучение алгоритмов электронной цифровой подписи.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015