Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
Подобные документы
Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Определение состава инфраструктуры объектов безопасности. Области применения предметной области информационных систем социальной безопасности. Анализ влияния сущностей социальных инфраструктур на построение концептуальных моделей информационных систем.
статья, добавлен 28.05.2018Рассмотрение классификации и функциональной структуры автоматизированных информационных систем. Выявление проблем и эффектов от внедрения корпоративных информационных систем, автоматизации бухгалтерского учета, финансовой отчетности и управления.
курсовая работа, добавлен 13.05.2015Анализ сущности экспертных систем, определение их назначения и отличий от других программных продуктов. Рассмотрение областей применения экспертных систем. Выявление недостатков и преимуществ экспертных систем по сравнению с человеком-экспертом.
реферат, добавлен 24.04.2014Нейрофизиологические и нейрохимические процессы, происходящие в мозге человека. Создание интеллектуальных информационных систем поддержки творческих решений. Системный анализ междисциплинарных моделей. Проектирование информационно-управляющих систем.
статья, добавлен 24.05.2018Методика построения баз знаний для семантической сети. База знаний в редакторе protege-OWL. Структура исследований в области многоагентных систем. Агентно-ориентированный подход в программировании. Платформа для разработки мультиагентных систем JADE.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015- 109. Многопроцессорные ВС
Описание многопроцессорных систем и классификация этих систем с различной архитектурой. Понятие симметричного мультипроцессирования - архитектуры многопроцессорных компьютеров, в которой два или более одинаковых процессоров подключаются к общей памяти.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012 Анализ основных моделей жизненного цикла программного обеспечения. Рассмотрение методов и этапов проектирования информационных систем. Определение сущности принципов "дуализма" и многокомпонентности в построении автоматизированных информационных систем.
реферат, добавлен 19.10.2014Ознакомление с методами оптимизации процессов программных вычислений. Рассмотрение преимуществ корпоративных информационных систем, функционирующих на базе распределенных компьютерных сетей. Анализ набора элементарных операций над случаями лечения.
статья, добавлен 19.01.2018Рассмотрение понятий, лежащих в основе аппарата недоопределенных моделей. Выяснение специфики и возможностей программирования в ограничениях. Приведение примеров недоопределенного расширения. Описание типов данных в Н-моделях и алгоритма вычислений.
доклад, добавлен 17.01.2018Изучение программа машины Тьюринга. Рассмотрение записи программы прибавления единицы к двоичному числу. Описание нормальных алгоритмов Маркова - непустого конечного упорядоченного набора формул подстановки. Исследование функции просмотра и ссылок.
методичка, добавлен 11.04.2023- 114. Основы информатики
Определение сущности информатики, как науки. Ознакомление с архитектурой персонального компьютера. Характеристика его программного обеспечения. Изучение технологии обработки текстовой информации. Исследование особенностей систем управления базами данных.
курс лекций, добавлен 12.11.2017 История развития информационных технологий, особенности и преимущества системы дистанционного обучения. Рассмотрение рынка систем дистанционного обучения. Описание процесса внедрения программных систем, реализующих концепцию дистанционного обучения.
статья, добавлен 22.08.2020- 116. Обзор алгоритмов автоматизации работы по учету отправки и прибытия грузов транспортной компании
Роль автоматизации в развитии экономики. Способы повышения эффективности учета отправки и прибытия грузов компании посредством автоматизации. Внедрение алгоритмов работы с базой данных и электронной картой при планировании логистических процессов.
статья, добавлен 10.03.2019 - 117. Сравнение эффективности применения классических и интеллектуальных методов решения задач оптимизации
Реализация и применение методов покоординатного спуска, генетических алгоритмов и метода PSO. Выбор функции для оценки качества работы алгоритмов, реализующих методы оптимизации. Разработка программного обеспечения. Мерный вектор псевдослучайных чисел.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016 Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Практические работы по исследованию элементной базы и узлов ЭЦВМ как микропроцессорных устройств. Листинги примерных программ работы со штатными внешними устройствами персональных компьютеров типа IBM PC. Среда программирования BorlandC++ версии 3.1.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Понятие систем программирования, информационные ресурсы общества. Теоретические и практические проблемы этики в программировании. Типичные ошибки и сбои информационных систем, их последствия. Правила, стереотипы и нормы поведения этичного программиста.
курсовая работа, добавлен 25.06.2010- 121. Интеллектуальная информационная система проведения имитационных исследований технических объектов
Лингвистические модели выбора аналитического описания объектов и процедурных моделей для проведения имитационных исследований, модель формирования логического ключа. Структура интеллектуальной информационной системы проведения имитационных исследований.
автореферат, добавлен 01.09.2018 Ознакомление с аналитическим обзором современных медицинских информационно-аналитических систем. Рассмотрение и характеристика особенностей проектирования интерфейсов, алгоритмов и разработки программных модулей для подсистемы "Медицина. Поликлиника".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Исследование и анализ развития компьютерных обучающих систем и математических моделей для их реализации. Выбор конкретных существующих математических моделей и их модификация. Реализация разработанных моделей при создании компьютерных обучающих систем.
автореферат, добавлен 18.07.2018Авторский модифицированный алгоритм структурирования систем Дж. Клира. Задачи исследования систем и системных решений. Выбор системы из реконструктивного семейства. Разработка вычислительных алгоритмов методов исходных и порождающих систем системологии.
статья, добавлен 25.05.2017Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012