Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
Подобные документы
Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019- 52. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 - 53. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Характеристика последовательных и параллельно-последовательных интерфейсов измерительных систем. Приведение примеров их одноступенчатых, двухступенчатых и трехступенчатых структур. Описание процесса обмена информацией между функциональными блоками.
контрольная работа, добавлен 13.10.2015Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ моделей автоматизированных обучающих систем, моделей поведения пользователей компьютерных систем. Разработка модели повышения эффективности взаимодействия пользователя с автоматизированной системой за счет применения модели поведения пользователя.
статья, добавлен 16.07.2018Технико-эксплуатационные характеристики и архитектурное построение последних моделей микропроцессоров фирмы Intel. Особенности микропроцессоров с архитектурой RISC. Тенденции в развитии производства персональных ЭВМ. Функции и виды вычислительных систем.
реферат, добавлен 27.01.2018Определение понятия корпоративной информационной системы, как совокупности технических и программных средств предприятия, реализующих идеи и методы автоматизации. Ознакомление с классификацией и областью применения информационных систем предприятия.
курсовая работа, добавлен 10.09.2014Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Знакомство с преимуществами отказоустойчивых вычислительных систем: безотказность, бесперебойность. Анализ примеров систем с различными значениями вероятностей безотказной работы. Общая характеристика способов и методов построения отказоустойчивых систем.
доклад, добавлен 23.04.2013Разработка алгоритмов интеграции биометрических систем и специализированных алгоритмов с учетом специфики автоматических дактилоскопических идентификационных систем. Рассмотрение факторов, снижающих эффективность распознавания по отпечаткам пальцев.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Рассмотрение вопроса зависимости производительности алгоритмов балансировки вычислительной нагрузки для глобально распределённых вычислительных комплексов, реализующих принцип добровольных вычислений, от основных атрибутов распределённой системы.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ современных тенденций развития моделирования социальных конфликтов. Анализ показателей, используемых в моделировании конфликтов. Пример имитационной модели конфликта и ее применение к исследованию социально-политических проблем Северного Кавказа.
статья, добавлен 28.05.2017Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Изучение сетевого трафика, возникновение в высокоскоростных сетях хаотических режимов работы, основной причиной которого является поведение протокола ТСР. Фазовые портреты систем, значения максимального показателя Ляпунова для значений параметров систем.
статья, добавлен 14.01.2017Описание первых электронно-вычислительных машин с архитектурой фон Неймана. Характеристика ламповых машин 1950-х годов. Анализ полупроводников и интегральных схем как элементной базой для электронно-вычислительных машин. Описание современных компьютеров.
реферат, добавлен 03.11.2016Разработка многоагентной системы. Программные модели на языке Jack. Анализ инструментальных средств построения агентно-ориентированных систем. Многоагентная модель процесса обучения студентов на кафедральном уровне. Проектирование динамических систем.
статья, добавлен 19.01.2018Рассмотрение основных принципов работы систем навигации. Ознакомление с особенностями конструкции спутниковых навигационных систем. Исследование видов оперативной информации: оцифровки меток времени, эфемеридной информации, сдвига времени спутника.
статья, добавлен 11.04.2016Особенность использования высокоэффективных автоматизированных информационных систем. Анализ компонентов экономической концепции, предназначенной для хранения, поиска и обработки информации. Характеристика проблемно-ориентированных имитационных систем.
статья, добавлен 25.07.2018Рассмотрение сущности корпоративной информационной системы, как совокупности технических и программных средств предприятия, реализующих идеи и методы автоматизации. Ознакомление с основными причинами внедрения корпоративных информационных систем.
реферат, добавлен 01.12.2016Исследование динамики и проектирования систем и устройств - основное назначение программного комплекса "МВТУ". Простота построения сложных моделей с использованием вложенных структур и алгоритмов типовых блоков - одно из преимуществ данной программы.
курсовая работа, добавлен 26.07.2015Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Исследование интерактивных систем планирования и управления производством. Разработка и апробация алгоритмов построения сетевых моделей сложных социально-экономических систем. Создание информационного пространства на уровне предприятия, региона и страны.
автореферат, добавлен 15.06.2018