Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
Подобные документы
Анализ систем формирования поведения игрового агента и способов их применения. Описание систем Behavior Trees, Utility AI. Критерии сравнения жанров разработанных игр: форма, доступность, порог вхождения. Разработка алгоритмов поведения игрового агента.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Рассмотрение понятия геоинформационных систем - компьютерных систем сбора, хранения, выборки, анализа и отображения пространственных данных. Ознакомление с технологией и этапами создания баз данных ГИС. Изучение функций систем управления базами данных.
контрольная работа, добавлен 16.10.2014Рассмотрение последовательных вероятностных мультиагентных систем. Вычисление семантики вероятностной логической программы. Глобальное поведение ВМАС. Определение Марковских процессов принятия решений. Верификация динамических свойств вероятностных МАС.
статья, добавлен 18.01.2018Изложение сути информационных систем. Ознакомление с существующим разнообразием типов систем, определяющих соответствующую информационную технологию работы на персональном компьютере в целях поддержки принятия решений. Классификация систем по масштабу.
реферат, добавлен 18.12.2017Сравнение моделей надежности на основе теории динамики программных систем. Управление транспортом, связью и энергетикой. Компьютерные ошибки, потеря работоспособности систем мобильной связи и энергетических систем. Создание надежных компьютерных систем.
статья, добавлен 28.02.2016Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Рассмотрение предметной области распределенных систем и имитационного моделирования. Анализ сред имитационного моделирования среди программ AnyLogic, Repast и NetLogo. Реализация моделей разных волновых алгоритмов с пошаговым пояснением действий.
дипломная работа, добавлен 27.08.2020Структура Vex IQ как уникальной линейки конструкторов. Особенности изучения программирования на языке RobotC в сфере образовательной робототехники. Исследование примеров простейших синтаксических конструкций, позволяющих программировать движения роботов.
статья, добавлен 21.02.2018Исследование существующих методов моделирования и автоматического распознавания речи, а также известных методов построения оценок достоверности для систем распознавания речи. Разработка алгоритмов построения оценок достоверности результатов работы систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика создания геоинформационных систем и способы управления картографической базой данных. Сканирование и перевод карты в растровое изображение, методы ее отображения. Особенности работы с программными модулями, топологическая связь данных.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Методика преобразования циклических графологических моделей, отражающих поведение отказоустойчивых многопроцессорных систем в потоке отказов, путем модификации их реберных функций. Оценки для блокируемых векторов состояния системы служебной модели.
статья, добавлен 28.02.2016Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Изучение понятия операционной системы — программы, которая загружается при включении компьютера и осуществляет управление компьютером. Рассмотрение работы операционных систем Windows, Mac и Chrome Os, а также ознакомление с их основными функциями.
реферат, добавлен 13.05.2014Особенности применения CAD-систем на предприятии. Организация работы конструкторского отдела производственного предприятия с использованием автоматизированных систем. Выявление эффективных методов решения проблем, связанных с внедрением новых технологий.
статья, добавлен 23.12.2024Модель - предмет, воспроизводящий те или иные геометрические, физические и другие характеристики оригинала. Компьютерное моделирование как метод решения задач анализа или синтеза сложных систем на основе использования компьютерных моделей (образов).
статья, добавлен 12.02.2018Основные методы построения рекомендательных систем. Характеристика качества построенных моделей на основе базы данных MovieLens. Создание прогнозов с помощью коллаборативного метода фильтрации. Главная особенность вычисления коэффициента Пирсона.
дипломная работа, добавлен 14.09.2018Описание возможностей и роль имитационного моделирования бизнес-процессов. Подходы и инструментальные средства, применяемые в имитационном моделировании. Применение имитационных моделей для поиска оптимального решения в условиях ограниченных ресурсов.
статья, добавлен 07.11.2018Основы функционального моделирования и построения моделей. Модель данных и генерация кода серверной и клиентской части. Интеграция модели данных, методы коллективной работы над большими проектами. Язык проектирования UML, отчеты по моделям процессов.
книга, добавлен 19.02.2015Отличия моделей облачного использования от грид-систем. Повышение загруженности и производительности облачных систем за счет разработки эффективных алгоритмов планирования задач с учетом сетевой конкуренции, топологии системы и многопроцессорности узлов.
статья, добавлен 30.01.2018Проблемы проектирования информационных систем. Выделение нерешенных проблем построения информационных систем с сервис-ориентированной архитектурой. Разработка топологической компромиссной модели данных сервис-ориентированной информационной системы.
статья, добавлен 19.06.2018Понятие интеллектуального агента (ИА) как одного из основных в области искусственного интеллекта (ИИ). Место и значение исследований систем взаимодействующих ИА, называемых многоагентными системами. Обучающиеся автономные интеллектуальные агенты.
статья, добавлен 28.05.2017Описание понятия ERP-систем, их функции, возможности, основные виды. Анализ проблем внедрения и использования систем. Особенности рынка дистрибуции: специфика бизнеса, актуальные тренды на рынке. Проблемы выбора ERP-решений для дистрибьюторского бизнеса.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Представление основных понятий и определений касательно баз данных и современных информационных систем. Рассмотрение концептуального, логического и физического уровней описания данных. Приведение особенностей основных моделей, их достоинств и недостатков.
презентация, добавлен 13.12.2013