Расчет обратной задачи кинематики для механизма параллельной структуры с 3-мя степенями свободы
Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
Подобные документы
Выбор числа конденсаторов в параллельной части апериодических сглаживающих фильтров при различных коэффициентах нессиметрии питающего напряжения и индуктивностей реактора. Расчет количества энергии, выделяемой в дуге при отключении выключателем тока.
дипломная работа, добавлен 19.04.2015Сущность и предназначение термисторов, их характеристика и преимущества. Конструкции терморезисторов, выбор и расчет датчика для него. Определение измерительного механизма вольтамперметров. Конструкция монокристаллического полупроводникового алмаза.
реферат, добавлен 16.05.2015Структура службы главного энергетика, цели и задачи энергетической службы. Назначение и устройство механизма передвижения мостового крана. Выбор рода тока для электрооборудования. Расчет и выбор электродвигателя главного привода подъемного механизма.
контрольная работа, добавлен 17.05.2017Характеристики и приборы для измерения мощности. Расчет угла фазового сдвига между током и напряжением в нагрузке. Потребляемая мощность последовательной и параллельной цепями ваттметра. Изменение порядка включения зажимов одной из цепей ваттметра.
доклад, добавлен 05.04.2021Кинематическое исследование кривошипно-коромыслового механизма, его структурный анализ. Проектирование устройства глубинного насоса, расчет основных показателей. Определение инерциальных нагрузок, силовой расчет ведущего звена при рабочем и холостом ходу.
контрольная работа, добавлен 13.12.2012Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Существующие системы координат: декартова, цилиндрическая, сферическая. Скорость и ускорение в каждой из них. Законы Ньютона и их практическое применение. Закон сохранения полной энергии и импульса. Движение центра масс системы, столкновение частиц.
учебное пособие, добавлен 17.10.2014- 58. Теория резанья
Понятие кинематики процесса резания, классификация видов и элементов режима. Системы координат и координатные плоскости. Требования к инструментальным материалам. Алмазы и синтетические сверхтвёрдые материалы. Взаимосвязь явлений в процессе резания.
курс лекций, добавлен 19.10.2014 Расстояние до ворот соперника. Расчет угла поворота клюшки. Определение скорости влета шайбы в ворота. Оценка времени, которое остается на реакцию вратаря. Скорость передачи шайбы от первого хоккеиста ко второму. Изучение общей продолжительности атаки.
контрольная работа, добавлен 29.05.2014Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Построение плана механизма при заданном положении кривошипа. Определение крайних положений механизма. Построение структурной группы Ассура и нагрузка ее звеньев определенными силами. Сравнение значений уравновешивающей силы, найденной двумя методами.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Построение диаграмм скорости и нагрузки производственного механизма. Определение продолжительности включения двигателя, среднеквадратичного значения мощности. Определение и построение естественных механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.12.2018Схема организации параллельной работы объединенной энергосистемы Востока и Центрального энергорайона Республики Саха с учетом перспективного развития. Зимний максимум нагрузок при связи объединенной энергосистемы Востока с Западным энергорайоном Якутии.
презентация, добавлен 14.02.2015Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Анализ электромагнитного поля над идеально проводящей плоскостью при параллельной и перпендикулярной поляризации. Структура силовых линий. Расчет поперечного и продольного волнового числа, фазовой скорости, длин волн поперечной и продольной волны.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Расчет кинематики и энергетики силовой станции. Расчет цилиндрической косозубой передачи и цилиндрической прямозубой передачи. Выбор и расчет подшипников. Расчет шпоночных соединений. Экономическая оценка редуктора. Общее передаточное число привода.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Кинематический анализ кулисного механизма, определение его кинематических характеристик. Уравнения геометрических связей, определение угловой скорости, углового ускорения, реакций связи и уравновешивающей силы. Составление уравнения движения машины.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Расчет параметров и характеристик двигателя электропривода подъемного механизма. Определение номинальных параметров, времени пуска двигателя. Расчет составляющих потерь. Основные характеристики электропривода. Нагрев двигателя при изменении нагрузки.
курсовая работа, добавлен 07.04.2018Определение ускорения из закона пути для равноускоренного движения и ускорения свободного падения. Проверка второго закона динамики. Расчет среднего значения времени и ускорения. Растормаживание электромагнита с помощью кронштейна с фотодатчиком.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Составление и определение матрицы узловых проводимостей. Расчет сопротивления и проводимости ветвей, фазных напряжений и задающих токов нагрузок узлов. Определение номинальной мощности, конечных значений токов в узлах и ветвях и расчет потери мощностей.
контрольная работа, добавлен 09.01.2011Кинематические характеристики кулисного механизма. Уравнение геометрических связей. Расчет угловой скорости и углового ускорения маховика. Определение реакции подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д'Аламбера.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Проектирование асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором: электромагнитные и тепловые расчеты параметров, уточнение размеров, выбор деталей и узлов указанного механизма. Расчет рабочих и пусковых характеристик агрегата, определение потерь.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014