Расчет обратной задачи кинематики для механизма параллельной структуры с 3-мя степенями свободы
Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
Подобные документы
Определение производительности колонны по дистилляту и кубовому остатку. Массовые расходы по жидкости для верхней и нижней частей колонны. Коэффициент избытка флегмы. Расчет скорости пара для ситчатых тарелок. Конструктивные размеры однотопочной тарелки.
контрольная работа, добавлен 02.04.2015- 77. Расчет ускорения
Порядок определения ускорения для натянутой нити на цилиндр с желобом. Частный вид основного уравнения кинематики для поступательного и вращательного движений. Расчет полного ускорения при вращательных движениях. Угловая скорость вращения земли.
задача, добавлен 29.10.2013 - 78. Основы физики
Определение и характеристика понятия кинематики материальной точки. Ознакомление с законом сохранения момента импульса. Рассмотрение функции распределения по модулю скорости молекул идеального газа. Исследование силовых линий электростатического поля.
курс лекций, добавлен 26.09.2017 Расчет механизма подъема, определение усилий в канате в месте его крепления к барабану. Подбор муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора. Расчет ходовых колес крановой тележки, выбор двигателя, определение сил сопротивления передвижению.
курсовая работа, добавлен 26.09.2013Описание кривошипно-ползунного механизма, а также его структурный, кинематический и силовой анализ. Определение движущих сил и сил инерции механизма, а также силы тяжести звеньев. Определение уравновешивающего момента методом рычага Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
курсовая работа, добавлен 09.02.2018Определение рациональных параметров механизма передвижения с канатной тягой на примере стенда. Расчет силы сопротивления движению тележки при уклоне пути. Рассмотрение схемы наезда ходового колеса на неровность. Обзор коэффициента запаса прочности каната.
статья, добавлен 27.11.2018Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.
лекция, добавлен 23.06.2015Разработка плана скоростей и ускорений на основе структурного метода. Аналитический метод определения кулисного механизма и механизма для ползуна по формулам. Программа расчета угловой скорости и ускорения различных звеньев механизма и их аналогов.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017- 85. Физика. Механика
Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Физические измерения и обработка результатов. Определение момента инерции и проверка закона сохранения энергии с помощью маятника Максвелла. Изучение моментов инерции твердых тел.
методичка, добавлен 15.09.2017 Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Описание основ гидравлики, механики равновесия и движения жидкостей и газов, их взаимодействия с твердыми телами. Общие положения и дифференциальные уравнения гидростатики. Основы кинематики и одномерной гидромеханики. Общие сведения о гидроприводе.
учебное пособие, добавлен 16.07.2017Описание общего устройства и принципиальной схемы трансформатора. Определение параметров холостого хода и работы под нагрузкой однофазного и трехфазного трансформатора. Общее описание параллельной работы, мер защиты и переходных режимов трансформаторов.
реферат, добавлен 20.09.2012Расчет трехфазного мостового тиристорного выпрямителя. Выбор элементов встречно-параллельной, реверсивной схемы. Разработка системы управления тиристорами. Электротехнические параметры силового трансформатора и его коэффициент полезного действия.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Основные понятия кинематики: закон движения, траектория, путь, скорость, средняя скорость. Понятие волн. Элементы описания движения жидкости и газа. Уравнения неразрывности. Уравнение Бернулли. Распределение энергии по степеням свободы. Теория атома Бора.
шпаргалка, добавлен 12.05.2016Использование методов аналитического синтеза, основанных на математической теории приближения функций. Описание итерационной процедуры поиска, обеспечивающей определение расположения узлов интерполирования. Свойства кинематической эквивалентности.
статья, добавлен 30.07.2018Причины, вызывающие искрение на коллекторе, процессы в машине постоянного тока при переходе секций обмотки якоря из одной параллельной ветви в другую. Определение качества коммутации, измерение индуктивности генератора. Проявление электродвижущей силы.
реферат, добавлен 15.02.2015Изучение методом спектральной эллипсометрии аморфных металлических сплавов, полученных спиннингованием расплава. Определение оптических характеристики образцов при заданном угле падения света и длине его волны. Решение обратной задачи эллипсометрии.
научная работа, добавлен 26.10.2010Разработка методики оптимизации кинематической схемы двухпоточного многоступенчатого планетарного механизма типа по критерию минимума массы. Анализ решения задачи оптимизации в зависимости от ограничений на передаточные отношения ступеней механизма.
статья, добавлен 30.10.2016Выбор главных размеров машины. Проектирования типовой схемы двигателя постоянного тока. Расчет обмотки возбуждения, пазов якоря, магнитной цепи. Поверхность соприкосновения щетки с коллектором. Электрические потери в параллельной обмотке возбуждения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Зависимость эффективности очистки от диаметра частиц. Определение коэффициента захвата с учетом механизма взаимодействия и безразмерного диаметра тела осаждения. Выявление необходимости определения скорости частиц и капель на различных участках аппарата.
статья, добавлен 13.01.2020Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Разработка математической модели и алгоритма, анализ результатов решения обратной задачи рабочего колеса одноступенчатого центробежного насоса применительно к проектированию проточной части на заданную форму меридианного потока в элементах гидромашин.
статья, добавлен 25.02.2016Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018