Расчет обратной задачи кинематики для механизма параллельной структуры с 3-мя степенями свободы
Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
Подобные документы
Задачи кинетостатики. Механические характеристики машин. Определение реакций в кинематических парах с учетом трения. Расчет скольжения ползуна по горизонтальной плоскости. Силовой анализ зубчатых механизмов. Анализ движения механизма под действием сил.
дипломная работа, добавлен 14.09.2016Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева, перемещений, скоростей и ускорений характерных точек. Масштабный коэффициент плана ускорений. Кинетостатический, динамический и кинематический анализ зубчатого и рычажного механизма.
контрольная работа, добавлен 14.01.2013Определение оптимальных конструктивных форм звеньев механизма путем расчета их на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость. Силы, действующие в механизмах. Изучение реакций в кинематических парах. Силы инерции и точки их приложения.
презентация, добавлен 24.02.2014Кинематический, динамический и структурный анализ механизма. Построение планов скоростей, ускорений механизма, кинематических диаграмм. Кинетостатический анализ рычажного механизма разными методами. Синтез эвольвентного зацепления, кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010- 105. Релейная защита и автоматика параллельной линии с двухсторонним питанием и блока мощностью 200 мВт
Требования, предъявляемы к релейной защите линии 220 кВ. Дифференциально-фазная защита с ВЧ блокировкой. Принципиальная схема и расчет ДФЗ-201. Схема замещения нулевой последовательности. Расчет максимального тока в одну линию. Режим каскадного действия.
курсовая работа, добавлен 22.01.2011 Определение реактивной составляющей напряжения короткого замыкания. Выбор конструкции и определение размеров основных изоляционных промежутков главной изоляции обмоток. Окончательный расчет магнитной системы. Определение превышения температуры обмоток.
курсовая работа, добавлен 21.11.2019Основные понятия и уравнения гидростатики. Определение кинематики жидкости. Уравнения движения идеальной жидкости Эйлера. Примеры применения закона Бернулли. Режимы движения вязкой жидкости. Потери напора по длине трубы. Гидравлический удар в трубе.
учебное пособие, добавлен 28.06.2012Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Исследование видоизмененной обратной краевой задачи аэрогидродинамики, в которой требуется найти форму крылового профиля, обтекаемого потенциальным потоком несжимаемой невязкой жидкости. Подходы к ее решению. Определение производной и ее непрерывность.
статья, добавлен 12.08.2020Основные понятия механики и кинематики. Материальная точка и ее характеристики; способы задания положения точки. Изучение основ скорости, ускорения, импульса и силы данной системы. Ознакомление с законами Ньютона, теоремой Штейнера и уравнением моментов.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Расчёт моментов статических сопротивлений и мощности электродвигателя. Определение передаточного числа, выбор редуктора. Расчет статических характеристик вала и электропривода. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск, торможение двигателя.
курсовая работа, добавлен 01.05.2014- 112. Прикладная механика
Статика и ее основные понятия. Определение координат центра тяжести тела. Основные законы динамики. Кинематические пары и их классификация. Способы изготовления зубчатых колес. Фазы толкателя кулачкового механизма. Надежность машин и ее показатели.
учебное пособие, добавлен 10.08.2015 Проверочный расчет тихоходного вала на усталостную прочность и выносливость. Расчет шпоночных соединений. Выбор материала и определение допускаемых напряжений быстроходной ступени. Особенности определения основных параметров тихоходной передачи.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Исследование конструкции туннельного микроскопа. Анализ упругих свойств звена манипулятора горизонтальных перемещений. Оценка величины отклонений иглы при действии периодических возмущений на основании измерительного блока, при колебаниях основания.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка эскизного проекта конструкции контактора. Выбор типа магнитопровода, кинематической схемы подвижной части и размеров основных элементов. Расчет магнитных проводимостей рабочего и нерабочего воздушных зазоров и путей потоков рассеяния.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Условие равновесия рычага, которое задаётся правилом моментов. Золотое правило механики или простой вариант закона сохранения энергии. Метод нахождения полной работы механизма. Определение коэффициента полезного действия, его выражение в процентах.
статья, добавлен 09.10.2012Основные требования комплекса условий, влияющих на выбор главной схемы подстанции. Расчетная схема сети. Определение максимального рабочего тока силового трансформатора. Внешний вид вакуумного выключателя ВВ/TEL-10. Расположение шин на изоляторах.
методичка, добавлен 19.02.2014Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.
статья, добавлен 19.05.2018- 119. Исследование системной эффективности расширения действующих теплоцентралей в энергосистеме Молдовы
Исследование режимов энергосистемы Молдовы при вводе новых мощностей на действующих теплоцентралях. Изменение величины межсистемных и внутрисистемных перетоков мощности и величина потерь мощности в энергосистемах Молдовы и Украины при параллельной работе.
статья, добавлен 02.02.2019 Определение допустимых размеров шатуна и кривошипа. Поиск коэффициента увеличения средней скорости обратного хода, подбор размеров звеньев механизма. Понятие эксцентричного кривошипно-шатунного механизма. Исследование движения креста внешнего зацепления.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Регулирование индукционной явнополюсной муфты скольжения с тремя степенями свободы изменением активной длины якоря. Анализ зависимостей частоты вращения ведомого вала и момента от активной длины якоря. Особенность уменьшения скорости вращения маховика.
статья, добавлен 30.01.2020Характеристика поступательного движения твердого тела. Понятия вращательного хода для материальной точки. Анализ поворотных перемещений вокруг неподвижной оси. Особенность определения углового пути и скорости. Суть задачи кинематики физической модели.
презентация, добавлен 26.10.2016Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Анализ силовых конструкций стержневого типа с позиций механики деформируемого твердого тела. Определение конечного множества конфигураций модели с учетом кинематики экскаватора. Зависимость осевого усилия в стержнях от единичной горизонтальной нагрузки.
статья, добавлен 29.10.2018Расчет главных размеров двигателя: номинального тока, тока якоря, электромагнитной мощности двигателя, диаметра якоря и пр. Электрические потери в параллельной обмотке возбуждения, в обмотке якоря, переходном контакте щёток на коллекторе и в подшипниках.
курсовая работа, добавлен 08.02.2014