Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
Подобные документы
Рассмотрение устройств ввода в систему сигналов, соответствующих значениям технологических переменных, и устройств вывода управляющих воздействий. Схемы подключения входного аналогового сигнала. Построение схемы аналого-цифрового преобразователя.
лекция, добавлен 18.03.2018Современные средства автоматизации производственных процессов. Разработка и применение промышленных логических контроллеров, их виды, принцип действия и способы программирования. Архитектура, компоненты и основные задачи, решаемые SCADA-системами.
реферат, добавлен 24.10.2020Системы контроля и управления доступом. Виды идентификаторов. Принципы действия исполнительных механизмов. Выбор варианта структуры и аппаратно-программных средств. Система безопасности "Орион". Контроллер доступа "С2000-2", его функции и назначение.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Блоки предустановки значения выдержки и отсчета выдержки времени. Блоки управления исполнительным устройством, генераторное оборудование. Анализ функций устройств выдержки времени. Апробация работы принципиальной схемы с помощью программы Multisim.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Краткая характеристика микроконтроллеров корпорации Atmel. Основные способы программирования микроконтроллеров AVR и ассемблирование написанной программы. Применение микроконтроллера AVR для управления работой синтезатора частот декаметрового диапазона.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Проектирование специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Схема устройства для разработчиков микропроцессорных устройств управления.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015Изучение метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированной на технологию гибридных FPGA. Метод основан на замене LUT-элементов схемой, состоящей из встроенных блоков PLA.
статья, добавлен 26.03.2016Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Блок питания как устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого системе, из электрической сети. Дежурный источник питания - схема обратноходового преобразователя, который управляется контроллером широтно-импульсной модуляции.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Понятие неполной исходной информации об управляемом объекте. Способы функционирования устройств автоматическим образом. Работа экстремальных САУ и самонастраивающихся систем. Автоматизированные системы. Различия адаптивных и не адаптивных устройств.
реферат, добавлен 18.12.2012Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Особенности систем автоматизированного проектирования в области радиоэлектроники. Основные задачи и типы объектов схемотехнического проектирования. Математические модели компонентов радиоэлектронных устройств. Способы ввода описания электрической схемы.
курс лекций, добавлен 30.05.2013Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Анализ общих требований к приборам контроля. Определение характеристик функциональных элементов электронных устройств управления с точки зрения их устойчивости и точности. Разработка и испытание серии новых высокоточных электронных устройств управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Проектирование контроллера ОЭС отображения информации. Функциональная и принципиальная схема, выбор элементной базы. Разработка таблицы программирования ПЗУ выборки знакоместа. Проектирование печатного модуля одного из функциональных блоков устройства.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Определение сущности системы управления, которая предназначена для управления всеми модулями и блоками в цифровой системе коммутации. Характеристика основных функций обслуживания вызова. Ознакомление с дополнительными видами обслуживания абонентов.
реферат, добавлен 14.01.2015Очерк современных тенденций развития мультисервисных телекоммуникационных технологий. Исторический обзор развития электросвязи и методов коммутации. Характеристика функциональной структуры NGN и технологии многопротокольной коммутации с помощью MPLS.
курс лекций, добавлен 05.10.2013Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Оптоэлектронные приборы, их определение, устройство и принцип работы. Выпрямительные диоды, их определение и устройство. Работа транзистора в режиме насыщения. Принципиальные особенности оптоэлектронных устройств. Распространение световых лучей.
контрольная работа, добавлен 09.01.2011Разнообразие накопительных и питательных устройств. Схемы лотков и бункера, поддонов с пошаговым вращением манипулятора, многорядных и цепных накопительных механизмов накопительных магазинов. Характеристики конструкций и разновидностей конвейеров.
контрольная работа, добавлен 08.12.2010Структурная схема радиосвязи и устройств. Задачи, решаемые радиоприемным устройством, и способы обработки сигналов. Качественные показатели радиоприемника и их экспериментальные определения. Причины возникновения и сущность различных видов искажений.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013