Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
Подобные документы
Структурная схема радиосвязи и устройств. Задачи, решаемые радиоприемным устройством, и способы обработки сигналов. Качественные показатели радиоприемника и их экспериментальные определения. Причины возникновения и сущность различных видов искажений.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Изучение особенностей интерфейсов ввода и вывода, которые на сегодняшний день широко используются в микропроцессорных системах. Характеристика различных семейств микроконтроллеров, применяемых в современных микропроцессорных системах управления.
доклад, добавлен 09.03.2015Характеристика, устройство, конфигурация и назначение микроконтроллеров I8051, PIC16F877, организация их памяти. Основные методы и приемы системного программирования микроконтроллеров и интерфейса на языках семейства ассемблер MCS-51 и PICmicro.
методичка, добавлен 18.04.2010Разработка цифрового блока управления, обеспечивающего автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и останов шпинделя. Составление функциональной схемы, принцип действия импульсного датчика прибора.
контрольная работа, добавлен 21.03.2011Прерывание как временное прекращение процесса вычислений для выполнения действий. Принцип действия и функции контроллера прерываний для обработки и арбитража поступающих запросов на обслуживание к центральному процессору от периферийных устройств.
статья, добавлен 15.07.2018Прикладные алгоритмы, процесс построения алгоритма, алгоритмизация. Возможности алгоритмизации исходной задачи, построение алгоритмов и анализ их характеристик в рамках прикладной теории алгоритмов. Базисные структуры микропроцессорных устройств.
реферат, добавлен 21.03.2011Устройство фотоэлементов с внешним фотоэффектом, принцип действия, их характеристики и область применения. Работа электронно-оптического преобразователя (ЭОП), предназначенного для преобразования изображения, а также для усиления яркости изображений.
контрольная работа, добавлен 04.04.2018Централизованные и распределенные системы управления. Организация вычислительного ядра микроЭВМ. Организация основной памяти. Подсистемы импульсного и цифрового ввода. Организация устройств связи с объектами. Однополярные прямоугольные импульсы.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Понятие о микропроцессорах и микроконтроллерах, базовые определения. Шинная организация, характеристики шин микроконтроллера семейства MCS-51. Назначение и принцип работы компонентов микроконтроллера, блок управления, организация памяти микроконтроллера.
реферат, добавлен 30.11.2020Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Применение пьезокерамических элементов для функциональной электроники и систем автоматики. Анализ методов определения параметров пьезокерамических элементов. Применение программно-аппаратного комплекса на базе графического программирования LabView.
статья, добавлен 30.05.2017Составление дифференциального уравнения, описывающего цепь после коммутации. Определение независимых начальных условий с использованием законов коммутации. Алгебраическая система уравнений для свободных составляющих токов. Анализ цепи до коммутации.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Разработка и принцип работы центрального блока управления (ЦБУ). Составление функциональной схемы, фотоэлектрический импульсный датчик, формирователь импульсов, счетчик импульсов с установкой, командный триггер и импульсный усилитель мощности.
доклад, добавлен 22.02.2012Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Анализ алгоритма определения проницаемости слабо отражающей диэлектрической преграды для зондирующего излучения устройств сверхширокополосной (СШП) локации подвижных объектов. Спектральный анализ эхо-сигналов СШП-радиолокатора как основа алгоритма.
статья, добавлен 30.10.2018Проект электропитающей установки для устройств автоматики и связи с буферным многобатарейным способом электропитания. Расчет емкости и числа элементов щелочной аккумуляторной батареи. Выбор выпрямительных агрегатов, устройств коммутации постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Устройство гравиметра для абсолютных измерений ускорения свободного падения "ГАБЛ-Э", гравиметра наземного узкодиапазонного с кварцевой чувствительной системой. Устройство оптической схемы лазерного баллистического гравиметра. Работа с прибором.
практическая работа, добавлен 20.10.2012Построение и работа устройств автоблокировки (АБТ). Передача информации между сигнальными установками по линейным цепям. Схемы управления огнями светофоров. Увязка автоблокировки со станционными устройствами. Схемы увязки по пути приема и отправления.
реферат, добавлен 28.04.2009Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Усилитель мощности, на микросхеме TDA7294. Преобразователь напряжения, схема устройства. Генератор импульсов на микросхеме TL494. Блок обработки сигнала. Блок коммутации и выпрямителя. Фильтрующие конденсаторы и стабилизатор тока. Корпус и конструкция.
реферат, добавлен 22.10.2009Управление электродвигателем насоса. Логика работы в микропроцессорных контроллерах на алгоритмическом уровне. Микропроцессорное устройство защиты. Дистанционное управление приводом исполнительных механизмов общестанционных (устройств) задвижек.
реферат, добавлен 14.08.2013Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015