Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
Подобные документы
Изучение особенностей интерфейсов ввода и вывода, которые на сегодняшний день широко используются в микропроцессорных системах. Характеристика различных семейств микроконтроллеров, применяемых в современных микропроцессорных системах управления.
доклад, добавлен 09.03.2015Характеристика, устройство, конфигурация и назначение микроконтроллеров I8051, PIC16F877, организация их памяти. Основные методы и приемы системного программирования микроконтроллеров и интерфейса на языках семейства ассемблер MCS-51 и PICmicro.
методичка, добавлен 18.04.2010Прерывание как временное прекращение процесса вычислений для выполнения действий. Принцип действия и функции контроллера прерываний для обработки и арбитража поступающих запросов на обслуживание к центральному процессору от периферийных устройств.
статья, добавлен 15.07.2018Разработка цифрового блока управления, обеспечивающего автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и останов шпинделя. Составление функциональной схемы, принцип действия импульсного датчика прибора.
контрольная работа, добавлен 21.03.2011Прикладные алгоритмы, процесс построения алгоритма, алгоритмизация. Возможности алгоритмизации исходной задачи, построение алгоритмов и анализ их характеристик в рамках прикладной теории алгоритмов. Базисные структуры микропроцессорных устройств.
реферат, добавлен 21.03.2011Устройство фотоэлементов с внешним фотоэффектом, принцип действия, их характеристики и область применения. Работа электронно-оптического преобразователя (ЭОП), предназначенного для преобразования изображения, а также для усиления яркости изображений.
контрольная работа, добавлен 04.04.2018Централизованные и распределенные системы управления. Организация вычислительного ядра микроЭВМ. Организация основной памяти. Подсистемы импульсного и цифрового ввода. Организация устройств связи с объектами. Однополярные прямоугольные импульсы.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Понятие о микропроцессорах и микроконтроллерах, базовые определения. Шинная организация, характеристики шин микроконтроллера семейства MCS-51. Назначение и принцип работы компонентов микроконтроллера, блок управления, организация памяти микроконтроллера.
реферат, добавлен 30.11.2020Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Применение пьезокерамических элементов для функциональной электроники и систем автоматики. Анализ методов определения параметров пьезокерамических элементов. Применение программно-аппаратного комплекса на базе графического программирования LabView.
статья, добавлен 30.05.2017Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Составление дифференциального уравнения, описывающего цепь после коммутации. Определение независимых начальных условий с использованием законов коммутации. Алгебраическая система уравнений для свободных составляющих токов. Анализ цепи до коммутации.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Разработка и принцип работы центрального блока управления (ЦБУ). Составление функциональной схемы, фотоэлектрический импульсный датчик, формирователь импульсов, счетчик импульсов с установкой, командный триггер и импульсный усилитель мощности.
доклад, добавлен 22.02.2012Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Анализ алгоритма определения проницаемости слабо отражающей диэлектрической преграды для зондирующего излучения устройств сверхширокополосной (СШП) локации подвижных объектов. Спектральный анализ эхо-сигналов СШП-радиолокатора как основа алгоритма.
статья, добавлен 30.10.2018Проект электропитающей установки для устройств автоматики и связи с буферным многобатарейным способом электропитания. Расчет емкости и числа элементов щелочной аккумуляторной батареи. Выбор выпрямительных агрегатов, устройств коммутации постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Устройство гравиметра для абсолютных измерений ускорения свободного падения "ГАБЛ-Э", гравиметра наземного узкодиапазонного с кварцевой чувствительной системой. Устройство оптической схемы лазерного баллистического гравиметра. Работа с прибором.
практическая работа, добавлен 20.10.2012Построение и работа устройств автоблокировки (АБТ). Передача информации между сигнальными установками по линейным цепям. Схемы управления огнями светофоров. Увязка автоблокировки со станционными устройствами. Схемы увязки по пути приема и отправления.
реферат, добавлен 28.04.2009Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Усилитель мощности, на микросхеме TDA7294. Преобразователь напряжения, схема устройства. Генератор импульсов на микросхеме TL494. Блок обработки сигнала. Блок коммутации и выпрямителя. Фильтрующие конденсаторы и стабилизатор тока. Корпус и конструкция.
реферат, добавлен 22.10.2009Управление электродвигателем насоса. Логика работы в микропроцессорных контроллерах на алгоритмическом уровне. Микропроцессорное устройство защиты. Дистанционное управление приводом исполнительных механизмов общестанционных (устройств) задвижек.
реферат, добавлен 14.08.2013Разработка и проектирование комбинирующего и последовательного устройств цифровой электронной техники для автомата управления техническим процессом. Характеристика микропроцессорной системы реализующей функциональные свойства проектируемых устройств.
курсовая работа, добавлен 27.05.2015Анализ модульных контроллеров, представленных на отечественном рынке. Поддержка "высокопрофильных" модулей ввода-вывода как главная отличительная особенность контроллеров WinPAС-8000. Поддержка функции "горячей" замены. Типы локальных модулей контроллера.
статья, добавлен 19.02.2019