Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
Подобные документы
- 101. Система коммутации
Описание основных узлов системы коммутации. Центр коммутации подвижной связи - визитный регистр (MSC/VLR). Функции установления соединений: прием вызова на обслуживание, поиск маршрута для установления соединения с абонентом, мониторинг соединения.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016 Принципы действия аналоговых устройств на биполярных и полевых транзисторах. Определение элементов принципиальных схем по требуемому виду частотных, фазовых и переходных характеристик. Построение функциональных устройств на основе операционных усилителей.
учебное пособие, добавлен 26.03.2013Рассмотрение вопроса сокращения времени поиска дефектов блоков радиоэлектронной аппаратуры войсковой ПВО. Разработка устройства диагностирования цифровых блоков. Характеристика способов определения места и характера дефекта в цифровом блоке аппаратуры.
статья, добавлен 27.02.2019Требования к разработке системы управления бытовыми датчиками. Характерные черты автоматизированной системы контроля безопасности жилого помещения. Структурно-функциональная схема диспетчерского блока управления. Внешний вид сигнализатора СГГ10-Б.
статья, добавлен 27.02.2019Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Характеристика автоматизируемой технологической установки - модульной котельной. Выбор конфигурации контроллера фирмы Allen Bradley (платформа ControlLogiх), модулей ввода/вывода, интерфейса Ethernet, источника питания. Разработка спецификации шкафа.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021Импульсно-кодовая модуляция как метод преобразования информации из аналоговой формы в другую для коммутации и передачи. Характеристика стробирования, квантования и кодирования аналоговых сигналов в цифровой форме. Основные принципы цифровой коммутации.
доклад, добавлен 15.10.2013Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Описание конструкции, принцип действия и свойства электромагнитных поляризованных исполнительных устройств. Магнитные опоры, их определение и классификация. Устройство, принцип действия и свойства малоинерционных и асинхронных исполнительных двигателей.
контрольная работа, добавлен 12.06.2009Работа в широком диапазоне нагрузки, сохраняя при этом высокий коэффициент полезного действия - одно из важнейших достоинств последовательно-параллельного резонансного преобразователя. Структурная схема типичного контроллера на базе нечеткой логики.
статья, добавлен 19.02.2021Структурная схема каналообразующих устройств телемеханики как комплекса технических средств, предназначенных для передачи и приема сообщений. Назначение функциональных узлов передатчика и приемника. Сигналы модуляции. Выбор и анализ схемы автогенератора.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Принципиальная схема сторожевого устройства. Необходимые для коммутации линии и набора номера задержки, обеспечиваемые фазовым сдвигом между импульсами. Расчет простого транзисторного ключа для реле. Монтаж деталей охранной части устройства и коммутатора.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Технические характеристики, принцип действия и функции силоизмерительных устройств Д-50М и Д-50Т. Разработка блока обработки для датчиков силы на основе 32-х разрядных микроконтроллеров, отличающегося введением цифровых интерфейсов для связи с ними.
статья, добавлен 31.03.2019Разработка математической модели интеллектуального узла коммутации с обслуживанием информационных пакетов различного приоритета. Определение максимума плотности распределения времени обработки информационных пакетов метаданных в узлах коммутации.
статья, добавлен 26.02.2017Программируемый логический контроллер (ПЛК) как составляющая часть промышленного контроллера, используется в системе автоматизации производства. Показано, какие ПЛК актуальны на Российском рынке. Рассмотрены характеристики контроллера Овен ПЛК 150.
реферат, добавлен 15.03.2021Описание принципа работы, технические характеристики конструкции контроллера САУО, обоснование выбора элементной базы, расчет надежности блока и конструкции на действие вибрации и удара. Технологические процессы сборки разъёма и проводника и платы.
дипломная работа, добавлен 18.12.2011Изучение характеристик, конструкции и принципа действия бесшнуровых и системных телефонных аппаратов. Построение транспортных пакетных сетей и сетей доступа. Обзор технологий PON, ADSL, HDSL, VDSL, SDSL. Организация местных, внутризоновых IP-соединений.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2015Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Синтез алгоритма пассивного определения дистанции до морских объектов с использованием триангуляционного и горизонтального разностно-дальномерного методов. Оценка эффективности синтезированных алгоритмов определения дистанции до цели (объектов).
статья, добавлен 28.10.2018Выбор устройств ввода и вывода для входных и выходных сигналов. Алгоритм управления. Расположение переменных и констант в регистрах процессора. Текст программы и принципиальная электрическая схема кругового интерполятора по методу оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Устройства компенсации реактивной мощности. Проектирование микропроцессорных устройств. Разработка контроллера - компенсатора реактивной мощности. Алгоритмы контроля и управления, программное обеспечение контроллера. Технология электронных плат.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Блок приемопередатчика TRU. Блок объединения и распределения. Блок управления энергетическими параметрами ECU. Конфигурирование оборудования базовой станции. Базовая станция А9100 EVOLIUM. Уровень сети антенн. Скачкообразная перестройка радиочастоты.
лекция, добавлен 14.02.2014Сравнительная характеристика существующих устройств измерения качества электроэнергии. Проектирование элементной базы устройства; выбор шага установки ИМС. Определение теплового режима работы устройства, расчет основных параметров надежности его работы.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010