Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
Подобные документы
Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Кодер - устройство, осуществляющее преобразование десятичных чисел в двоичную систему счисления. Рассмотрение разных устройств информационного ввода данных в цифровые системы. Использование дешифраторов для обратного преобразования двоичных чисел.
реферат, добавлен 26.02.2015Сглаживающий фильтр выпрямителя как устройство, предназначенное для уменьшения переменной составляющей напряжения. Анализ способов определения коэффициента трансформации силового трансформатора. Рассмотрение однофазной мостовой схемы выпрямления.
контрольная работа, добавлен 28.02.2021История и свойства промышленных контроллеров. Использование статической памяти для оперативных запоминающих устройств и внутренних регистров. Встроенная энергозависимая память для хранения программы и данных. Схемотехника выходных и входных устройств.
контрольная работа, добавлен 07.11.2012Эволюция автоматической коммутации каналов. Практика применения телефонных станций различных поколений. Ручные коммутаторы. Квазиэлектронные и цифровые АТС. Телекоммуникационные сети общего пользования. Методы коммутации. Стандартизация в отрасли.
учебное пособие, добавлен 10.11.2013Назначение, состав, технические характеристики передающего устройства ДРЛ-10МН. Принцип работы передающего устройства по функциональной схеме. Устройство блока подмодулятора и управления. Блок магнетронного генератора. Механизм перестройки магнетрона.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Характеристика структуры и проектирование блока центрального процессора с применением системного контроллера. Проектирование блока запоминающих устройств на базе одной серии БИС-БИС КР580, организация микросхем и построение адресного дешифратора.
контрольная работа, добавлен 19.06.2014Обеспечение связи абонентов между собой с помощью коммутационных сетей. Изучение наиболее распространенных способов коммутации абонентов в сетях. Анализ преимуществ и недостатков коммутации каналов и коммутации пакетов в процессе обеспечения связи.
презентация, добавлен 08.11.2015Технические характеристики центробежного нагнетателя с электроприводом. Программирование релейно-контактной схемы на контроллере. Схема пуска и останова СТД-4000 на контроллере Siemens. Моделирование синхронного электродвигателя и его системы управления.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Блок преобразования сигналов датчиков сопротивления БПО-32 его устройство и принцип работы. Технические характеристики, методы и средства поверки. Область применения и обозначение при заказе. Указания мер безопасности. Транспортирование и хранение.
реферат, добавлен 31.01.2010Способ частотного управления, т.е. регулирования частоты и величины напряжения статора двигателя переменного тока. Преобразователи, выполненные на тиристорах без дополнительных устройств искусственной коммутации. Инверторы с двухступенчатой коммутацией.
реферат, добавлен 28.12.2015Назначение и архитектура системы Alcatel 1000 S12. Анализ системы коммутации: цифровое коммутационное поле DSN, подсистема управления. SDL процесс: ISDN-сигнализация DSS-1 уровня 1 на стороне ТЕ. Нагрузка модельной автоматической телефонной станции.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Устройство для оперативной проверки работоспособности интегральной микросхемы (ИМС) по принципу "годен" - "не годен". Микропроцессорный контроллер для тестирования ИМС. Выбор микропроцессора и элементов схемы. Подпрограмма тестирования микросхемы.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Разница между человеческим и компьютерным зрением. Общая структура распознавания лица и алгоритмы. Программные средства разработки: Microsoft Visual Studio 2012 и Arduino IDE, Open Source Computer Vision Library, языки программирования С++ и С – 51.
курсовая работа, добавлен 06.06.2018Принцип действия и исследование работы телеграфного аппарата, анализ его принципиальной структурной и электрической схемы, управление. Механическое кодирующее устройство, закономерности его работы, а также функции и сферы практического применения.
лабораторная работа, добавлен 13.09.2016Коммутатор как важный элемент вычислительных сетей, основное назначение. Анализ схемы временной коммутации данных. Характеристика интегрированных способов коммутации. Основные особенности процесса преобразования речевого сигнала в цифровую форму.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение новых соединителей микрополосковых СВЧ-устройств, конструктивных схем и принципов действия двух типов соединителей СВЧ-устройств: микрополоскового и волноводно-коаксиального, их электрических параметров, а также конструкции и настройки.
творческая работа, добавлен 26.02.2014История разработки и практического применения устройств обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Характеристика антенн, используемых радарами и локаторами. Навигационные системы. Отрасли использования радиолокации.
презентация, добавлен 23.07.2015Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 98. Плёнки BaxSr1-xTiO3 и структуры на их основе для перестраиваемых устройств сверхчастотного диапазона
Рассмотрение и характеристика способа увеличения частоты отсечки, связанной с последовательным резонансом индуктивности электродов конденсатора и его ёмкости. Разработка и анализ метода определения предельно достижимого параметра качества фазовращателя.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Интенсивность звука, понятие структурных акустических волн. Акустические и виброакустические каналы утечки информации. Работа инфракрасной технологии прослушивающих устройств и простейший модулятор оконного стекла. Модулятор стекла с плавающей частотой.
курсовая работа, добавлен 23.01.2015