Разработка макета промышленного манипулятора

Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.

Подобные документы

  • Описание способа изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом при использовании листа стеклотекстолита с двухсторонним фольгированным покрытием. Характеристика основных этапов технологического процесса и расчетной части проекта.

    контрольная работа, добавлен 07.07.2017

  • Основные требования, предъявляемые к групповым приспособлениям. Силовой расчет и назначение зажимных механизмов станочных приспособлений. Методика вычисления усилия зажима. Определение технических параметров пневмоцилиндра одностороннего действия.

    контрольная работа, добавлен 08.01.2015

  • Основные позиции теории обоснования технических характеристик металлорежущих станков на базе математического моделирования условий их эксплуатации. Изучение динамики трансформации технических характеристик оборудования. Оценка теплостойкости конструкций.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Обзор методов поиска принципов действия технических систем. Разработка обобщенной иерархической модели физического принципа действия преобразовательного элемента в виде блока. Разработка макета паспорта блока, расчет его эксплуатационных характеристик.

    автореферат, добавлен 01.05.2018

  • Формирование токопроводящих элементов печатной платы. Технология гальванической металлизации. Активация поверхностей диэлектриков. Формирование рисунка ПП. Травление меди с пробельных мест. Покрытия и маски для наружных слоев ПП. Контроль, испытание плат.

    контрольная работа, добавлен 15.11.2018

  • Разработка газового механизма раскрытия рулей автопилотного блока УС. Определено влияние конструктивных параметров, аэродинамической нагрузки и технических характеристик время раскрытия рулей. Порядок проведения операций для процесса сборки шпангоута.

    дипломная работа, добавлен 10.09.2010

  • Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2015

  • Кран как грузоподъемное устройство, служащее для вертикального и горизонтального перемещения грузов на небольшие расстояния. Основные требования, предъявляемые к электроприводу крановых механизмов. Расчет необходимой частоты вращения вала двигателя.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2015

  • Технологический процесс изготовления пакетов, его общее описание и основные стадии. Использование по назначению форзацного печатного механизма, принцип его работы и функциональные особенности. Управление, ремонт и техническое обслуживание механизма.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2015

  • Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.

    автореферат, добавлен 10.08.2018

  • Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.

    курсовая работа, добавлен 21.02.2022

  • Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2015

  • Проектирование нового, оригинального, промышленно-применимого изделия (пальто женского) с учетом анализа потребительского рынка. Анализ характеристик выбранного вида одежды, патентный поиск, прогнозные исследования и разработка промышленного образца.

    курсовая работа, добавлен 27.09.2009

  • Разработка технологической схемы изготовления латунированной проволоки конструкции 4x6 0,25НE, соответствующей требованиям ТУ Республики Беларусь. Расчёт физико-механических параметров производственного процесса. Требования, предъявляемые к заготовке.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2013

  • Расчёт надёжности радиоэлементов в схеме. Анализ разработки и метода изготовления печатных плат. Оценка технологии изготовления устройства для управления шаговым двигателем. Обзор цоколёвки микросхемы 142ЕН5А. Методы разработки программы и её отладки.

    курсовая работа, добавлен 17.05.2016

  • Общая характеристика и требования, предъявляемые к проектируемому программному обеспечению, поиск и анализ существующих аналогов. Выбор языка и среды, функциональная схема работы программы. Определение структуры и состава, руководство пользователя.

    курсовая работа, добавлен 14.09.2016

  • Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.

    контрольная работа, добавлен 30.05.2017

  • Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.

    дипломная работа, добавлен 23.07.2015

  • Требования, предъявляемые к проектируемому ассортименту одежды. Анализ разработки коллекции моделей. Построение конструкций и нанесение модельных особенностей. Составление таблицы измерений изделия в готовом виде. Суть режимов влажно тепловой обработки.

    дипломная работа, добавлен 03.07.2015

  • Электрическая принципиальная схема устройства хранения аналогового сигнала. Анализ объекта установки и уровня механических воздействий. Выработка основных ограничений на конструкцию. Выбор типа и класса точности печатной платы. Компоновка элементов.

    курсовая работа, добавлен 21.12.2012

  • Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.

    дипломная работа, добавлен 27.09.2010

  • Структурная схема блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа. Характеристика его основных функций и задач. Предназначение фазоинверсного каскада. Выбор метода изготовления печатной платы и правила расчета площади поверхности.

    курсовая работа, добавлен 09.07.2013

  • Краткая характеристика цементной обжиговой печи, ее функциональная система и особенности. Требования, предъявляемые к промышленным приборам и средствам автоматизации, их обоснование. Унифицированные сигналы и направления их исследования и оценки.

    контрольная работа, добавлен 08.09.2013

  • Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.

    курсовая работа, добавлен 13.04.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.