Разработка макета промышленного манипулятора
Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
Подобные документы
Описание способа изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом при использовании листа стеклотекстолита с двухсторонним фольгированным покрытием. Характеристика основных этапов технологического процесса и расчетной части проекта.
контрольная работа, добавлен 07.07.2017Основные требования, предъявляемые к групповым приспособлениям. Силовой расчет и назначение зажимных механизмов станочных приспособлений. Методика вычисления усилия зажима. Определение технических параметров пневмоцилиндра одностороннего действия.
контрольная работа, добавлен 08.01.2015Основные позиции теории обоснования технических характеристик металлорежущих станков на базе математического моделирования условий их эксплуатации. Изучение динамики трансформации технических характеристик оборудования. Оценка теплостойкости конструкций.
статья, добавлен 30.04.2018Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
статья, добавлен 27.11.2018Обзор методов поиска принципов действия технических систем. Разработка обобщенной иерархической модели физического принципа действия преобразовательного элемента в виде блока. Разработка макета паспорта блока, расчет его эксплуатационных характеристик.
автореферат, добавлен 01.05.2018Формирование токопроводящих элементов печатной платы. Технология гальванической металлизации. Активация поверхностей диэлектриков. Формирование рисунка ПП. Травление меди с пробельных мест. Покрытия и маски для наружных слоев ПП. Контроль, испытание плат.
контрольная работа, добавлен 15.11.2018Разработка газового механизма раскрытия рулей автопилотного блока УС. Определено влияние конструктивных параметров, аэродинамической нагрузки и технических характеристик время раскрытия рулей. Порядок проведения операций для процесса сборки шпангоута.
дипломная работа, добавлен 10.09.2010Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Кран как грузоподъемное устройство, служащее для вертикального и горизонтального перемещения грузов на небольшие расстояния. Основные требования, предъявляемые к электроприводу крановых механизмов. Расчет необходимой частоты вращения вала двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Технологический процесс изготовления пакетов, его общее описание и основные стадии. Использование по назначению форзацного печатного механизма, принцип его работы и функциональные особенности. Управление, ремонт и техническое обслуживание механизма.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Проектирование нового, оригинального, промышленно-применимого изделия (пальто женского) с учетом анализа потребительского рынка. Анализ характеристик выбранного вида одежды, патентный поиск, прогнозные исследования и разработка промышленного образца.
курсовая работа, добавлен 27.09.2009Разработка технологической схемы изготовления латунированной проволоки конструкции 4x6 0,25НE, соответствующей требованиям ТУ Республики Беларусь. Расчёт физико-механических параметров производственного процесса. Требования, предъявляемые к заготовке.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Расчёт надёжности радиоэлементов в схеме. Анализ разработки и метода изготовления печатных плат. Оценка технологии изготовления устройства для управления шаговым двигателем. Обзор цоколёвки микросхемы 142ЕН5А. Методы разработки программы и её отладки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Общая характеристика и требования, предъявляемые к проектируемому программному обеспечению, поиск и анализ существующих аналогов. Выбор языка и среды, функциональная схема работы программы. Определение структуры и состава, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.09.2016Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Требования, предъявляемые к проектируемому ассортименту одежды. Анализ разработки коллекции моделей. Построение конструкций и нанесение модельных особенностей. Составление таблицы измерений изделия в готовом виде. Суть режимов влажно тепловой обработки.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Электрическая принципиальная схема устройства хранения аналогового сигнала. Анализ объекта установки и уровня механических воздействий. Выработка основных ограничений на конструкцию. Выбор типа и класса точности печатной платы. Компоновка элементов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010- 48. Конструирование печатной платы для блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа
Структурная схема блока горизонтального отклонения электронно-лучевого осциллографа. Характеристика его основных функций и задач. Предназначение фазоинверсного каскада. Выбор метода изготовления печатной платы и правила расчета площади поверхности.
курсовая работа, добавлен 09.07.2013 Краткая характеристика цементной обжиговой печи, ее функциональная система и особенности. Требования, предъявляемые к промышленным приборам и средствам автоматизации, их обоснование. Унифицированные сигналы и направления их исследования и оценки.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012