Разработка макета промышленного манипулятора
Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
Подобные документы
Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Требования к оформлению сборочного чертежа и чертежа общего вида. Правила оформления печатного узла и чертежа печатной платы. Обмер деталей и создание эскизов. Этапы создания трехмерных моделей деталей входящих в состав сборочной единицы в SolidWorks.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015- 53. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Описание схемы электрической принципиальной. Разработка схемы электрической принципиальной, перечня элементов, сборочного чертежа и монтажа элементов электронного блока. Компоновка элементов на печатной плате. Трассировка и чертеж печатной платы.
курсовая работа, добавлен 03.08.2011Анализ внутренних компонентов разрабатываемого противоударного планшета. Анализ методики создания эскиза печатной платы. Проектирование трехмерной модели модуля камеры. Симуляция падения корпуса планшета в программном комплексе SolidWorks Simulation.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Применение длинноходовых насосных установок для отбора добываемой пластовой жидкости из скважин. Преимущества и недостатки высокопрофильных установок. Разработка цепных и балансирных станков-качалок с цепным приводом, анализ их технических характеристик.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка расчетно-аналитического метода анализа прочностных, жесткостных и динамических характеристик сложных механических систем. Анализ влияния варьирования отдельных параметров на ряд характеристик на примере корпусов легкобронированных машин.
статья, добавлен 21.02.2016Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Способы оптимизации сложных технологических процессов. Понятие и применение e-Manufacturing в процессе проектирования и эксплуатации производственных систем. Разработка программного обеспечения для получения цифрового макета промышленного изделия.
эссе, добавлен 13.02.2023Ознакомление с результатами сравнительного анализа технических характеристик криогенных установок. Изучение основных функциональных характеристик криоустановок. Определение значения исследуемой криогенной установки для физиотерапевтического отделения.
статья, добавлен 06.09.2021Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019- 62. Алгоритмизация процесса нормирования метрологических характеристик технических средств хронометрии
Разработка алгоритма, позволяющего определить количество метрологических характеристик технических средств хронометрии, подлежащих нормированию, и установить соответствующие допуски на них, обеспечивающие сохранение погрешности с заданной вероятностью.
статья, добавлен 28.01.2020 - 63. Разработка расчетно-графического макета и репродуцируемого оригинал-макета для справочного издания
Оптимальные параметры полиграфического оформления издания, минимальный расход бумаги для печати проектируемого тиража моделируемого издания. Расчетно-графический макет моделируемого издания, модель оригинал-макета, корректура текста и спуск полос.
, добавлен 25.02.2019 Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Современная проблема переработки свинецсодержащих отходов. Анализ электрохимического поведения свинца при поляризации промышленным переменным током частотой 50Гц. Применение полученных данных в технологии утилизации отходов промышленного производства.
статья, добавлен 20.04.2019Рассмотрение и анализ порядка разработки технологического процесса изготовления крупногабаритных кольцевых заготовок из высокопрочного алюминиевого сплава. Исследование распределения интенсивности напряжений в поковке штампованной в основном сечении.
статья, добавлен 27.10.2018Требования надежности, предъявляемые к промышленным газоанализаторам. Возможные неисправности и причины выхода из строя газоанализатора. Рассмотрение устройства и устранения неисправностей сенсоров, которые чаще всего используются в горной промышленности.
статья, добавлен 22.04.2019Анализ процесса изготовления гребешковой ножки на автомате модели МО-171. Технические требования, предъявляемые к собранным ножкам. Виды и причины брака при изготовлении собранных ножек, способы их устранения. Конструкция механизма подачи штенгелей.
курсовая работа, добавлен 12.01.2024- 69. Монтаж двигателя
Короткое описание монтируемого механизма и узлов его крепления. Монтаж двигателя, осуществляемый блочным или агрегатным способом. Приборы и приспособления, необходимые для выполнения монтажа. Технические требования, предъявляемые к монтажу механизма.
курсовая работа, добавлен 07.09.2010 Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Основы ремонта машин. Эксплуатационные свойства металлургических машин. Предельный и допустимый износ деталей. Определение количества и видов технических обслуживаний. Классификация и требования, предъявляемые к смазочным материалам. Управление качеством.
учебное пособие, добавлен 10.12.2015Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка теоретических основ и методологии управления производственным процессом машиностроительного предприятия в реальном масштабе времени. Анализ действия внешних и внутренних возмущений с использованием теории и методов распознавания ситуаций.
автореферат, добавлен 27.02.2018Виды и стадии разработки конструкторских документов. Основные этапы проектирования новой техники. Разработка чертежей общих видов основных элементов. Экспериментальная проверка новых технических решений и комплектующих изделий, организация доработки.
контрольная работа, добавлен 07.06.2020Обзор технических решений, использованных при создании макета малогабаритной подводной пропульсивной системы. Рассмотрение путей оптимизации ее характеристик. Описание использования пропульсивной системы в коллекторных, асинхронных, вентильных двигателях.
статья, добавлен 23.09.2016