Разработка макета промышленного манипулятора
Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
Подобные документы
Требования, предъявляемые к системе электропривода технологическими условиями работы механизма. Выбор мощности электродвигателя лифта и его проверка по нагреву. Построение упрощенной тахограммы и нагрузочной диаграммы. Избрание преобразователя частоты.
дипломная работа, добавлен 16.04.2020Разработка структурной схемы устройства и порядок выбора элементной базы. Построение и расчет электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы устройства. Техника безопасности при работе с электроинструментом и пайке микросхем.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Составление спецификации (комплектации сборки изделия). Разработка схемы сборочного состава сборки и технологической схемы. Обоснование видов соединений. Разработка маршрута технологического процесса, сборочных, заключительных и контрольных операций.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Требования к построению НТД на пищевые продукты. Порядок согласования и регистрации технических условий на пищевые продукты в органе по сертификации. Особенности сертификации кондитерского изделия. Разработка технических условий на новый продукт.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Основные задачи и направления развития современного промышленного предприятия. Обоснование необходимости разработки и внедрения автоматизированных комплексов диагностики состояния оборудования для горного предприятия. Основные этапы разработки модуля.
статья, добавлен 27.11.2016Анализ типов и технических характеристик мясорубок. Описание их основных узлов, деталей и технических элементов. Назначение узлов и принцип действия выбранной мясорубки. Основы инженерного расчета производительности и мощности электродвигателя привода.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Основные элементы сортировочной станции. Процедуры подготовки программы роспуска состава, надвига, управления маршрутами скатывания и вытормаживания отцепов. Структура технических средств и систем сортировочных горок и предъявляемые к ним требования.
реферат, добавлен 02.05.2015- 84. Разработка и изготовление наладочно-исследовательского комплекса на базе оборудования фирмы "Овен"
Анализ процесса проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса. Характеристика функциональной схемы комплекса. Принципиальная схема формирователя дискретных команд. Анализ особенностей печатной платы.
статья, добавлен 21.12.2019 Краткая характеристика цементной обжиговой печи. Требования, предъявляемые к промышленным приборам и средствам автоматизации. Построение схемы модернизированной системы КИП обжиговых печей. Обоснование выбора приборов, расчет расходов и затрат на работы.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Принципы технологического проектирования. Структура и оформление процессов. Анализ рабочего чертежа детали, оценка ее конструктивных характеристик. Методика разработки операционной карты механической обработки. Режимы резания и нормирование процесса.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Основные цели подтверждения соответствия продукции требованиям технических регламентов, положениям стандартов, сводам правил или условиям договоров. Технические условия изготовления запеканки творожной "Нежность". Требования к качеству и безопасности.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017- 89. Технология бурения нефтяных и газовых скважин модернизированными винтовыми забойными двигателями
Изучение износостойкости рабочих органов героторного механизма в зависимости от времени отработки ВЗД в условиях скважины. Оценка изменения параметров рабочих органов и энергетических характеристик модульного исполнения для обеспечения долговечности.
автореферат, добавлен 30.01.2018 Разработка простейшего микроконтроллера, выполняющего логические и арифметические операции, сопряженного с модулями памяти и индикации. Расчет электрических схем отдельных структурных объектов. Подсчет потребляемой мощности и создание источника питания.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Анализ разработки программно-математического обеспечения расчета взлетно-посадочных характеристик, имеющего базовую составляющую и использующего принципы модульности и унификации. Главная особенность создания базы данных летно-технических свойств.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка художественно-конструкторского проекта и требования, предъявляемые к бытовой мебели. Методика и расчёт древесных материалов и количества отходов. Схема основных технологических процессов, расчёт оборудования и корректировка его загрузки.
курсовая работа, добавлен 01.07.2012Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Различие схем механизмов шагания одноковшовых экскаваторов. Разработка конструктивной схемы механизма шагания для перемещения экскаватора-драглайна в сложных горно-технических условиях. Расчёт привода и разработка конструкторской документации на него.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Выбор и обоснование конструкторских решений акустического локатора. Разработка корпуса прибора и расчет теплового режима, вибропрочности, надежности и размеров печатной платы. Схема сборки изделия. Определение затрат на разработку и стоимости изделия.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Основные операции процесса производства и технологическая цель формования макаронных изделий. Патентный и литературный анализ макаронных прессов, сравнение технических характеристик и выбор наиболее оптимального. Описание усовершенствованного аппарата.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010Назначение, устройство крана, его технические характеристики. Кинематика, требования, предъявляемые к электроприводу. Расчет статических нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма подъема. Расчет и выбор аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 17.03.2022Основные требования к этапам разработки проектов создания изделий ракетно-космической техники. Алгоритм оценки реализуемости проектов с учетом их инновационной и инвестиционной составляющих. Характеристика этапов разработки космического проекта.
статья, добавлен 15.05.2017Разработка и создание макета 3D–модели оборудования для измельчения мяса. Анализ современных методов 3D-моделирования для создания копий реального объекта, позволяющих создавать объекты определенной объемной формы. Модель волчка и режущего механизма.
статья, добавлен 24.02.2019