Разработка макета промышленного манипулятора
Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
Подобные документы
Разработка и создание макета 3D–модели оборудования для измельчения мяса. Анализ современных методов 3D-моделирования для создания копий реального объекта, позволяющих создавать объекты определенной объемной формы. Модель волчка и режущего механизма.
статья, добавлен 24.02.2019Основные метрологические требования, предъявляемые к весам: точность взвешивания, устойчивость, чувствительность и постоянство показаний. Систематические и случайные погрешности. Порядок проверки весов и измерительных приборов. Критерии выбора весов.
реферат, добавлен 09.01.2017Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет основных летных характеристик самолета Як-48, характеристики его продольной устойчивости и управляемости. Взлетные и посадочные характеристики самолета. Основные требования, предъявляемые к показателям продольной устойчивости и управляемости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Основные требования, предъявляемые к сварным соединениям чугунных деталей в зависимости от условий эксплуатации. Методика применения стальных электродов на основе проволоки из низкоуглеродистой стали с карбидообразующим покрытием при холодной сварке.
реферат, добавлен 24.10.2014Знакомство с работами и особенностями технических систем. Рассмотрение главных показателей ремонтопригодности. Общая характеристика методов диагностирования автотранспортных средств: визуальный, прослушивание работы механизма, ощупывание механизма.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Анализ существующих технологических процессов монтажа на поверхность. Сравнение технологий пайки в открытых и закрытых системах. Влияние примесей на результаты пайки, дефекты пайки. Выбор печатной платы для монтажа и разработка технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 10.12.2011Химический анализ основного наплавленного металла и сварочной проволоки и компонентов электродных покрытий - ключевые составляющие процедуры контроля сварочного производства. Основные требования, предъявляемые к контролируемой поверхности макрошлифа.
контрольная работа, добавлен 09.06.2015Рассмотрение сравнения и преимуществ гидравлического аварийно-спасательного инструмента перед другими типами аварийно-спасательными инструментами. Анализ тактико-технических характеристик основных гидравлического инструмента различных производителей.
статья, добавлен 16.07.2018Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016- 112. Разработка технологического процесса восстановления рычага механизма управления поворотом Т-170
Основные дефекты рычага механизма управления поворотом Т-170. Выбор метода дефектации рабочих поверхностей детали. Расчёт режимов наплавки, сверления, фрезерования при восстановлении детали. Расчёт технических норм времени и себестоимости ремонта детали.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014 Совершенствование электромеханической системы локомотивов с асинхронными двигателями для улучшения их динамических и тяговых качеств. Разработка прогнозных вариантов нестационарных и аварийных режимов тяговых электроприводов. Алгоритм работы ТЭП.
автореферат, добавлен 13.02.2018Влияние на общее поле разброса размеров основных технологических параметров процесса мелкосортной прокатки с учетом конфигурации и настройки чистового калибра, а также технических характеристик клетей. Разработка конструкции бесстанинных прокатных клетей.
автореферат, добавлен 13.08.2018Особенности построения системы автоматического позиционирования рабочего механизма. Этапы формирования функциональной схемы системы. Анализ платы корректирующего элемента. Основные способы моделирования системы позиционирования на лабораторном стенде.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012- 116. Основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования и характеристики систем
Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курс лекций, добавлен 10.10.2015 Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Разновидности и принцип действия мясорубок; назначение их узлов, деталей и технических элементов. Составление таблицы технических характеристик выбранного прибора. Инженерный расчет производительности и мощности электродвигателя привода мясорубки.
реферат, добавлен 23.02.2013Проектирование женской юбки на подкладке, из шерстяной ткани, прямого силуэта. Технологическая последовательность разработки данной модели, составление соответствующей карты. Основные требования, предъявляемые к готовому изделию, оценка его качества.
контрольная работа, добавлен 29.10.2012Выбор и обоснование проектируемого радиоэлектронного устройства, разработка его конструкции и технологии производства. Назначение сенсорного выключателя. Комплектность прибора. Описание электрической принципиальной схемы. Расчёт печатной платы прибора.
контрольная работа, добавлен 22.08.2012Технологическая схема пастеризационно–охладительной установки. Исследование технических характеристик процессорного модуля. Методика привязки сигналов контроллера к датчикам и исполнительным механизмам. Порядок определения диаметров трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 01.11.2016Сущность государственных стандартов, их разработка и внедрение. Техническая документация на изготовление швейных изделий. Методика оценки качества продукции, предъявляемые к нему требования. Виды дефектов одежды, определение сортности швейных изделий.
контрольная работа, добавлен 18.05.2012Исследование характеристик ленточного чувствительного элемента фотоколориметрического газоанализатора, его совершенствование. Разработка алгоритма режима многократных измерений ФКГ с целью увеличения ресурса первичного измерительного преобразователя.
автореферат, добавлен 01.09.2018Гигиенические и эстетические требования, предъявляемые к постижерным изделиям. Методика снятия мерок, конструирования париков. Основные черты методики конструирования монтюров. Техническое размножение лекал. Механизированный способ изготовления париков.
доклад, добавлен 23.04.2013