Проектирование манипулятора
Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
Подобные документы
Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Описание конструкции кулачкового патрона, методика проектирования станочных приспособлений, пример расчета и рекомендации по оформлению рабочего чертежа приспособления. Разработка кулачкового самоцентрирующего патрона. Расчет зажимного механизма патрона.
методичка, добавлен 30.05.2012Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, его основные цели и задачи, оценка полученных результатов. Построение соответствующих диаграмм. Синтез кулачкового механизма, определение минимального радиуса. Принципы профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Ознакомление со структурным анализом рычажного механизма. Определение кинематических характеристик толкателя. Проектирование цилиндрической эвольвенты зубчатой передачи внешнего зацепления. Расчёт параметров зубчатых колёс и параметров зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.03.2022Структурный, кинематический и графо-аналитический анализ механизма: описание метода, таблица результатов и построение планов скоростей. Выбор количества зубьев колес планетарной передачи, синтез плоского кулачкового механизма, его методика и результаты.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовой расчёт механизма с учётом динамических нагрузок. Построение картины эвольвентного зацепления, расчёт колёс и определение коэффициента перекрытия вязального аппарата.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Построение планов скоростей и ускорений, диаграмм сил и моментов. Проектирование трехзвенной зубчатой передачи. Определение числа и толщины зубьев колеса, расстояния между центрами вращения колес.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014Описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия. Расчёт зубчатой передачи. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Конструктивные размеры зубчатой пары и корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Особенность определения степени подвижности плоского механизма. Характеристика нахождения скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Проведение исследования размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Проектирование редуктора механизма азимутального вращения зеркала антенны самолетной радиолокационной станции. Число зубьев зубчатого колеса. Силовой расчёт выходной зубчатой передачи. Расчёт подшипников, выносливость выходного вала. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.10.2010Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Кинематический и силовой расчет механического привода. Мощность для работы исполнительного механизма (смесителя). Определение расчетной частоты вращения вала электродвигателя. Расчет геометрических размеров колес закрытой зубчатой передачи (редуктора).
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Задачи и методы кинематического исследования механизма. Построение планов положения механизма. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей. Построение траекторий точек. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение мощности на барабане конвейера. Расчет закрытой зубчатой прямозубой и косозубой цилиндрической передачи. Выбор коэффициента нагрузки. Допускаемые статические напряжения. Оценка напряжения изгиба зуба шестерни. Расчет модуля зацепления.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Описание алгоритма анализа эволюции плоского зацепления при износе механизма от истирания. Работа алгоритма на примере эволюции эвольвентного зацепления. Использование результатов для оценки и прогнозирования надежности и долговечности зубчатых передач.
статья, добавлен 28.09.2016Закрепление теоретических знаний в области определения структуры механизма, кинематического и силового анализа. Определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Структурный анализ механизма, определение его класса.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019