Проектирование манипулятора
Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
Подобные документы
Схема привода кулисного механизма долбежного станка и использование метода Жуковского для определения уравновешивающей силы. Геометрический расчет зубчатого зацепления и кинематический анализ планетарной передачи. Синтез и анализ кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Структурный анализ и определение класса механизма. Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма. Геометрический расчет зубчатой пары простой ступени. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 01.03.2018Кинематическое исследование кулачкового механизма. Построение структурной схемы кулачка. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем. Построение конструктивного профиля и "фазового портрета" кулачка.
практическая работа, добавлен 13.11.2013Предназначение долбежного станка, проектирование его основных механизмов: рычажного, зубчатого зацепления, планетарного редуктора, толкателя. Синтез и анализ узлов, определение угловых скоростей и ускорений, сил инерции и тяжести, расчет мощностей.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010- 81. Механизм пресса
Определение степени подвижности механизма, его класса и порядка. Значения абсолютных и относительных скоростей точек звеньев механизма. Построение планов его ускорений. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2020 Выбор электродвигателя. Силовой и кинематический расчет привода. Определение параметров зубчатой передачи редуктора, внешней и открытой зубчатой передачи. Предварительный расчет ведомого и тихоходного вала, редуктора и выбор подшипников, построение эпюр.
статья, добавлен 01.12.2023Кинематическое исследование рычажного механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет минимального радиуса кулачка, диаграмма перемещений. Синтез кулачкового механизма, вычисление масштаба скорости и ускорения. Описание звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Расчет геометрических параметров и качественных показателей зубчатого зацепления. Синтез планетарного механизма. Картина зацепления и диаграммы удельного скольжения. Определение радиуса ролика и формирование профиля кулачка. Схемы движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Схема механизма одноцилиндрового поршневого компрессора, определение передаточных отношений. Проверка и специфика передаточного отношения, условия соседства и сборки. Синтез кулачкового механизма, характеристика качественных показателей зацепления.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Кинематическое исследование механизма: построение планов, индикаторных диаграмм. Силовой расчёт, определение уравновешивающей силы и мгновенного КПД по методу Жуковского. Проектирование эвольвентного внешнего зацепления прямозубых цилиндрических колёс.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Вычисление геометрических параметров зубчатых колес и эвольвентного профиля зуба при разработке проекта планетарной передачи. Вычисление коэффициентов удельных скольжений для шестерни и колеса. Синтез кулачкового механизма передачи и профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.04.2019Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Откачивание жидкости из нефтяных скважин. Применение механизма насоса с качающейся кулисой в нефтепромышленности. Автоматическая регуляция подачи жидкости за счет кулачкового механизма. Силовой анализ рычажного механизма и расчет зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Методы проектирования рычажного механизма. Построение диаграммы перемещения ползуна. Синтез трехступенчатого редуктора с планетарной передачей. Алгоритм подбора чисел зубьев колес редуктора. Построение диаграмм перемещения и аналога скорости толкателя.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Энерго-кинематический расчет и проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Расчёт и проектирование промежуточного вала редуктора: силы в зацеплении, расчет на прочность (на статистическую, на сопротивление усталости). Особенности расчета подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Выбор материала и расчёт конической зубчатой передачи редуктора. Определение реакций в подшипниках и построение эпюр моментов, подбор подшипников для редуктора и проверочный расчёт шпоночных соединений. Назначение смазки и посадок, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчет клиноременной и зубчатой передач. Определение нагрузки валов редуктора. Выбор муфты и подшипников. Выбор допускаемых напряжений на кручение. Выбор сорта масла для смазывания зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Кинематический и силовой расчет двухступенчатого планетарного редуктора. Расчет зубчатых колес планетарного редуктора из условий контактной прочности активных поверхностей, по критерию изгибной выносливости зубьев. Конструирование ступеней редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2020Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011